Controlo dos Semáforos e Sinais Stop

Nota

Dependendo da região de mercado, da configuração do veículo, das opções adquiridas e da versão de software, o seu veículo poderá não estar equipado com o Controlo dos Semáforos e Sinais Stop ou a funcionalidade poderá não funcionar exatamente como descrito.

Nota

A função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop está disponível na versão BETA e apresenta o melhor desempenho em estradas regularmente frequentadas por veículos Tesla. A função de controlo dos semáforos e sinais de Stop tenta parar em todos os semáforos, podendo parar também nos verdes.

O controlo dos Semáforos e Sinais Stop foi concebido para reconhecer e responder aos semáforos e sinais Stop, abrandando o Model Y até parar aquando da utilização da função Autosteer ou Cruise Control Adaptativo. Esta função utiliza as câmaras viradas para a frente do veículo, bem como os dados do GPS, e abranda o veículo ao detetar semáforos, incluindo verdes, amarelos intermitentes e de luzes desligadas, além de sinais Stop e algumas marcações na estrada. À medida que o Model Y se aproxima de um cruzamento, o ecrã tátil apresenta uma notificação a indicar a intenção de abrandar. Tem de confirmar que pretende prosseguir ou o Model Y para na linha vermelha apresentada na visualização de condução do ecrã tátil.

Aviso

NUNCA faça suposições e previsões de quando e onde a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop vai parar ou prosseguir num cruzamento ou na marcação de uma estrada. Do ponto de vista do condutor, o comportamento da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop poderá parecer inconsistente. Preste sempre atenção à estrada e esteja preparado para tomar medidas imediatas. É da responsabilidade do condutor determinar se deve parar ou avançar num cruzamento. Nunca dependa da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop para determinar quando é seguro e/ou adequado parar ou continuar num cruzamento.

Antes de utilizar

Antes de utilizar a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop, tem de:

Garantir que as câmaras viradas para a frente estão desobstruídas (consulte Limpar uma câmara) e calibradas (consulte Conduzir para calibrar as câmaras). A função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop depende da capacidade das câmaras de detetar semáforos, sinais de Stop e marcações na estrada.
Garantir que a versão mais recente dos mapas foi transferida para o Model Y. Apesar de a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop utilizar sobretudo os dados visuais recebidos através das câmaras do veículo, é possível obter uma maior precisão ao utilizar os dados de mapas mais recentes. Para saber qual a versão de mapas atualmente transferida, toque em Controlos > Software. É necessário ligar a uma rede Wi-Fi para receber os mapas atualizados (consulte Atualizações de mapas).
Ativar a função. Com o veículo na posição de estacionamento, toque em Controlos > Piloto Automático > Controlo dos Semáforos e Sinais Stop. Quando ativada, a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop funciona sempre que a função Cruise Control Adaptativo ou Autosteer estiver ativa.

Como funciona

Quando a função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop está ativada e o condutor está a utilizar a Direção Automática, o Cruise Control Adaptativo ou a Condução Totalmente Autónoma (sob supervisão), o ecrã tátil apresenta uma mensagem de contexto que informa o condutor quando um semáforo, um sinal de Stop ou uma marcação na estrada for detetado(a). À medida que o veículo se aproxima do local onde deve parar, mesmo num cruzamento onde o semáforo esteja verde, o Model Y reduz a velocidade e apresenta uma linha vermelha para indicar onde o Model Y irá parar. Para avançar num cruzamento, mesmo que o semáforo já esteja verde, o condutor tem de pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador para transmitir ao veículo o sinal de autorização para avançar. Quando tiver confirmado que pretende continuar, a linha de paragem vermelha passa a cinzento e o Model Y avança no cruzamento e retoma a velocidade de cruzeiro definida.

Nota

Se o Model Y se estiver a aproximar de um semáforo verde e detetar que um veículo à sua frente está a avançar no cruzamento, o Model Y avança no cruzamento sem que seja necessária a sua confirmação, desde que não se encontre numa faixa de viragem e o veículo consiga detetar que as suas mãos se encontram no volante.

Nota

Se, após pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador para confirmar que pretende avançar no cruzamento, o sinal de trânsito mudar antes de entrar no cruzamento (por exemplo, a luz muda de verde para amarelo ou de amarelo para vermelho), o Model Y pode determinar que não é adequado continuar. Por isso, o Model Ypara e o condutor tem de pressionar o acelerador para avançar. É sempre da responsabilidade do condutor garantir que o veículo para ou acelera adequadamente e em segurança.

Aviso

A função Controlo dos Semáforos e Sinais de Stop NÃO vira o Model Y num cruzamento a não ser que a Condução Totalmente Autónoma (sob supervisão) esteja ativada. Quando se encontra numa faixa de viragem, o Model Y para na linha de paragem vermelha. Para avançar, pressione a alavanca de condução para baixo ou pressione por breves instantes o pedal do acelerador. O Model Y avança em frente no cruzamento (mesmo que se encontre numa faixa de viragem), portanto, é NECESSÁRIO conduzir o Model Y manualmente no cruzamento (o que cancela a Direção Automática).

A função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop foi concebida para funcionar conforme descrito apenas quando as seguintes condições são cumpridas:

A função de Direção Automática, Condução Totalmente Autónoma (sob supervisão) ou Cruise Control Adaptativo é ativada.
As câmaras conseguem detetar um semáforo, um sinal Stop ou uma marcação na estrada próximo(a) (por exemplo, as câmaras estão desobstruídas e têm uma linha de visão nítida em relação ao semáforo, ao sinal Stop ou à marcação na estrada).
O ecrã tátil do Model Y apresenta um semáforo próximo no formato "negrito". Model Y não reconhece semáforos que o ecrã tátil apresenta no formato desvanecido. Se um semáforo não se encontrar diretamente à frente da câmara (por exemplo, se estiver num dos ângulos da vista da câmara ou numa faixa adjacente), o ecrã tátil apresenta-o no formato desvanecido e o Model Y não reduz a velocidade nem para.

Aviso

Se o ecrã tátil não apresentar uma linha de paragem vermelha num cruzamento próximo, o Model Y não reduz a velocidade nem para. É da responsabilidade do condutor manter-se atento a cruzamentos próximos e monitorizar as condições de trânsito para determinar quando e se o veículo deve parar e, depois, efetuar as ações adequadas, conforme necessário.

Aviso

Nunca dependa da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop para determinar se deve parar ou avançar num cruzamento. Conduza com atenção à estrada, a cruzamentos próximos, às condições de trânsito, a passadeiras e outros utentes da estrada. É sempre da responsabilidade do condutor determinar se deve parar ou avançar. Esteja preparado para tomar medidas imediatas. Se não o fizer, tal pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Aviso

Em algumas situações, a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop pode detetar de forma imprecisa um semáforo ou sinal Stop, provocando uma desaceleração inesperada do Model Y. Esteja preparado para tomar medidas imediatas a qualquer momento.

Aviso

Tem de pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador para confirmar que pretende avançar num cruzamento, independentemente do semáforo. Se não confirmar, o Model Y para na linha de paragem vermelha apresentada no ecrã tátil, mesmo se uma paragem for inadequada. Parar num semáforo verde pode confundir outros condutores e pode resultar em colusão, ferimentos ou morte. Por isso, mantenha-se sempre atento a cruzamentos próximos e esteja preparado para travar ou acelerar manualmente em resposta às condições circundantes.

Aviso

Nunca assuma que, uma vez que consegue ver um semáforo, um sinal Stop ou uma marcação na estrada (sobretudo num cruzamento complexo ou num cruzamento no qual um semáforo ou sinal se encontre parcialmente obstruído, etc.), o Model Y também o(a) consegue ver e responder adequadamente.

Aviso

Mesmo os mais recentes dados do mapa não incluem todos os semáforos e sinais Stop. Por conseguinte, a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop depende bastante da capacidade de deteção de semáforos, sinais Stop, marcações na estrada, etc. das câmaras. Como resultado, o Model Y pode ignorar um cruzamento que esteja obstruído na vista da câmara (por exemplo, obstruído por uma árvore ou um veículo ou objeto de grande dimensão ou localizado junto a uma subida íngreme ou uma curva acentuada).

Aviso

A função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop não substitui uma condução atenta e o bom senso.

Semáforos

Ao conduzir com a função Autosteer ou Cruise Control Adaptativo ativada, e a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop ligada, o Model Y foi concebido para responder da seguinte forma ao aproximar-se de cruzamentos controlados por um semáforo:


Tipo de semáforo	Resposta pretendida do veículo
	Num semáforo verde contínuo, ou num semáforo desligado (não iluminado), o Model Y abranda. Se estiver a seguir um veículo à sua frente que avança no cruzamento, é apresentada uma linha de paragem verde no ecrã tátil e, desde que as suas mãos sejam detetadas no volante, o Model Y também avança. Se não existirem veículos à sua frente, é apresentada uma linha de paragem vermelha no ecrã tátil e tem de confirmar que pretende avançar no cruzamento pressionando a alavanca de condução ou pressionando por breves instantes o pedal do acelerador. Se não confirmar, o Model Y para na linha de paragem vermelha. Nota Model Y retoma a velocidade de cruzeiro quando prossegue no cruzamento, tendo em consideração a velocidade de um veículo à sua frente.
	Model Y reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no ecrã tátil. Se pretender avançar num cruzamento (por exemplo, após o semáforo voltar a ficar verde ou quando o Model Y tiver parado completamente), tem de pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador.
	Model Y reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no ecrã tátil. Se pretender avançar num cruzamento (por exemplo, após o semáforo voltar a ficar verde), tem de pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador. Nota Se o semáforo mudar após confirmar que pretende avançar (por exemplo, um semáforo verde passa para amarelo), o Model Y pode parar em vez de avançar, sobretudo se o Model Y determinar que pode parar em segurança antes de entrar no cruzamento. Nota Model Y não foi concebido para avançar num cruzamento quando o semáforo está vermelho ou se o semáforo mudar para amarelo em situações em que existe uma distância adequada para parar em segurança antes de entrar no cruzamento. Nota Pode assumir o controlo da condução a qualquer altura travando manualmente para cancelar a função Autosteer ou Traffic-Aware Cruise Control.
	Model Y reduz a velocidade. Para avançar, tem de pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador. Se não o fizer, o Model Y para na linha de paragem vermelha apresentada no ecrã tátil. Nota Para evitar que o Model Y pare e para minimizar a quantidade de desaceleração aplicada aquando da aproximação, pode confirmar que pretende avançar pressionando a alavanca de condução ou pressionando por breves instantes o pedal do acelerador a qualquer momento após o ecrã tátil apresentar a linha de paragem vermelha. Model Y retoma a velocidade de cruzeiro definida imediatamente após confirmar (tendo em consideração a velocidade de um veículo à sua frente). Aviso Aproxime-se mantendo-se atento e preparado para pressionar o pedal do travão para reduzir a velocidade ou parar.
	Model Y reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no ecrã tátil. Quando pretender avançar num cruzamento (por exemplo, as leis e condições de trânsito indicam que é seguro e legal avançar), tem de pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador.

Sinais Stop e marcações na estrada

Ao conduzir com a função Autosteer ou Traffic-Aware Cruise Control ativada, e a função Traffic Light and Stop Sign Control ligada, o Model Y foi concebido para responder da seguinte forma ao aproximar-se de cruzamentos controlados por sinais Stop, linhas de paragem ou marcações na estrada:


Tipo de cruzamento		Resposta pretendida do veículo
Sem controlo de trânsito Ligação do cruzamento em T		Model Y assume a direção correta e avança em linha reta sem reduzir a velocidade ou parar.
Final do cruzamento em T		Se o Model Y detetar um entroncamento com base nos dados do mapa, o Model Y reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no ecrã tátil. Quando pretender avançar, tem de assumir o controlo da direção e da aceleração. Aviso Model Y pode não parar num cruzamento em T que não tenha um sinal Stop ou uma linha de paragem, ou se o cruzamento em T não estiver incluído nos dados do mapa. Conduza com atenção e esteja preparado para parar (quando necessário e/ou adequado).
Sinal Stop Sinal Stop e marcação na estrada Marcação na estrada		Model Y reduz a velocidade e para completamente na linha de paragem vermelha apresentada no ecrã tátil. Se pretender avançar num cruzamento, tem de pressionar a alavanca de condução ou pressionar por breves instantes o pedal do acelerador. Nota Se confirmar que pretende avançar num cruzamento controlado por um sinal Stop pressionando a alavanca de condução ou pressionando por breves instantes o pedal do acelerador antes de o Model Y parar, a sua confirmação é ignorada. Model Y não foi concebido para passar num sinal Stop sem parar. Nota Mesmo quando se utiliza a função Autosteer, e mesmo que tenha ligado um sinal de mudança de direção, tem de girar o volante manualmente (o que cancela a função Autosteer) para realizar uma viragem num cruzamento.

Aviso

Em passadeiras, o Model Y pode abrandar e parar, dependendo de se a passadeira é controlada por um semáforo e se as câmaras detetam peões, ciclistas, entre outros, na passadeira. Preste especial atenção às passadeiras e esteja preparado para assumir o controlo a qualquer momento. Se não o fizer, tal pode resultar em ferimentos graves ou morte.

Limitações

Dependendo de várias circunstâncias e condições ambientais diferentes, a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop pode ou não parar em:

Passagens de nível.
Zonas de manutenção.
Portagens.
Rotundas.
Sistemas de passadeira.
Sinais de cedência de passagem ou semáforos e sinais Stop temporários (como os existentes em áreas de construção).
Várias luzes de inversão de marcha, luzes de travessia de peões e bicicletas, luzes de disponibilidade de faixas, etc.

Além disso, é particularmente improvável que a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop funcione como previsto, possa ser desativada ou possa não funcionar quando uma ou mais das seguintes condições existem:

Condução em cruzamentos consecutivos muito próximos entre si e controlados por semáforos.
A visibilidade é fraca (chuva intensa, neve, nevoeiro, etc.) ou as condições meteorológicas interferem com o funcionamento da câmara ou do sensor.
Uma luz brilhante (como luz solar direta) está a interferir com a vista da(s) câmara(s).
Uma câmara está obstruída, tapada, danificada ou incorretamente calibrada.
Durante a condução num declive ou numa estrada com curvas acentuadas, onde as câmaras não têm linha de visão clara em relação aos semáforos ou sinais Stop próximos.
Um semáforo, sinal Stop ou marcação na estrada está obstruído(a) (por exemplo, por uma árvore, um veículo de grande dimensão, etc.).
Model Y está a ser conduzido muito próximo do veículo da frente, o qual está a obstruir a vista da câmara.

Aviso

As limitações enumeradas acima não constituem uma lista exaustiva dos motivos pelos quais o Model Y pode não funcionar conforme previsto. Muitas circunstâncias imprevistas podem afetar negativamente o funcionamento preciso da função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop. A utilização desta função não reduz nem elimina a necessidade de conduzir com atenção e responsabilidade. O condutor tem de estar sempre preparado para realizar ações adequadas e imediatas.