1. Activer Conduite entièrement automatique (supervisée). Touchez Contrôles > Autopilote > Conduite entièrement automatique (supervisée), puis après avoir lu et compris le message de la fenêtre contextuelle, touchez Oui.
2. Personnalisez les paramètres de Conduite entièrement automatique (supervisée) en touchant Contrôles > Autopilote.
   • Conduite entièrement automatique (supervisée) Profil : Si vous le souhaitez, vous pouvez changer le réglage par défaut Standard à Confort ou Confiant. Confort procure une conduite plus en douceur et Confiant une conduite plus agressive.
   • Changements de voie minimaux pour la conduite actuelle : Lorsque cette fonction est activée, la Conduite entièrement automatique (supervisée) effectue moins de changements de voie pour la conduite actuelle. Model Y Des changements de voie seront quand même effectués au besoin pour suivre l'itinéraire de navigation.
     Remarque

     Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, incliner le bouton de droit volant vers la droite ou la gauche vous permet également de changer le profil de Conduite entièrement automatique (supervisée) et d'activer ou de désactiver la fonction de Changements de voie minimaux.
   • Notification de changement de voie : Choisissez Carillon, Vibration ou les deux pour être averti d'un changement de voie à venir (en plus d'obtenir une notification sur le écran tactile).
   • Tolérance à la vitesse établie : Lorsqu'activée, Model Y conduit à la vitesse que l'Autopilote détermine comme étant la plus naturelle. Cela prend en compte des facteurs tels que le type de route, la circulation, les conditions environnementales, le Conduite entièrement automatique (supervisée) paramètre de profil sélectionné et la limite de vitesse détectée.
     Avertissement

     Vous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l'autopilote soit activé ou non.
3. Vous assurer que les caméras sur Model Y ne sont pas obstruées et qu’elles sont étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement automatique (supervisée) repose sur la capacité des caméras à détecter les feux de circulation, les panneaux d’arrêt et les marquages routiers.
4. Assurez-vous que la version la plus récente des données cartographiques a été téléchargée dans le véhicule Model Y (voir Mises à jour des cartes). Même si la Conduite entièrement automatique (supervisée) utilise principalement les données visuelles provenant des caméras du véhicule, la fonction est plus précise lorsque le véhicule utilise les données cartographiques les plus récentes.

Tant que Conduite entièrement automatique (supervisée) est en fonction et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mi/h (150 km/h) (y compris lorsque votre Model Y est immobile) en tirant le levier de conduite complètement vers le bas.

Si vous ne choisissez pas de destination, Model Y choisit le chemin de conduite le plus probable ou suggère une destination en fonction de votre conduite.

Pour indiquer que la Conduite entièrement automatique (supervisée) est disponible, mais pas activée, le coin supérieur de l'écran tactile affiche une icône volant grise à côté de l'indicateur de vitesse.

Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est activée, l’icône volant est bleue et une ligne bleue représente votre trajectoire.

Le écran tactile affiche la vitesse maximale en bleu. Lorsque vous activez la Conduite entièrement automatique (supervisée), la vitesse de croisière définie par défaut est la limite de vitesse, plus tout décalage que vous avez spécifié. Si l'autopilotage n'est pas en mesure de déterminer la limite de vitesse, la vitesse de croisière est votre vitesse actuelle, en plus de tout décalage spécifié.

Vous connaîtrez également l’action que prévoit prendre le système, car le système de visualisation affichera un message sur le écran tactile, comme lorsque le véhicule rampe lentement pour avoir une meilleure visibilité avant de tourner à une intersection.

Vous pouvez élargir la zone de visualisation en plein écran. Activez le réglage en touchant Commandes > Autopilote > Conduite entièrement autonome (Supervisé) > Visualisation de conduite entièrement autonome élargie. Ensuite, sur l’écran tactile, faites glisser la poignée de la fenêtre de visualisation pour remplir tout l'écran.

Pour désactiver Conduite entièrement automatique (supervisée), exécutez l'une des actions suivantes :

• Enfoncez la pédale de frein.
• Déplacez le levier de conduite vers le haut.
  • ATTENTION : Si vous poussez le levier de conduite vers le haut et le maintenez pendant plus d’une seconde, le véhicule Model Y revient au point mort après l’annulation de l’Assistance au maintien de cap.
• Prenez le relais et conduisez manuellement.

Lorsque vous désactivez la Conduite entièrement automatique (supervisée) en conduisant manuellement, le régulateur de vitesse adaptatif reste actif.

De plus, la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactivera si l'un des événements suivants se produit :

• Vous quittez la marche avant.
• Une porte ou le coffre arrière est ouvert.
• Il y a un événement de freinage d'urgence automatique (voir Assistance anticollision).
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée et/ou le conducteur quitte son siège.
• Vous ne répondez pas aux rappels répétés de garder vos mains sur le volant et aux messages suivants sur le écran tactile.
• Conduite entièrement automatique (supervisée) n'est plus disponible. Cela peut se produire pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra s'obscurcie). Si la Conduite entièrement automatique (supervisée) se désactive, une alerte apparaîtra sur le écran tactile pour vous avertir et un carillon retentira. Si cela survient, prenez immédiatement le contrôle de la direction.

Lorsque le conducteur doit intervenir, il est préférable de désactiver la fonction le plus tôt possible et de façon sécuritaire. Pour vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous exercer à désactiver la Conduite entièrement automatique (supervisée) dans un environnement sécuritaire où vous êtes seul.

Conduite entièrement automatique (supervisée) change de voie, prend des virages à gauche et à droite, suit les bretelles d'accès et de sortie et prend les bifurcations sur la route si nécessaire pour atteindre la destination.

Tout comme l'assistance au maintien de cap et le régulateur de vitesse adaptatif, la Conduite entièrement automatique (supervisée) maintient votre vitesse et la distance vous séparant du véhicule qui vous précède Model Y, le cas échéant. Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit également et s'arrête aux feux de circulation et aux panneaux d'arrêt au besoin, et réagit aux piétons, cyclistes et autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un autre véhicule recule devant Model Y, Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit ou s'arrête selon le cas. Si l'autre véhicule arrête de reculer tout en bloquant partiellement la voie de circulation, la Conduite entièrement automatique (supervisée) ralentit et contourne l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque la circulation devant vous ralentit, la Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche des flèches bleues dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance appropriée par rapport au véhicule qui vous précède. Lorsque vous conduisez sur une autoroute, Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche un message sur l'écran tactile pour vous tenir au courant des actions prises (par exemple, un changement de voie).

Pour indiquer à la Conduite entièrement automatique (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant droit ou gauche. Dans les rues urbaines ou résidentielles, l'activation du clignotant droit ou gauche indique à la Conduite entièrement automatique (supervisée) de faire un virage à droite ou à gauche, respectivement.

Contrairement à la Navigation avec autopilote, la Conduite entièrement automatique (supervisée) ne nécessite pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un tournant, arrêtez le clignotant ou tournez le volant ou toute autre commande du véhicule.

Lorsque la Conduite entièrement automatique (supervisée) est active, faites tourner la molette de défilement vers le haut pour augmenter la vitesse établie et vers le bas pour la réduire.

Une fois arrivé à votre destination, la Conduite entièrement automatique (supervisée) arrête Model Y et affiche un message indiquant que la navigation est terminée.

Comme les autres fonctionnalités de l'Autopilote, Conduite entièrement automatique (supervisée) exige que le conducteur porte attention à la route, à son environnement et aux autres usagers de la route.

La caméra de l'habitacle surveille l'attention continue du conducteur lorsque Conduite entièrement automatique (supervisée) est activé. Ce système ne peut pas être désactivé. La caméra de l'habitacle ne nécessite pas une visibilité totale des yeux du conducteur pour surveiller son niveau d'attention. Le système reste actif, par exemple, si le conducteur porte des lunettes de soleil.

Si la caméra de l'habitacle n'a pas une bonne visibilité de l'emplacement des mains et des bras du conducteur, Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche périodiquement un message rappelant au conducteur d'appliquer une légère force sur le volant.

Faites attention à la route

Lorsque la caméra d'habitacle surveille activement l'attention du conducteur, un point vert s'affiche à côté de l'icône de volant sur l'écran tactile.

Si le conducteur détourne le regard de la route à plusieurs reprises, écran tactile affiche un avertissement. L'avertissement disparaît une fois que le conducteur recommence à prêter attention à la route.

Si le conducteur ignore à plusieurs reprises les messages lui demandant d’appliquer une légère force sur le volant ou d’être attentif, Conduite entièrement automatique (supervisée) affiche une série d'avertissements de plus en plus insistants et, si ces avertissements sont ignorés, se désactive pour le reste du trajet et affiche le message suivant.

Autopilote non disponible pour le trajet actuel. Retrait de l'Autopilote – Avertissements d'attention ignorés.

Si le conducteur ne passe pas en conduite manuelle, Conduite entièrement automatique (supervisée) émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu’à son arrêt complet.

L’utilisation de l'Autopilote sera suspendue si une utilisation inappropriée est détectée.

L'utilisation de l’Assistance au maintien de cap et Conduite entièrement automatique (supervisée) est suspendue pendant une semaine lorsque vous ou une autre personne conduisant votre véhicule recevez cinq « fautes » de l’Autopilote. Un retrait se produit lorsque le système Autopilote se désactive pour le reste du trajet une fois que le conducteur reçoit plusieurs avertissements visuels et audio pour des raisons d’inattention.

Vous pouvez voir le nombre de retraits restants avant que l'accès à l'Autopilote ne soit suspendu en touchant Contrôles > Autopilote.

Un retrait est annulé après 7 jours, à condition que vous ne receviez pas un autre retrait pendant cette période.

Certaines situations pouvant exiger l’intervention du conducteur, vous devez reprendre immédiatement le contrôle pour maintenir une conduite sécuritaire. Les désactivations effectuées par le conducteur ne sont pas considérées comme une utilisation inappropriée.

Dans les situations où l'autopilote ne parvient pas à diriger Model Y, un signal d'avertissement retentit et le écran tactile affiche le message suivant.

Reprenez le contrôle immédiatement

Lorsque ce message s’affiche, reprenez immédiatement les commandes.