(Se equipado) O sistema de alerta de peões faz com que o Model S emita um som durante a condução abaixo dos 32 km/h (19 mph), ou durante a condução em marcha-atrás. Os veículos elétricos funcionam silenciosamente e este som ajuda a alertar os peões da aproximação do seu veículo. O som, que se ativa sempre que o Model S não se encontrar na posição de estacionamento, fica mais alto à medida que a velocidade aumenta.