サモンを作動させる前に、タッチスクリーンでサモンをオンにしてお好みの動作方法にカスタマイズしてください。「コントロール」 > 「オートパイロット」 > 「サモンのカスタマイズ」の順にタッチし、お好みに合わせて以下の設定を調節します。

• バンパークリアランス: サモン使用時の検知物体から離れて停止する距離設定（例: ガレージの壁から数インチ内に停止を希望）。この距離は、前進時サモンがModel Yの前面に検知する、または後進時サモンがModel Yの後ろに感知する物体にのみ適用されますので、ご注意ください。
• サモン距離: 駐車スペースへの出入り時に、Model Yが移動する最長距離の設定。
• サイド クリアランス: サイドクリアランスの許容距離を指定するオプションを選びます。「タイト」では、Model Y が非常に狭い駐車スペースに出入りできるようになります。
  警告

  狭いスペースに駐車することは、カメラおよびセンサー（装備されていれば）が障害物の位置を正確に検出する能力を制限するため、Model Yまたは周囲にある物体に損傷を与えるリスクがあります。
• 「連続押してください」: サモンのデフォルト設定では、駐車動作中、モバイルアプリのボタンを長押しして、Model Yを動かすことが必要です。「連続押しが必要」を「いいえ」に設定した場合、ボタンを押して指を離すことができ、車両を動かし続けるために長押しする必要はありません。また、「連続押しが必要」を「いいえ」に設定している場合、モバイル アプリの代わりにキーフォブ アクセサリーを使用してサモンを操作したり（#SUMMONKEYを参照）、車内からパーキング動作を開始したりできます（降車前にサモンを開始させるを参照）。
• 自動HomeLinkを使用する（装備されている場合）: サモンを使用して駐車を行っている際に、HomeLinkを有効にしてプログラムしたHomeLink機器（ゲートやガレージドアなど）を開閉したい場合は、「ON」に設定します。設定が「ON」の場合、サモンが実行されている間にModel Yの出し入れを行うと、デバイスが自動的に開閉します。スマート サモン実行中（装備されている場合）、スマート サモンはModel Yがガレージ内に駐車されていることを検知すると、デバイスを自動的に開きます。
  警告

  HomeLinkがガレージドアを閉じ始める前に、必ずModel Yが完全にガレージから出ていることを確認してください。サモンおよびスマート サモン（装備されている場合）では、上から下がるオーバーヘッドドアの位置を知ることはできません。
  注

  有効にすると、サモン使用時にホームリンク機器が自動的に開閉します。また、スマート サモン使用時には必要に応じてホームリンク機器を開きます（装備されている場合）。これ以外の状況（通常運転時など）でHomeLinkを自動化するには、「コントロール」画面上部にあるHomeLinkアイコンをタッチしてHomeLinkデバイスのメイン設定を調節してください（スマート ガレージを参照）。

ホームリンク以外の上記設定は、サモン装備車のみに適用されスマート サモン（装備されている場合）には適用されません（スマート サモンを使用する前にを参照）。スマート サモンでバンパーとの間隔、距離、側面の間隔はカスタマイズできません。スマート サモン使用時には、必ずモバイルアプリ上のボタンを長押ししてModel Yを動かしてください。また、スマート サモンはキー フォブではなく、モバイル アプリでのみ作動します。設定はすべて手動で変更するまで保たれます。

サモンを使用しModel Yを駐車するには、次の手順を行います。

• Model Yを39 フィート（12 m）の駐車スペース内に駐車させますので、前進でも後進でもModel Yはスペースの内外へ一直線の経路を辿ります。
• モバイルアプリ上で「サモン」をタッチすることで、車外から駐車動作を開始し、「前進」または「後進」ボタンを長押しします。
  注

  「連続押しが必要」設定を「いいえ」に設定している場合、ボタンを長押しする必要はありませんので、ボタンを押してから指を離してください。
  注

  駐車操作を車両内部から初期化することもできます（降車前にサモンを開始させる参照）。

サモンはModel Yを前進または後進（指定方向に基づく）へと切り替え、駐車スペース内外へ運転します。駐車完了時、または障害物を検知した場合、サモンはModel Yをパーキングへと切り替えます。サモンがModel Yをパーキングへと切り替える時:

• Model Y その進行経路（指定した「バンパークリアランス」設定範囲内）にある障害物を検知します。
• サモンがModel Yを最大移動距離39 フィート（12 m）移動させた場合。
• 「前進」または「後進」ボタンから指を離します（「連続押しが必要」がオンの場合）。
• 手動でサモンを停止させるには、いずれかのボタンを押してください。

Model Yの駐車にサモンを使用した場合、Model Yを元の位置（Model Yが駐車したままの状態）および指定した最大の「サモン距離」まで戻すのにも（どちらが先でも）、サモンを使用できます。障害物がない場合は、モバイル アプリ上で反対方向を指定するだけで、サモンが元の経路に沿ってModel Yを移動させます。障害物を検知した場合、Model Yはその元の経路にごく近い経路を辿りながら障害物を避けようとします（サモンは障害物周辺で車両を移動させません）。