Model Y タッチスクリーン上に制限速度が表示され、走行速度が制限速度を超えたときの警告の有無、警告方法を選択することができます。また、速度制限のアイコンの周りに青色の輪郭が表示された場合、速度制限を超えていることを知らせています。

検出された速度制限を利用せずに、手動で入力する任意の速度制限をもとに警告を出すこともできます。

Model Yが速度制限を判断できない状況、またはスピード アシストが不確実で取得された速度制限が正確であった場合、タッチスクリーンに速度制限標識が表示されず、警告がでないことがあります。

制限速度警告を調整するには、「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「制限速度警告」の順にタッチして、以下のいずれかのオプションを選択します。

• オフ - 速度制限警告は表示されず、警告チャイムが鳴りません。
• 表示 - タッチスクリーンに速度制限標識が表示され、設定した制限を超えると標識のサイズが徐々に大きくなります。
• チャイム - 速度制限を超えたら、視覚的な表示に加えて、チャイムを鳴らします。

速度制限をどのように決めるかを指定することもできます。

• 相対 - 速度制限に指定したオフセット分だけ超えた時に警告を出したい場合は、速度制限のオフセット値（+または-）を設定することができます。たとえば、速度制限を 時速 10 km（10 マイル）超えるときだけ警告を出したい場合、オフセット値を時速 10 km（10 マイル） 上げます。
• 絶対 - 20 mph から 140 mph（時速 30 km から 240 km） の間で速度制限を手動で指定します。

スピードアシストは完全に機能しないことがあり、以下のような場合に不正確な情報を提示することがあります。

• 視界が悪く、速度制限標識がはっきり見えない (豪雨、降雪、霧など)。
• 明るい光（対向車のヘッドライトや直射日光）がカメラの視野を妨げている。
• Model Y 走行中前方車両に近づきすぎて、 カメラの視界がさえぎられている。
• フロント ガラスのカメラの視野に入る部分が覆われている（くもり、汚れ、ステッカーが貼られているなど）。
• 速度制限標識が何かで隠れている。
• 地図データベースに保存されている速度制限が不正確であるか、古い情報である場合。
• Model Y がGPSや地図データが利用できない場所や、速度制限標識が検出できない領域を走行している場合。
• デジタル式や一時的な速度制限標識といった、標準認識可能な様式に準拠していない交通標識である。
• 道路や速度制限が最近変わった。