• 道路に急カーブがある、または標高が大幅に変化している。
• 道路標識や信号機が不明瞭、あいまい、または整備が不十分である。
• 視認性が低い（激しい雨、雪、雹など、または夜間の道路照明が貧弱である）
• トンネル内や、カメラの視界を妨げる分離帯の近くなどを走行している。
• 明るい光（対向車のヘッドライトや直射日光）がカメラの視野を妨げている。

• オートステアリングが車線マーカーを正確に認識できない場合。たとえば、車線マーカーがひどくかすれている、以前のマーカーが見えている、道路工事のために車線マーカーを変更している、車線マーカーが短区間で変更されている（車線の分岐、交差、合流で）、車線マーカーに物体や景観物が影を落としている、あるいは道路の表面に舗装の継ぎ目あるいは他のコントラストの高い線があるといった状況。
• 視界不良（豪雨、降雪、濃霧など）あるいは気候条件がセンサーの動作を妨げている場合。
• カメラまたはセンサーがふさがれていたり、覆われていたり、損傷している状況。
• 坂道を運転している時。
• 料金所に接近している時。
• 運転している道路が急カーブしている場合、または過度にでこぼこしている場合。
• 明るい光（直射日光など）がカメラの視野を妨げている。
• センサー（装備されていれば）が超音波を発する他の電子機器の影響を受けている場合。
• ウィンカーを出した時に、車両がドライバーの死角で検出された場合。
• Model Y が走行中に先行車両に近づきすぎて、カメラの視界がさえぎられている場合。

• 歩行者、自転車、およびその他の道路使用者との遭遇。
• 車両が高速に行き交う交差点での安全保護されていない右左折。
• 複数車線での右左折。
• 同時の車線変更。
• 細い道路で対向車が向かってくる場合や、車両が二重駐車している場合。
• トレーラー、ランプ、荷物、開いたドアなど通常車内に収められている物が車両から突き出ている場合。
• 交通量が多く、高速で移動する車両が行き交う道路への合流。
• 路上の障害物。
• 工事中のゾーン。
• 急カーブのある道路（特に走行速度が高い場合）。

フルセルフドライビング（監視付き）の利用には視界の確保が重要です。照明が暗い場合や気象条件が悪い（雨、雪、直射日光、霧など）場合、性能が著しく低下する可能性があります。

上述のリストは、フルセルフドライビング（監視付き）の予期せぬ挙動につながるシナリオのごく一部を取り上げたにすぎません。実際、Model Yが障害物のないまっすぐ続く道路を進んでいるときに、突然道路からそれてしまうといったこともありえます。できるだけ早めに対応動作が必要であるか判断できるよう、警戒を怠らず常に道路に注意を払ってください。これは先行リリースの機能であって、特に注意して使用する必要があります。

• ボール ヒッチ、バイク ラック、トレーラーなどをけん引ヒッチに取り付けている場合はオートパーキングを使用しないでください。他の車両の間や前方に駐車する場合、オートパーキングがヒッチで停止しない可能性があります。
• 決してオートパーキングに任せきりにせず、合法的で、適切で、安全な駐車スペースを見つけてください。オートパーキングでは、常にパーキング スペースの目標物を検出できるとは限りません。駐車スペースが適切かつ安全であることを、常に目で見て確認してください。
• Model Y のオートパーキングが作動している時、ハンドルはオートパーキングによる調整に従って動きます。ステアリングホイールの動きを邪魔しないようにしてください。ハンドルの動きを妨げると、オートパーキングがキャンセルされます。
• パーキング中は、常時周囲に目を配ってください。いつでもブレーキをかけて車両や歩行者や物体を避けられるようにしてください。
• オートパーキング作動中はタッチスクリーンに目を配り、オートパーキングからの指示を認識できるようにしてください。

オートパーキングは、特に以下の状況下では設計どおりに動作しない可能性があります。

• 道路が傾斜している場合。オートパーキングは平らな道路のみで動作するよう設計されています。
• 視界が悪い場合 (激しい雨、雪、霧など)。
• 縁石が石以外のものでできている場合、または縁石が検出できない場合。
• 目標とする駐車スペースが、壁または柱に直接隣接している場合（たとえば地下立体駐車場の駐車スペースの列の終端など）。
• 1つ以上のセンサー（装備されていれば）またはカメラのいくつかが損傷を受けたり、汚れたり（泥、氷、雪、車両のブラ、過剰なペンキ、またはラップ、ステッカー、ゴムコーティングなど接着製品により）、遮られたりした時。
• 気象条件（豪雨、降雪、霧、または極端な高温や低温）が、センサー（装備されていれば）の動作を妨げている場合。
• センサー（装備されていれば）が超音波を発する他の電子機器の影響を受けている場合。

• 走行経路に傾斜・勾配がある場合。サモンは平坦な道路（最大傾斜10%）に限り、動作するように設計されています。
• 高くなっているコンクリート片を検出した場合。サモンでは、約2.5 cmの差がある端部を越えてModel Yを動かしません。
• 1つ以上のセンサー（装備されていれば）またはカメラのいくつかが損傷を受けたり、汚れたり（泥、氷、雪、車両のブラ、過剰なペンキ、またはラップ、ステッカー、ゴムコーティングなど接着製品により）、遮られたりした時。
• 気象条件（豪雨、降雪、霧、または極端な高温や低温）が、センサーの動作を妨げている場合。
• センサー（装備されていれば）が超音波を発する他の電子機器の影響を受けている場合。
• Model Y は、けん引モードになっているか、アクセサリーが取り付けられています。

以下の状況では、スマート サモンが意図どおりに動作し難くなります。

• 携帯電話の電波通信が弱いために GPS データが利用できない時。
• 走行経路に傾斜・勾配がある場合。スマート サモンは平坦な道路（最大傾斜10%）でのみ動作するように設計されています。
• 高くなっているコンクリート片を検出した場合。コンクリートの角が高い場合、スマート サモンではModel Yがその上を超えられない場合があります。
• 1つ以上のセンサー（装備されていれば）またはカメラのいくつかが損傷を受けたり、汚れたり（泥、氷、雪、車両のブラ、過剰なペンキ、またはラップ、ステッカー、ゴムコーティングなど接着製品により）、遮られたりした時。
• 気象条件（豪雨、降雪、霧、または極端な高温や低温）が、センサー（装備されていれば）やカメラの動作を妨げている場合。
• センサー（装備されていれば）が超音波を発する他の電子機器の影響を受けている場合。
• Model Y は、けん引モードになっているか、アクセサリーが取り付けられています。