Model Y 最大のブレーキ圧をかけたときにホイールがロックすることを防止するアンチロック ブレーキ システム（ABS）を装備しています。この機構によって、大半の路面状態で急ブレーキ時のステアリング制御が改善されます。

緊急ブレーキ操作中は ABS が常に各ホイールの速度をモニターし、利用可能なグリップに応じてブレーキ圧を変更します。

ブレーキ圧が変わると、ブレーキ ペダルから振動が伝わります。これは ABS が作動していることを示すもので、異常な動作ではありません。振動が感じられる間は、ブレーキ ペダルを一定の圧力でしっかり踏み続けてください。

(米国) Model Yを最初にスタートさせると、最初にABSインジケーターがタッチスクリーンで短く黄色に点滅します。このインジケーターが点灯したときは ABS に故障が発生しており、ABS は機能していませんので、Teslaにご連絡ください。ABS が故障していても、ブレーキシステムは影響を受けることなく完全に機能します。ただし、ブレーキの制動距離が長くなることがあります。慎重に運転し、急ブレーキは避けてください。

(カナダ) Model Yを最初にスタートさせると、最初にABSインジケーターがタッチスクリーンで短く黄色に点滅します。このインジケーターが点灯したときは ABS に故障が発生しており、ABS は機能していませんので、Teslaにご連絡ください。ABS が故障していても、ブレーキシステムは影響を受けることなく完全に機能します。ただし、ブレーキの制動距離が長くなることがあります。慎重に運転し、急ブレーキは避けてください。

(米国) Model Yを最初に始動したときに短く表示される以外で、タッチスクリーンにこの赤色のブレーキ インジケーターが表示された場合は、ブレーキシステムの不具合が検出されているか、ブレーキ液の量が少なくなっています。ただちにTeslaにご連絡ください。一定の圧力でしっかりとブレーキをかけ、安全な場所に車両を停車させます。

(カナダ) Model Yを最初に始動したときに短く表示される以外で、タッチスクリーンにこの赤色のブレーキ インジケーターが表示された場合は、ブレーキシステムの不具合が検出されているか、ブレーキ液の量が少なくなっています。ただちにTeslaにご連絡ください。一定の圧力でしっかりとブレーキをかけ、安全な場所に車両を停車させます。

(米国) ブレーキ ブースターの故障が検出されると、タッチスクリーンに黄色のブレーキ インジケーターが表示されます。安全が確認できたら、ブレーキを一定の力で長押しして車両を停車させます。油圧ブースト補正が起動します（油圧ブースト補正を参照）。

(カナダ) ブレーキ ブースターの故障が検出されると、タッチスクリーンに黄色のブレーキ インジケーターが表示されます。安全が確認できたら、ブレーキを一定の力で長押しして車両を停車させます。油圧ブースト補正が起動します（油圧ブースト補正を参照）。

Model Yの走行中に、運転者の足がアクセルペダル離れていると、回生ブレーキによって車両は減速し、余剰電力をバッテリーに戻します。停車に備えアクセルペダルから足を離して減速することで、回生ブレーキを利用して航続距離を伸ばすことができます。

回生ブレーキによる車両の減速は、バッテリーの現在の状態に応じて異なる場合があります。例えば、バッテリーが冷えている場合や既に完全に充電されている場合、回生ブレーキが制限される場合があります。

アクセス ペダルから足を離したときに、バッテリーの状態に関わらず同じ量の減速を体験するためには、回生ブレーキが制限されたときに、通常のブレーキ システムが自動で作動する設定を選択することができます。「コントロール」 > 「ダイナミクス」 > 「回生ブレーキ制限時にブレーキをかける」の順にタッチします。

パワー メーター（タッチスクリーンの車両ステータス エリアに表示される細い線）には、電力使用量がリアルタイムで表示されます。

1. バッテリーから出力される電力（車両の加速などに使用される電力）を表します。アクセルペダルを踏むと、パワーメーターの上半分が黒で（もしくは表示が暗い場合は白で）延びていきます。
2. 回生ブレーキから発生する電力、すなわち車両を減速させることで得られる電力を表します。バッテリーに戻されている電力は緑色で表示され、通常のブレーキ システムで使用される電力は灰色で表示されます。

走行中アクセルを踏まずに、回生ブレーキによりModel Yを減速させます。アクセルペダルもブレーキペダルも踏まずに走行速度が非常に遅くなったら（ほぼ停車する程度）、お好みのModel Yの動作を選択することができます。パーキングにシフトしているときに、「コントロール」 > 「ダイナミクス」 > 「ストップモード」の順にタッチして以下のオプションから選択します。

• クリープ: 完全に停車しそうなとき、または完全に停車しているときには、従来のオートマチックトランスミッションの車両同様に、Model Yを（ドライブで）ゆっくりと前進させたり（リバースで）後退させたりしてモーターがトルクをかけ続けます。坂道や車道などの一部の状況では、アクセルペダルを踏んで移動させ続けたり、Model Yが反対方向に移動しないようにする必要があります。
  警告

  坂道では、車両が下がらないようにするために、クリープ機能のみに頼らないでください。坂道では車両を制動するためにブレーキを必ず踏むか、アクセル ペダルを踏んで坂道を登ってください。そうしない場合は　物損事故や衝突事故を起こす恐れがあります。
• ホールド: 「クリープ」または「ロール」の設定時よりも低速で回生ブレーキを利用することで、航続距離を最大限に伸ばしブレーキ摩耗を低減させます。Model Yが停車すると、ブレーキペダルを足で踏まなくても自動的にブレーキがかかります。平らな道路で停車しても坂道で停車しても、「車両ホールド」ではアクセルペダルやブレーキペダルを踏んでいない状態でブレーキをかけ続けます。オートブレーキ ホールドを参照してください。
  警告

  車両を減速または完全停止するために、ホールド 機能のみに頼らないでください。下り坂、回生ブレーキの低減化など、様々な要因で停車距離が伸びることがあります（回生ブレーキ参照）。必ず、ブレーキペダルを踏んで十分に減速したり停止させたりできるように準備をしておいてください。
• ロール: 完全に停車しそうなときや完全に停車しているとき、Model Yは車両のニュートラルのように勝手にタイヤが回転する状態になります。そのため、坂道で停車するとModel Yが坂道の下に向かって動きます。ブレーキがかからず、（アクセルペダルを踏むまで）モーターはトルクをかけません。
  注

  クリープまたはロールを選択した場合でも、「車両ホールド」を使ってブレーキをかけることができます。ただし、車両が停車しているときには、ブレーキペダルを軽く踏む必要があります。オートブレーキ ホールドを参照してください。
  注

  Model Yがトラック モード（トラック モード参照）のときには、選択した設定に関わらずロールモードが自動的に有効になります。トラック モード以外では、Model Yは選択した設定に戻ります。

パーキング ブレーキをかけるには、「コントロール」 > 「安全」の順にタッチし、ブレーキ ペダルを踏んでから「パーキング ブレーキ」にタッチします。

(米国) パーキングブレーキをかけると、タッチスクリーンに赤色のパーキングブレーキ インジケーターが表示されます。

(カナダ) パーキングブレーキをかけると、タッチスクリーンに赤色のパーキングブレーキ インジケーターが表示されます。

パーキングブレーキは、他のギアにシフトすると解除されます。

パーキング ブレーキは、パーキングにシフトした状態で、シフト レバーの頭のボタンを長押ししてもかけることができます。

(米国) パーキングブレーキに電気上の問題が生じると、タッチスクリーンに黄色のパーキングブレーキ インジケーターが点灯し、不具合発生のメッセージが表示されます。

(カナダ) パーキングブレーキに電気上の問題が生じると、タッチスクリーンに黄色のパーキングブレーキ インジケーターが点灯し、不具合発生のメッセージが表示されます。

Model Y ブレーキ パッドはウェア インジケーターを備えています。ウエア インジケーターは、ブレーキ パッドに取り付けられた薄い金属片で、パッドが摩耗するとローターとの間でこすれてスキール音が鳴ります。このスキール音は、ブレーキ パッドの耐用寿命が尽き、交換が必要であることを示します。ブレーキパッドを交換するには、Tesla サービスにお問い合わせください。

タイヤとホイールを取り外して定期的にブレーキを点検する必要があります。ローターとブレーキ パッドの詳細な仕様と整備期限については、サブシステムを参照してください。さらに、Teslaでは、冬季、凍結防止剤がまかれる道路では、毎年または12,500マイル（20,000 km）走行毎にブレーキキャリパーを清掃および潤滑することを推奨しています。