信号機と一時停止のコントロール

注

販売地域、車両構成、購入したオプション、ソフトウェアバージョンによっては、車両に信号機/一時停止標識コントロールが装備されていない場合や、その機能が記述通りには作動しない場合があります。

注

信号機と一時停止のコントロールはベータ版で、Teslaの車両が頻繁に走行している道路でもっともうまく機能します。信号機と一時停止のコントロールは、青信号を含むすべての信号で停止を試み、青信号でも停止することがあります。

信号機と一時停止のコントロールは、信号機と一時停止標識を認識して反応するように設計されており、トラフィックアウェアクルーズコントロールやオートステアリングの使用時には Model Y を減速し、停止させます。この機能では、GPS データだけでなく車両の前方カメラを利用して、一時停止標識と一部の路面標示の他、緑色、点滅黄色、消灯など検出されたすべての信号機で車両を減速します。Model Yが交差点に近付くと、タッチスクリーンに、減速を指示する通知が表示されます。続けるか確認する必要があり、そうしなかった場合タッチスクリーンのドライビングディスプレイに表示された赤色の線でModel Yは停止します。

警告

交差点や路面表示で信号機と一時停止のコントロールがどのタイミングで、またどの位置で停止するか、あるいは動作を続けるかは決して思い込みで予測しないでください。ドライバーの目線から、信号機と一時停止のコントロールがいつも同じように動作するわけではありません。常に道路に注意を払い、ただちに対処できるように備えてください。交差点で停止するか通過するかを決めるのはドライバーの責任です。交差点で停止する、あるいはそのまま通過することが安全で適切であるとの判断を、信号機と一時停止のコントロールに委ねないでください。

ご利用の前に

信号機と一時停止のコントロールを利用する前には、次の事項が必要です。

前方カメラの視界が遮られておらず（カメラのクリーニングを参照）、キャリブレーション済（走行中のカメラキャリブレーションを参照）であることを確認してください。信号機と一時停止のコントロールが信号機や一時停止標識、路面標示を検出できるかどうかは、カメラの能力に依存します。
地図の最新バージョンがModel Yにダウンロードされていることを確認してください。信号機と一時停止のコントロールは基本的に、車両のカメラからの視覚データを利用しますが、最新の地図データを使用することで一層の精度が得られます。現在ダウンロードされている地図のバージョンを確認するには、「コントロール」 > 「ソフトウェア」の順にタッチします。更新された地図を受け取るにはWi-Fiネットワークに接続している必要があります（地図のアップデート参照）。
機能の有効化。車両がパーキングに入っている状態で、コントロール > オートパイロット > 信号機と一時停止のコントロールをタッチします。これを有効にしておくと、トラフィックアウェアクルーズコントロールかオートステアリングが有効な場合に、信号機と一時停止のコントロールが動作します。

動作の仕組み

信号機と一時停止のコントロールが有効で、オートステアリング、トラフィックアウェアクルーズコントロールまたはフルセルフドライビング（監視付き）を利用している場合、タッチスクリーンにポップアップメッセージが表示され、前方に信号機、一時停止標識、または路面標示が検出されたことを伝えます。停止位置に近づくと、青信号の交差点であっても、Model Yは減速して、Model Yの停止予定位置が赤い線で表示されます。交差点をそのまま通過するには（たとえ信号機が青であっても）ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏んで通過を承認する必要があります。そのまま進むことを確定すると、赤い停止線がグレーに変わり、Model Yは交差点に進入し、設定した巡航速度に戻ります。

注

前方の信号機が青のときに前の車両が交差点を通過中であることをModel Yが検出すると、現在の走行車線が右左折専用車線でなくてもドライバーの手がハンドルにかけていることを車両が検知した場合、Model Yはドライバーの確定操作がなくてもそのまま交差点を通過します。

注

ドライブレバーを押し下さげた後でも、またはアクセルペダルを短く踏んで通過を承認した後でも、交差点進入直前に信号機が変わった場合（青から黄色、または黄色から赤）は、Model Yがそのまま交差点に進入するのが不適切であると判断することがあります。その場合、Model Yは停止動作に入るため、それを無視して前進させる場合は、アクセルを踏む必要があります。車両が適切かつ安全に停止あるいは加速するようにさせることは、常に運転者の責任です。

警告

信号機と一時停止のコントロールにより、フルセルフドライビング（監視付き）が作動していない限り、Model Yは交差点を曲がって通過しません。Model Yは、右左折専用車線上では、赤色停止線で停止します。ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏むとそのまま走行できます。ただし、Model Yは、交差点をまっすぐ通過しようとするため（右左折専用車線でも）、交差点では手動でModel Yのステアリングを操作する必要があります（この結果オートステアリングはキャンセルされます）。

信号機と一時停止のコントロールは、以下の条件を満たす場合にのみ、説明したような動作をします。

オートステアリング、フルセルフドライビング（監視付き）、またはトラフィックアウェアクルーズコントロールが有効になっている。
前方の信号機、一時停止標識、路面標示をカメラが検出できる（カメラの視界が遮られておらず、信号機、一時停止標識、路面標示が見通せる位置にある等）。
Model Yのタッチスクリーン先方の信号機を「強調」フォーマットで表示している。 Model Y はタッチスクリーンに色落ち表示されている信号機を認識していません。信号機がカメラの真正面にない場合（カメラの斜め前や隣の車線等）、タッチスクリーンはそれを色落ち表示し、Model Yはそのための減速や停止を行いません。

警告

タッチスクリーンが前方の交差点を赤い停止線で表示していない場合、Model Yは減速や停止を行いません。前方の交差点に注意し、交通状況を監視して車両がいつ停止すべきかを判断し、必要に応じて適切な行動をとるのは、運転者の責任です。

警告

交差点で停止するかあるいはそのまま進むかの判断を、信号機と一時停止のコントロールに頼らないようにしてください。道路、前方の交差点、交通状況、横断歩道、歩行者に気を配って、慎重に運転してください。交差点で停止するか、そのまま進むかの判断は、常に運転者の責任です。すぐに対応できるように準備しておいてください。それを怠ると怪我や死亡につながる恐れがあります。

警告

状況によっては、信号機と一時停止のコントロールが、信号機や一時停止標識を誤って認識して Model Y が想定外の減速をすることがあります。いつでもすぐに操作できるように準備しておいてください。

警告

信号の色に関係なく、交差点をそのまま通過するには、ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏む必要があります。確認を行わない場合、Model Yは停止が適切ではない場合であっても、タッチスクリーンに表示されている赤い停止線で停止します。青信号で停止すると周りの運転者を混乱させるだけでなく、衝突や怪我、死亡事故につながる恐れがあります。そのため、前方の交差点に気を配り、周囲の状況に応じて手動でブレーキやアクセル操作ができるように備えてください。

警告

信号機や路面標示（特に複雑な交差点や、信号機や標識の一部が隠れているような交差点等）の自分の認識能力を過信しないでください。すなわち、Model Yもそれを認識して適切な対応をするだろうと思い込まないでください。

警告

最新のマップデータでさえ、すべての信号機や一時停止標識が含まれているわけではありません。したがって、この信号機と一時停止のコントロールでは、信号機、一時停止標識、路面標示などを検出するためにカメラの能力が重要な役割を果たします。そのため、カメラの視野が塞がれた（樹木や大型車両、あるいは急勾配の坂や、急カーブにある大きな物体などで）交差点では Model Y が見落とすことがあります。

警告

信号機と一時停止のコントロールは、注意深い運転や適切な判断に取って代わるものではありません。

信号

オートステアリングやトラフィックアウェアクルーズコントロールを有効にし、さらに信号機と一時停止のコントロールを有効にして運転する際は、Model Y が信号機で制御された交差点に近付くとき、以下のような反応をするよう設計されています:


信号機の種類	車両の意図した応答
	青色信号機、または現在消灯している信号機（点灯していない）で、Model Yは減速します。交差点を通過しつつある車両に続いて走行している場合、タッチスクリーンには緑色の停止線が表示され、ハンドルに手をかけていれば、この場合もModel Yはそのまま走行を続けます。前方に車両がない場合、タッチスクリーンには赤い停止線が表示されます。交差点を通過するには確定操作としてドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短い間踏みます。この確定操作をしないと、Model Yは赤色の停止線で停止します。注 Model Y 交差点を抜けるときは、前方車両の走行速度を考慮しながら、すみやかに設定巡航速度に復帰します。
	Model Y 減速し、タッチスクリーンに表示される赤い停止線で完全に停止します。交差点をそのまま通過する場合（青信号に変わった場合やModel Yが完全停止した場合など）は、ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏みます。
	Model Y 減速し、タッチスクリーンに表示される赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過する場合（青信号に変わった場合など）は、ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏みます。注交差点を通過する指示を与えた後に信号機が変わった場合（青信号が黄色に変わる等）、Model Yが交差点に入る前に安全に停止できると判断した場合は、Model Yは通過せずに停止する場合があります。注 Model Y は、信号機が赤色の場合や黄色に変わった場合、交差点に入る前に安全に停止できる適切な距離があれば停止するように設計されています。注ブレーキを踏むことで、オートステアリングやトラフィックアウェアクルーズコントロールをキャンセルし、いつでも運転を引き継ぐことができます。
	Model Y は減速します。そのまま走行するには、ドライブレバーを押し下げるか、アクセルペダルを短く踏みます。この操作をしないと、Model Yはタッチスクリーンに表示されている赤色の停止線で停止します。注 Model Yを停止させず、停止線への接近時の減速を最小限に抑えるには、タッチスクリーンに赤い停止線が表示された後に、ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短い間踏み込んで、次に進みたいことを確認することができます。 Model Y は、運転者による確認後、（前方車両の走行速度を考慮して）すみやかに設定した巡航速度に復帰します。警告注意深く近づき、減速あるいは停止できるようブレーキペダルを踏む準備をします。
	Model Y 減速し、タッチスクリーンに表示される赤い停止線で完全に停止します。このまま交差点を通過したい場合（交通法規に抵触せず安全に通過できる状況などで）、ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏みます。

一時停止標識や路面標示

オートステアリングやトラフィックアウェアクルーズコントロールを有効にし、さらに信号機と一時停止のコントロールを有効にして運転する際、Model Y が信号機、停止線、路面表示で制御された交差点に近付くと、以下のような反応をするよう設計されています:


交差点の種類		車両の意図した応答
交通整理なし T字路の直進方向		Model Y は、優先通行権があると考え、減速や停止をすることなく進みます。
T字路の突き当り道路		Model YがT字路をマップデータで検出した場合、Model Yは減速し、タッチスクリーンに表示されている赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過したい場合は、ハンドルとアクセルを引き継ぐ必要があります。警告 Model Y は、一時停止標識や停止線がない場合や、マップデータにT字路が含まれていない場合、T字路で停止できません。注意して走行し、すぐに停止できるように備えてください（必要な場合や適切な場合）。
一時停止標識一時停止標識や路面標示路面標示		Model Y 減速し、タッチスクリーンに表示される赤い停止線で完全に停止します。交差点を通過する場合、ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏みます。注 Model Yの停止前に、ドライブレバーを押し下げるか、またはアクセルペダルを短く踏んで、一時停止標識のある交差点を通過しようと指示しても、その指示は無視されます。 Model Y は一時停止標識を停止せずに通過できるようには設計されていません。注交差点を曲がるには、オートステアリングを使用している場合であっても、方向指示器を出していても、ご自分でハンドルを回す必要があります　(それでオートステアリングはキャンセルされます)。

警告

Model Y 環状交差点でも減速して停止します。ステアリング操作をシステムから引き継ぎ（それでオートステアリングがキャンセルされ）ドライブレバーを押し下さげるか、アクセルペダルを短く踏んで、ラウンドアバウトの通過を承認します。

警告

横断歩道では、横断歩道が信号機で制御されているかどうか、また、カメラが横断歩道に歩行者や自転車を認識したかどうかによって、Model Y は減速し、停止します。横断歩道では特に注意を払い、いつでも操作を引き継げるように準備しておいてください。それを怠ると怪我や死亡につながる恐れがあります。

制限事項

信号機と一時停止のコントロールは以下の場所では、さまざまな状況と環境条件次第で停止することもあれば停止しないこともあります:

踏切
立ち入り禁止区域
料金所
横断歩道
譲れ標識や、一時的な信号機および一時停止標識（工事区間等）
その他の交通Uターン信号や歩行者横断用信号、走行車線指示信号等

さらに、次の条件が1つまたは複数ある場合には、信号機と一時停止のコントロールは想定通りの動作をしないか、切り離される、あるいは動作しないことが考えられます。

それぞれの間隔が非常に短い連続した信号機のある交差点。
見通しが悪い（豪雨、雪、霧等）あるいは悪天候がカメラやセンサーの動作を妨げている。
明るい光 (直射日光など) がカメラの視野を妨げている場合。
カメラが妨げられている、覆われている、損傷している、適切にキャリブレーションされていない。
急な上り坂や急カーブでカメラが前方の信号機や一時停止標識を認識できない。
信号機、一時停止標識、路面標示が妨害されている（木や大型車などにより）。
Model Y が前方車両に非常に近くまで接近し、カメラの視界を妨げている。

警告

上記の制限は、Model Yが期待通りに動作しない原因の一部です。多くの予期せぬ状況が、信号機と一時停止のコントロールの正確な動作に悪影響を与えます。この機能を利用することで、注意深く、責任をもって運転する必要性が減るあるいはなくなるわけではありません。いかなる時でも適切かつとっさの行動がとれるよう備えておく必要があります。