Funcionalidades do piloto automático

Este tópico descreve como ativar e utilizar as seguintes funcionalidades de assistência ao condutor.
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Nota
Dependendo da região do mercado, da configuração do veículo, das opções adquiridas e da versão de software, o veículo pode não estar equipado com as seguintes funcionalidades, ou uma funcionalidade pode não funcionar exatamente como previsto.
  • Cruise Control Adaptativo: Tal como o cruise control tradicional, o Cruise Control Adaptativo mantém uma velocidade de condução definida. Contudo, o Cruise Control Adaptativo também abranda ou acelera Model S, conforme necessário, para manter a distância de seguimento em relação ao veículo à sua frente. Mesmo com o Cruise Control Adaptativo, o condutor continua a ser o responsável pela direção de Model S (consulte Cruise Control Adaptativo).
  • Direção Automática: Tal como o Cruise Control Adaptativo, a Direção Automática mantém uma velocidade definida (se não existir nenhum veículo à sua frente) ou uma distância de seguimento definida (se existir um veículo à sua frente). Em acréscimo, a Direção Automática deteta marcações de faixas, bermas da estrada e a presença de veículos e objetos para a manutenção inteligente de Model S na respetiva faixa de rodagem (consulte Direção Automática).
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    Nota
    A Direção Automática é uma funcionalidade BETA.
  • Mudança Automática de Faixa: Quando ativa um sinal de mudança de direção enquanto a Direção Automática está ativa, a Mudança Automática de Faixa desloca o Model S para a faixa adjacente na direção indicada pelo sinal de mudança de direção (consulte Mudança Automática de Faixa).
  • Navegar em Piloto Automático: A navegação em Piloto Automático tira partido das funcionalidades do Cruise Control Adaptativo e da Direção Automática. Com a Direção Automática ativa, a funcionalidade Navegar em Piloto Automático permite ao Model S sugerir e, se configurado, mudar automaticamente de faixa para ultrapassagem de outros veículos e para o seguimento de um itinerário de navegação (consulte Navegar em Piloto Automático).
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    Nota
    A funcionalidade Navegar em Piloto Automático é uma funcionalidade BETA.
Estas funcionalidades utilizam informações provenientes das câmaras de Model S para a deteção de marcações de faixas, bermas da estrada e de outros veículos e utilizadores da estrada em redor de Model S.
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CUIDADO
Certifique-se de que todas as câmaras estão limpas e sem obstruções antes de cada viagem e antes de utilizar as funcionalidades do piloto automático (consulte Limpar uma câmara). As câmaras sujas e os sensores sujos (se equipados), as condições ambientais, como a chuva, e as marcações de faixa desbotadas podem afetar o desempenho do piloto automático. Se uma câmara estiver obstruída ou encadeada, o Model S apresenta uma mensagem no grupo de instrumentos e as funcionalidades do piloto automático podem não estar disponíveis.
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CUIDADO
É sua responsabilidade familiarizar-se com os limites do Piloto Automático e com as situações onde possa ser necessária intervenção do condutor. Para obter mais informações, consulte Limitações e avisos.

Definições de Autopilot

Antes de utilizar as funcionalidades do Piloto Automático, personalize o respetivo funcionamento tocando em Controlos > Piloto Automático.
  • Definição da velocidade: Escolha se o Piloto Automático é ativado no limite de velocidade atualmente detetado ou na sua velocidade de condução atual. Toque em Controlos > Piloto Automático > Definir Velocidade e selecione Limite de Velocidade ou Velocidade atual.
  • Desvio: Se selecionar Limite de velocidade, pode especificar um desvio tocando em Desvio na definição da velocidade. Pode especificar Fixo (a velocidade de cruzeiro é ajustada por um valor específico em todas as estradas) ou Percentual (a velocidade de cruzeiro é ajustada como uma percentagem do limite de velocidade detetado na estrada).
  • Ativação do Piloto Automático : Escolha como ativar o Piloto Automático. Se estiverem definidos como Clique único, o Cruise Control Adaptativo e a Direção Automática são ativados quando prime uma vez o botão de deslocamento direito. Se estiver definida como Duplo clique, tem de premir duas vezes o botão de deslocamento direito para acionar a Direção Automática.
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    Nota
    Ativação do Piloto Automático tem de ser definida como Duplo clique se pretender utilizar o Cruise Control Adaptativo de forma independente da Direção Automática.
  • Aviso sonoro de semáforo verde: Se estiver ativado, é emitido um sinal sonoro quando está à espera num semáforo vermelho e o semáforo fica verde. Se não estiver a utilizar ativamente o Cruise Control Adaptativo e estiver a aguardar num semáforo vermelho com um veículo à sua frente, é emitido um sinal sonoro quando o veículo à sua frente avança.

Cruise Control Adaptativo

O Cruise Control Adaptativo está sempre ativo.

Para utilizar o Cruise Control Adaptativo:

  1. Prima o botão de deslocamento direito e, em seguida, liberte o pedal do acelerador para permitir que o Cruise Control Adaptativo mantenha a velocidade de cruzeiro. É emitido um aviso sonoro para indicar que o Cruise Control Adaptativo está ativo.
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    Nota
    Se a Ativação do Piloto Automático estiver definida como Clique único, premir o botão de deslocamento direito uma vez também ativa a Direção Automática (a qual inclui o Cruise Control Adaptativo). Toque em Controlos > Piloto Automático > Ativação do Piloto Automático e selecione Duplo clique para utilizar o Cruise Control Adaptativo de forma independente da Direção Automática quando premir uma vez o botão de deslocamento direito.
  2. Para alterar a velocidade definida, rode o botão de deslocamento direito para cima, para aumentar, ou para baixo, para diminuir. Pode aplicar o acelerador a qualquer momento para anular temporariamente a velocidade de cruzeiro definida. Para obter mais informações, consulte Enquanto utilizar o Piloto Automático.
  3. Para cancelar o Cruise Control Adaptativo, prima o botão de deslocamento direito ou pressione o pedal do travão. Para obter mais informações, consulte Cancelar o Piloto Automático.
Ícone que indica a velocidade definida.
Quando o Cruise Control Adaptativo está disponível, mas não está ativo, o grupo de instrumentos apresenta a velocidade de cruzeiro a cinzento. O número apresentado representa a velocidade que será definida quando utilizar o Cruise Control Adaptativo.
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Nota
Em estradas em que os dados do mapa determinam a existência de um limite de velocidade condicional (por exemplo, um limite de velocidade baseado na hora do dia ou nas condições climatéricas), é apresentado um segundo limite de velocidade por baixo do primeiro limite de velocidade. É da responsabilidade do condutor determinar se o limite de velocidade condicional se encontra atualmente em vigor e, se assim for, ajustar a velocidade de cruzeiro em conformidade.
Ícone que indica a velocidade definida.
Quando o Cruise Control Adaptativo está ativamente a circular a uma velocidade definida, a velocidade é destacada a azul.
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Aviso
O Cruise Control Adaptativo foi concebido para o seu conforto de condução e conveniência e não é um aviso de colisões nem um sistema para evitar colisões. É da sua responsabilidade manter-se alerta, conduzir em segurança e controlar o veículo em todos os momentos. Nunca confie no Cruise Control Adaptativo para abrandar adequadamente o Model S. Esteja sempre atento à estrada à sua frente e preparado para adotar as medidas corretivas necessárias em todos os momentos. Se não o fizer, tal pode resultar em ferimentos graves ou morte. Para obter mais informações, consulte Limitações e avisos.

Direção Automática

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Nota
Dependendo da região do mercado, da configuração do veículo, das opções adquiridas e da versão de software, o veículo pode não estar equipado com direção automática, ou a funcionalidade pode não funcionar exatamente como previsto.

Para ativar a Direção Automática:

  1. Toque em Controlos > Piloto Automático > Funcionalidades do Piloto Automático > Direção Automática (Beta).
  2. Após ler com atenção e compreender a janela pop-up, toque em Sim.
Para utilizar a Direção Automática:
  1. Prima o botão de deslocamento direito.
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    Nota
    Se a definição de Ativação do Piloto Automático estiver definida para Duplo clique, é necessário premir duas vezes a roda de deslocamento direita para acionar a Direção Automática (consulte Definições de Autopilot).
  2. Para alterar a velocidade definida, rode o botão de deslocamento direito para cima, para aumentar, ou para baixo, para diminuir. Para obter mais informações, consulte Enquanto utilizar o Piloto Automático.
  3. Para cancelar o Direção Automática, prima o botão de deslocamento direito ou pressione o pedal do travão. Para obter mais informações, consulte Cancelar o Piloto Automático.

Quando aciona a Direção Automática, a Model S confirma a ativação com um sinal sonoro e apresenta por breves instantes uma mensagem no grupo de instrumentosque avisa para prestar atenção à estrada e manter as mãos no controlo da direção (ou volante).

ícone de controlo da direção cinzento.
Para indicar que a Direção Automática está disponível (mas não está ativamente a conduzir o Model S), o painel de instrumentos apresenta um ícone de Direção Automática cinzento. Em situações em que a Direção Automática está temporariamente indisponível, o respetivo ícone desaparece. (Por exemplo, se a sua velocidade de condução não se encontrar dentro dos valores necessários para o funcionamento da Direção Automática.)
ícone de controlo da direção azul
Para indicar que a Direção Automática está ativa, o grupo de instrumentos apresenta o ícone da Direção Automática a azul.
Quando a Direção Automática é capaz de detetar marcações da faixa, apresenta as margens da faixa de rodagem a azul no grupo de instrumentos.

Sempre que a Direção Automática estiver ativa, o Cruise Control Adaptativo também estará ativo.

Caso o limite de velocidade não possa ser detetado quando a Direção Automática é ativada, a Direção Automática reduz a velocidade de condução e limita a velocidade de cruzeiro definida para 70 km/h. Embora seja possível acelerar manualmente para ultrapassar a velocidade limitada, o Model S não travará perante obstáculos detetados, desde que esteja a aplicar o pedal do acelerador. A Direção Automática desacelera até ao limite de velocidade quando o condutor soltar o pedal do acelerador. Quando deixa a estrada ou desativa a Direção Automática utilizando o controlo da direção (ou volante), pode voltar a aumentar a velocidade definida, se necessário.

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Aviso
A funcionalidade de direção é limitada quando a Direção Automática está ativada. Por isso, o Model S pode não ser capaz de realizar curvas apertadas. Esteja sempre preparado para assumir o controlo do veículo.
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Aviso
A Direção Automática é uma funcionalidade de assistência que exige a utilização das mãos. Mantenha sempre as mãos no controlo da direção (ou volante), tenha atenção às condições da estrada e ao trânsito circundante e esteja sempre preparado para tomar medidas imediatas. O incumprimento destas instruções poderia provocar danos, ferimentos graves ou a morte. É sua responsabilidade familiarizar-se com os limites da Direção Automática e com as situações onde possa não funcionar como previsto. Para obter mais informações, consulte Limitações e avisos.

Mudança Automática de Faixa

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Nota
Dependendo da região de mercado, da configuração do veículo, das opções adquiridas e da versão de software, o seu veículo poderá não estar equipado com Mudança Automática de Faixa ou a funcionalidade poderá não funcionar exatamente como descrito.

Se ativar um sinal de mudança de direção com a Direção Automática ativa, o Model S move-se para a faixa adjacente, no sentido indicado pelo sinal de mudança de direção, desde que estejam reunidas as seguintes condições:

  • O sinal de mudança de direção está ativado.
  • As marcações da faixa indicam que é permitido mudar de faixa.
  • A Mudança Automática de Faixa detetou as mãos no controlo da direção (ou volante).
  • A meio da mudança de faixa, o Model S tem de conseguir detetar a marcação exterior da faixa alvo. Se esta marcação da faixa não for detetada, a mudança de faixa de rodagem é suspensa e o Model S regressa à sua faixa de rodagem original.
  • A vista das câmaras não está obstruída.
  • Model S não deteta um veículo no seu ângulo morto, ou um veículo ou obstáculo até ao centro da faixa pretendida. Se um veículo ou outro obstáculo for detetado na faixa pretendida, tal é apresentado a vermelho na visualização no grupo de instrumentos e o Model S não conclui a mudança de faixa até que seja seguro fazê-lo.
    Captura de ecrã de um conflito na faixa adjacente
Ícone de veículo verde com a linha da faixa de rodagem da esquerda destacada e uma seta a apontar para a esquerda Ícone de veículo verde com a linha da faixa de rodagem da direita destacada e uma seta a apontar para a direita Ícone de veículo verde com as duas linhas da faixa de rodagem destacadas e setas a apontar para as duas direções
Para indicar que a Mudança Automática de Faixa está disponível numa determinada direção (esquerda, direita ou ambas), é apresentado um indicador no painel grupo de instrumentos. Aparece apenas se a Direção Automática estiver ativa.
Indica que a Mudança Automática de Faixa não está disponível em nenhuma direção. Aparece apenas se a Direção Automática estiver ativa.
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Nota
A função Mudança Automática de Faixa é cancelada se não for possível concluir a mudança de faixa no espaço de 5 segundos.
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Aviso
Embora o Piloto Automático tenha sido concebido para detetar veículos e obstáculos nas faixas adjacentes, é da sua responsabilidade realizar sempre verificações visuais para garantir que é seguro e adequado passar para a faixa pretendida. Se o Piloto Automático não conseguir mudar de faixa devido a dados incorretos, o grupo de instrumentos apresenta uma série de avisos. Por isso, quando utilizar a Mudança Automática de Faixa, preste sempre atenção ao grupo de instrumentos e esteja preparado para conduzir manualmente o Model S.

A velocidade mínima na qual o Piloto Automático muda de faixa pode variar consoante a região, as velocidades nas faixas adjacentes e outros fatores. Esteja sempre pronto para conduzir manualmente e mudar de faixa, conforme necessário. Quando uma mudança de faixa automática está em curso, a Aceleração para Ultrapassagens é ativada, permitindo ao Model S acelerar e aproximar-se de um veículo à frente (consulte Aceleração para ultrapassagens).

Quando ativa um sinal de mudança de direção, o Piloto Automático move o Model S uma faixa de cada vez. Para se deslocar para outra faixa tem de voltar a ligar o sinal de mudança de direção depois de concluir a primeira mudança de faixa de rodagem.

À medida que o Model S muda de faixa, é importante monitorizar o respetivo desempenho observando o itinerário de condução à sua frente e na área circundante. Esteja preparado para assumir o controlo da direção a qualquer momento. No momento em que passa para a faixa adjacente, o grupo de instrumentos apresenta a localização na faixa para a qual o Model S se está a deslocar.

Captura de ecrã do automóvel a mudar de faixa no ecrã.

Navegar em Piloto Automático

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Nota
Dependendo da região de mercado, da configuração do veículo, das opções adquiridas e da versão de software, o seu veículo poderá não estar equipado com Navegar em piloto automático ou a funcionalidade poderá não funcionar exatamente como descrito.

Para ativar a funcionalidade Navegar em Piloto Automático, toque em Controlos > Piloto Automático > Navegar em Piloto Automático (Beta). Em seguida, para personalizar o funcionamento da funcionalidade Navegar em Piloto Automático, toque em Personalizar navegar em piloto automático:

  • Ativar no início de cada viagem: Escolha se pretende ativar automaticamente a função Navegar em Piloto Automático para todos os itinerários de navegação. Quando ativada, o botão da função Navegar em Piloto Automático da lista de instruções de navegação detalhadas é automaticamente ativado no início de cada viagem.
  • Mudança para Faixa Rápida: A funcionalidade Navegar em Piloto Automático foi concebida para efetuar mudanças de faixa com base no percurso e com base na velocidade. As mudanças de faixa com base na velocidade são opcionais. Pode utilizar esta definição para desativar as mudanças de faixa com base na velocidade ou para especificar o nível de assertividade com que pretende que a funcionalidade Navegar em Piloto Automático mude de faixa para atingir a velocidade de cruzeiro definida (Conservadora, Média ou Mad Max).

Se a opção Ativar no início de cada viagem estiver ativa, a funcionalidade Navegar em Piloto Automático é automaticamente ativada quando:

  • A Direção Automática estiver ativa.
  • Estiver a navegar para um destino.
  • Estiver numa autoestrada de acesso controlado.

Uma vez ativada a funcionalidade, o botão Navegar em Piloto Automático é apresentado na lista de instruções de navegação detalhadas do mapa sempre que um itinerário de navegação estiver ativo e incluir pelo menos uma autoestrada de acesso controlado.

Se a opção Ativar no início de cada viagem estiver desligada, toque no botão Navegar em Piloto Automático por cima das instruções de navegação detalhadas para ativar a navegação. Quando a opção Navegar em Piloto Automático estiver selecionada, será ativada sempre que ligar a Direção Automática.

O ícone Navegar em Piloto Automático com um controlo da direção quando não está ativo
O ícone Navegar em Piloto Automático mostra a lista de instruções de navegação detalhadas quando estiver a navegar até um destino e a funcionalidade Navegar em Piloto Automático estiver disponível, mas não ativa.
Ícone Navegar em Piloto Automático ativo com controlo da direção
Se a funcionalidade Navegar em Piloto Automático estiver ativa, o ícone está azul. Se a opção Ativar no início de cada viagem estiver ativada, o ícone Navegar em Piloto Automático é selecionado sempre que iniciar a navegação. Toque no ícone para cancelar a funcionalidade Navegar em Piloto Automático e reverter para Direção Automática.

Sempre que a funcionalidade Navegar em Piloto Automático estiver ativa, o respetivo botão fica azul e o grupo de instrumentos apresenta a faixa de rodagem como uma linha azul única na parte dianteira do Model S:

Linha azul única na parte dianteira do veículo apresentada no painel de instrumentos

As instruções de navegação detalhadas apresentam o ícone da Direção Automática junto das manobras (como rampas de saída) que ficarão ao encargo da funcionalidade Navegar em Piloto Automático.

Quando a funcionalidade Navegar em Piloto Automático estiver ligada, o Model S efetua mudanças de faixa com base no percurso e na velocidade após confirmação do condutor.

  • Mudança para Faixa Rápida: A funcionalidade Navegar em Piloto Automático muda de faixa para reduzir o tempo de condução até ao seu destino. Por exemplo, se o Model Sestiver atrás de um veículo que circule abaixo da velocidade de cruzeiro definida, a funcionalidade Navegar em Piloto Automático move o veículo para a faixa de ultrapassagem para efetuar essa manobra. As mudanças de faixa com base na velocidade são opcionais.
  • Mudanças de faixa com base no percurso: A funcionalidade Navegar em Piloto Automático muda de faixa para o encaminhar até ao seu destino. Por exemplo, a funcionalidade Navegar em Piloto Automático desloca o veículo para a faixa de saída à medida que o Model S se aproxima da rampa de saída especificada pelo itinerário de navegação.

Quando o grupo de instrumentos apresenta uma mensagem que solicita que confirme a mudança de faixa, ative o sinal de mudança de direção adequado. Se não confirmar a mudança de faixa no espaço de 3 segundos, é emitido um sinal sonoro para o recordar de que a funcionalidade Navegar em Piloto Automático requer que confirme a mudança de faixa. A função Mudança Automática de Faixa é cancelada se não for possível concluir a mudança de faixa no espaço de 5 segundos.

Se ignorar uma sugestão de mudança de faixa de rodagem baseada no itinerário (por exemplo, se estiver a conduzir na faixa de rodagem da esquerda enquanto se aproxima de uma rampa de saída no lado direito da autoestrada), a função de navegação em piloto automático não consegue efetuar a manobra para aceder à rampa de saída, pelo que, nesse caso, será reencaminhado para o seu destino.

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CUIDADO
Pode acontecer a funcionalidade Navegar em Piloto Automático não tentar sair numa rampa de saída ou mudar de faixa, mesmo quando uma saída ou mudança de faixa é determinada pelo itinerário de navegação. Mantenha-se sempre alerta e esteja preparado para, manualmente, conduzir o veículo para uma rampa de saída, efetuar uma mudança de faixa para se preparar para uma saída ou para sair numa rampa de saída ou ligação.

A funcionalidade Navegar em Piloto Automático é ativada e desativada com base no tipo de estrada onde se encontra. Quando a funcionalidade Navegar em Piloto Automático está ativa e se aproxima de uma rampa de saída ou de uma ligação do seu itinerário de navegação, o sinal de mudança de direção relevante é acionado e a Direção Automática realiza as manobras do Model S para o direcionar para a rampa de saída ou ligação.

Ao sair de uma autoestrada de acesso controlado, a funcionalidade Navegar em Piloto Automático regressa à Direção Automática, é emitido um aviso sonoro e o grupo de instrumentos apresenta as linhas da faixa de rodagem a azul (em vez de uma linha azul única na parte dianteira do Model S). Quando a função Navegar em Piloto Automático é desativada, a Direção Automática permanece ativa. Esteja sempre preparado para tomar medidas adequadas.

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Nota
A funcionalidade Navegar em Piloto Automático é uma funcionalidade que exige a utilização das mãos. Mantenha sempre as mãos no controlo da direção (ou volante), tenha atenção às condições da estrada e ao trânsito circundante e esteja sempre preparado para tomar medidas imediatas. O incumprimento destas instruções poderia provocar danos, ferimentos graves ou a morte. É sua responsabilidade familiarizar-se com os limites de Navegar em Piloto Automático e com as situações onde possa não funcionar como previsto. Para obter mais informações, consulte Limitações e avisos.

Cancelar o Piloto Automático

O Cruise Control Adaptativo é cancelado quando:

  • Prime o botão de deslocamento direito no controlo da direção (ou volante).
  • Prime o pedal do travão.
  • Excede a velocidade de 140 km/h.
  • Muda para a posição de marcha-atrás, estacionamento ou ponto-morto.
  • É aberta uma porta.
  • Ocorre um evento de Travagem de Emergência Automática (consulte Assistente de Prevenção de Colisão).
  • O cinto de segurança do condutor é libertado e/ou o condutor sai do seu banco.

Quando o Cruise Control Adaptativo é cancelado, o ícone de velocidade de cruzeiro no grupo de instrumentos fica cinzento para indicar que o Cruise Control Adaptativo já não está ativo.

A Direção Automática é cancelada quando qualquer uma das ações acima é implementada. Em acréscimo, a Direção Automática é cancelada quando:
  • Excede a velocidade de 140 km/h.
  • Aplica força rotacional no controlo da direção (ou volante) (mesmo que pequena).
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    Aviso
    Se a Ativação do Piloto Automático estiver definida para Duplo clique e a Direção Automática for cancelada porque aplicou força rotacional no controlo da direção (ou volante), o Cruise Control Adaptativo permanece ativo. Se a Ativação do Piloto Automático estiver definida para Clique único e a Direção Automática for cancelada porque aplicou força rotacional no controlo da direção (ou volante), o Cruise Control Adaptativo também é cancelado.
  • Não responde a repetidos avisos para manter as mãos no volante e a subsequentes mensagens no grupo de instrumentos (consulte Estado de atenção do condutor).

Quando a Direção Automática é cancelada, ouve-se um aviso sonoro e o ícone da Direção Automática fica cinzento para indicar que a Direção Automática já não está ativa ou desaparece para indicar que não se encontra disponível no momento.

A funcionalidade Navegar em Piloto Automático é cancelada quando a Direção Automática é cancelada, conforme descrito acima. Em acréscimo, a funcionalidade Navegar em Piloto Automático é cancelada quando:
  • Toca no botão Navegar em Piloto Automático na lista de instruções detalhadas do mapa. Nesse caso, a Direção Automática continua ativa.
  • Sai de uma autoestrada de acesso controlado. Quando isso acontece, a Direção Automática continua ativa.

Quando a funcionalidade Navegar em Piloto Automático é cancelada mas a Direção Automática permanece ativa, é emitido um sinal sonoro e a visualização passa de uma linha azul individual na faixa de rodagem para duas linhas azuis em ambos os lados da faixa.

Quando se cancela o Cruise Control Adaptativo ou a Direção Automática, o Model Snão desliza. Em vez disso, a travagem regenerativa abranda o Model S da mesma forma que quando retira o pé do acelerador ao conduzir sem Cruise Control Adaptativo (consulte Travagem regenerativa).

Enquanto utilizar o Piloto Automático

Quando o Cruise Control Adaptativo está ativo e o Piloto Automático mantém uma velocidade definida, a velocidade é destacada com texto azul no grupo de instrumentos.

Quando a Direção Automática está ativa, o ícone de controlo da direção (ou volante) fica azul e as marcações da faixa são destacadas a azul na visualização.

Para ver mais detalhes sobre a estrada e as áreas circundantes, tais como marcações da estrada, semáforos, objetos (como caixotes do lixo e postes), toque em Controlos > Piloto Automático > Pré-visualização da Condução Totalmente Autónoma.

Se a Direção Automática não conseguir detetar as marcações da faixa, poderá determinar a faixa de rodagem com base no veículo que circular à sua frente. Na maioria dos casos, a Direção Automática tenta centrar o Model S na faixa de rodagem. No entanto, poderão existir situações em que a Direção Automática siga um percurso de condução desviado do centro da faixa (por exemplo, se detetar rails).

Manter a velocidade definida

Quando o Piloto Automático estiver ativo, Model S mantém a sua velocidade de cruzeiro definida sempre que não for detetado nenhum veículo à frente. Quando circular atrás de um veículo, o Model S acelera ou desacelera, conforme necessário, para manter uma distância de seguimento selecionada (consulte Ajustar a distância de seguimento) até à velocidade definida.

Em qualquer altura, pode acelerar manualmente pressionando o pedal do acelerador, mas, quando soltar o pedal, o Model S retoma a circulação à velocidade definida.

Model S também ajusta a velocidade de cruzeiro ao entrar e sair de curvas.

Quando o Model S estiver a abrandar ativamente para manter a distância selecionada em relação ao veículo à frente, as luzes dos travões acendem-se. Poderá notar um ligeiro movimento do pedal do travão. No entanto, quando o Model S está a acelerar, o pedal do acelerador não se move.

Alterar a velocidade definida

Rode o botão de deslocamento direito para cima ou para baixo para aumentar ou reduzir, respetivamente, a velocidade definida.

Imagem que apresenta uma caixa de zoom em direção à roda de deslocamento direita com setas para cima e para baixo na roda de deslocamento.

Pode demorar alguns segundos para que o Model S alcance a nova velocidade de cruzeiro.

Ajustar a distância de seguimento

Para ajustar a distância de seguimento que pretende manter entre Model S e um veículo que circula à sua frente toque em Controlos > Piloto Automático > Distância de seguimento de cruzeiro.

A distância de seguimento mais próxima é 2.

Cada definição corresponde a uma distância baseada no tempo que representa o tempo que o Model S demora, desde a posição atual, a alcançar o para-choques traseiro do veículo à sua frente. O Piloto Automático memoriza a sua definição até a voltar a alterar.

Parar e abrandar

Quando se desloca significativamente mais rápido do que os veículos nas faixas adjacentes, o Model S desacelera automaticamente a velocidade de condução. Tal é especialmente útil em condições de trânsito intenso ou quando os veículos estão constantemente a passar entre faixas. Quando o Model S deteta outros veículos a circular a velocidades significativamente inferiores, o grupo de instrumentos destaca as faixas adjacentes com setas e os veículos detetados a cinzento, e o Model S reduz a velocidade de condução conforme necessário. É possível anular temporariamente esta funcionalidade premindo o pedal do acelerador.

Se estiver a seguir um veículo, o Piloto Automático mantém-se ativo a velocidades baixas, mesmo quando o Model S se imobiliza. Por exemplo, o Piloto Automático permanece ativo mesmo se o Model S abrandar até ficar total ou quase totalmente imobilizado em tráfego intenso e congestionado numa autoestrada. Quando o tráfego se começar a movimentar mais rapidamente, o Piloto Automático volta a acelerar até à velocidade definida.

Por vezes, quando o Model S estiver totalmente parado, o Piloto Automático assume um estado EM ESPERA. Se isso acontecer, carregue brevemente no pedal do acelerador para retomar a condução.

Ícone de "H" dentro de um círculo com semicírculos em cada lado do círculo.
Quando o estado EM ESPERA está ativo, o grupo de instrumentos apresenta o ícone EM ESPERA e uma mensagem que indica que é necessário retomar o controlo da velocidade de cruzeiro.

Model S passa para o estado EM ESPERA quando o Piloto Automático está ativo nas seguintes circunstâncias:

  • Model S está imobilizado há 5 minutos.
  • Model S deteta um peão (o estado EM ESPERA pode ser eliminado quando o peão deixar de ser detetado).
  • Model S perde subitamente a visibilidade do veículo da frente.
  • É detetado um obstáculo à frente do Model S.

Circular em velocidade de cruzeiro perto ou em saídas de autoestrada

Quando circular em velocidade de cruzeiro perto de uma saída numa autoestrada de acesso controlado e ativar o sinal de mudança de direção em direção à rampa de saída, Piloto Automático assume que vai sair e começa a desacelerar o Model S. Caso não se dirija para a rampa de saída, o Piloto Automático retoma a velocidade de cruzeiro à velocidade definida.

Numa região de circulação à direita, esta situação só ocorre quando ativar o sinal de mudança de direção para a direita ao conduzir na faixa mais à direita a 50 metros de uma saída. Da mesma forma, nas regiões de circulação à esquerda, isto acontece ao ativar o sinal de mudança de direção para a esquerda ao conduzir na faixa mais à esquerda a 50 metros de uma saída.

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Nota
Se a funcionalidade Navegar em Piloto Automático estiver ativa, o Model S realiza uma mudança de faixa com base no percurso para passar para a faixa de saída e entrar na rampa de saída, conforme necessário para seguir o itinerário de navegação.
Quando ativado em nós de ligação de autoestradas ou em rampas de saída, em algumas regiões, o Cruise Control Adaptativo pode reduzir a velocidade definida em incrementos de 5 km/h para velocidades desde 40 km/h, de modo a melhor corresponder às velocidades comunicadas por outros veículos da Tesla conduzidos nesse local específico. Para anular esta função e manter a velocidade de cruzeiro à velocidade que definiu, toque no pedal do acelerador. A nova velocidade definida é mantida enquanto estiver no nó de ligação ou na rampa de saída (exceto se a anular ou cancelar o Piloto Automático). Após o nó de ligação ou a rampa de saída, a velocidade definida pode ser reposta ou alterada, conforme for necessário com base na nova localização. Por exemplo, se entrar numa autoestrada diferente, a velocidade de cruzeiro definida é reposta para a velocidade que estava definida antes de conduzir no nó de ligação.
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Aviso
Em alguns casos (por exemplo, quando os dados são insuficientes), o Cruise Control Adaptativo pode não reduzir automaticamente a velocidade definida em nós de ligação de autoestradas ou em rampas de saída. Não confie no Cruise Control Adaptativo para determinar uma velocidade de condução adequada. A Tesla recomenda a condução a uma velocidade segura para as condições da estrada e dentro dos limites estipulados.

Quando se dirige para uma rampa de acesso a uma autoestrada de acesso controlado, o Piloto Automático ajusta automaticamente a velocidade de cruzeiro para o limite de velocidade da autoestrada, mais qualquer desvio que tenha especificado. Se a funcionalidade Navegar em Piloto Automático estiver ativa, esta é desativada quando sair da autoestrada de acesso controlado (consulte Cancelar o Piloto Automático). Nesse caso, a Direção Automática permanece ativa.

Aceleração para ultrapassagens

Ative momentaneamente o sinal de mudança de direção para acelerar o Model S em direção ao veículo que circula à sua frente. Se premir momentaneamente a alavanca do sinal de mudança de direção, pode acelerar rapidamente para a velocidade definida sem ter de pressionar o pedal do acelerador, desde que:

  • O Cruise Control Adaptativo está a funcionar e deteta um veículo à frente.
  • Não são detetados obstáculos ou veículos na faixa alvo.
  • Model S esteja a circular a uma velocidade inferior à definida, mas acima de 72 km/h.
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Nota
Se a Direção Automática estiver ativa e ativar totalmente o sinal de mudança de direção, o Model S muda automaticamente de faixa (consulte Mudança Automática de Faixa).

Model S deixa de acelerar quando atingir a velocidade de cruzeiro definida, se a mudança de faixa demorar demasiado tempo ou se o Model S se aproximar demasiado do veículo à frente. Model S também deixa de acelerar se desativar o sinal de mudança de direção.

Ao circular a uma velocidade de cruzeiro de 80 km/h ou superior, o Model S tem de se encontrar numa faixa de ultrapassagem para ultrapassar um veículo. Se se encontrar numa faixa que não seja de ultrapassagem (à direita de um veículo em caso de circulação à direita ou à esquerda em caso de circulação à esquerda), o Cruise Control Adaptativo impede que ultrapasse veículos. Em vez disso, o Model S abranda para adotar a velocidade do veículo como se estivessem na mesma faixa. Se premir o pedal do acelerador para ultrapassar um veículo, o Cruise Control Adaptativo permite que continue a ultrapassar veículos ao circular em velocidade de cruzeiro na faixa que não é de ultrapassagem até mudar de faixa ou cancelar e retomar a velocidade de cruzeiro (nesse ponto, volta a evitar que ultrapasse veículos numa faixa que não seja de ultrapassagem). O condutor é responsável por cumprir a legislação local relativa à ultrapassagem de outros utentes da estrada e à utilização de faixas de não ultrapassagem.

Aviso de semáforo e sinal Stop

Quando o Piloto Automático está a ser utilizado, o Model S apresenta um aviso no grupo de instrumentos e emite um sinal sonoro se detetar que é provável que passe num semáforo vermelho ou sinal Stop. Se isso acontecer, TOME MEDIDAS CORRETIVAS IMEDIATAS

Os avisos visual e sonoro são cancelados após alguns segundos ou quando carrega no pedal do travão, consoante o que ocorrer primeiro.

O sistema de aviso de semáforo e sinal Stop fornece apenas avisos. Este sistema não reduz a velocidade nem para o Model S em semáforos vermelhos, sinais de Stop, marcações na estrada, etc. Se o veículo estiver equipado com a função Controlo dos Semáforos e Sinais Stop, é possível ativar esta função para parar automaticamente o Model S nos semáforos e nos sinais de Stop (consulte Controlo dos Semáforos e Sinais Stop).

Assumir imediatamente o controlo

Caso a direção automática não consiga conduzir o Model S, é emitido um aviso sonoro e a grupo de instrumentos apresenta a seguinte mensagem.

Ponto de exclamação dentro de um triângulo
Suspensão da Direção Automática

Quando esta mensagem for apresentada, assuma imediatamente o controlo do volante.

Estado de atenção do condutor

A Direção Automática determina como melhor dirigir o Model S. Se estiver ativa, a Direção Automática exige que segure o volante. Se não detetar as mãos no volante durante um determinado período de tempo, aparece uma luz azul intermitente na parte superior da secção do estado do veículo do grupo de instrumentos e é apresentada a seguinte mensagem:

Alerta de controlo da direção:

Mãos no volante
Aplique ligeira força de viragem no controlo da direção

Alerta de volante:

Mãos no volante
Aplique ligeira força de viragem no volante

Quando as suas mãos são detetadas, a mensagem desaparece e a Direção Automática volta a funcionar normalmente. A Direção Automática deteta as suas mãos reconhecendo uma ligeira resistência enquanto o volante roda ou quando roda ligeiramente o volante com as mãos (sem força suficiente para assumir o controlo). A Direção Automática também classifica as suas mãos como sendo detetadas se ativar um sinal de mudança de direção ou utilizar um botão ou roda de deslocamento do volante.

A Direção Automática requer que esteja atento à área envolvente e que esteja preparado para assumir o controlo a qualquer momento. Se a Direção Automática ainda não tiver detetado as suas mãos no volante, a luz intermitente na secção do estado do veículo do grupo de instrumentos aumenta em frequência e é emitido um aviso sonoro.

Se ignorar repetidamente as solicitações da Direção Automática para aplicar uma força ligeira no volante, a Direção Automática é desativada até ao final da viagem e é apresentada a seguinte mensagem a solicitar que conduza manualmente.

Ponto de exclamação dentro de um triângulo
Piloto Automático indisponível para viagem atual. Anulação do Piloto Automático – Avisos de cuidado ignorados.

Durante o resto da viagem, tem de utilizar a direção manual. A Direção Automática fica novamente disponível na próxima viagem (após parar o veículo e mudar para o Model S para a posição de estacionamento).

Se não retomar a direção manual, a Direção Automática emite um aviso sonoro contínuo, liga as luzes intermitentes de perigo e abranda o veículo até este parar.

Suspensão do Autopilot

A utilização do Piloto Automático será suspensa se for detetada uma utilização imprópria.

A utilização da Direção Automática é suspensa durante uma semana se receber, ou outro condutor do seu veículo receber, cinco "anulações" do Piloto Automático. Uma anulação é quando o sistema do Piloto Automático é desativado durante o resto da viagem depois de o condutor receber vários alertas sonoros e visuais de inatividade.

Pode ver as anulações restantes antes da suspensão do acesso ao Piloto Automático ao tocar em Controlos > Piloto Automático.

A anulação é cancelada após 7 dias, desde que não receba outra anulação nesse período.

Informational PurposesAn informational icon, calling your attention
Nota
Se o acesso à Direção Automática for suspenso, continua a poder utilizar o Cruise Control Adaptativo. Além disso, todas as funcionalidades de segurança continuam ativas.

Em algumas situações, a intervenção do condutor pode ser necessária, e deve assumir imediatamente o controlo para manter uma condição segura. As retiradas iniciadas pelo condutor não contam como utilização imprópria e são esperadas do condutor.