El Control de crucero adaptado al tráfico está siempre activado.

Cómo utilizar el Control de crucero adaptado al tráfico:

1. Mueva la palanca de conducción hacia abajo una vez y, a continuación, suelte el pedal del acelerador y deje que el Control de crucero adaptado al tráfico mantenga la velocidad de crucero. Sonará una señal acústica para indicar que el Control de crucero adaptado al tráfico está activado.

   

   Nota

   Si la opción Activación de Piloto automático está configurada en Tirar una vez, al tirar de la palanca de conducción hacia abajo una vez también se activará Autogiro (lo que incluye el Control de crucero adaptado al tráfico). Toque Controles > Piloto automático > Activación de Piloto automático y seleccione Tirar dos veces para usar el Control de crucero adaptado al tráfico con independencia del Autogiro al tirar de la palanca de conducción hacia abajo una vez.
2. Para cambiar la velocidad configurada, gire la rueda de desplazamiento derecha hacia arriba para aumentarla o hacia abajo para reducirla. Puede pisar el acelerador en cualquier momento para cancelar temporalmente la velocidad de crucero configurada. Para obtener más información, consulte Mientras se utiliza el Piloto automático.
3. Para cancelar el Control de crucero adaptado al tráfico, mueva la palanca de conducción hacia arriba o pise el pedal del freno. Para obtener más información, consulte Cancelación de Piloto automático.

Cuando el Control de crucero adaptado al tráfico está disponible pero no activado, la pantalla táctil muestra un icono de velocidad de color gris. El número que se muestra representa la velocidad que se establecerá al activar el Control de crucero adaptado al tráfico.

Nota

En carreteras en las que la información de los mapas determina que existe un límite de velocidad condicional (por ejemplo, un límite en función de las condiciones meteorológicas o la hora del día), se muestra un segundo límite de velocidad por debajo del primer límite. Es responsabilidad del conductor determinar si el límite de velocidad condicional está vigente en cada momento y, de ser así, ajustar la velocidad de crucero como corresponda.

Cuando el Control de crucero adaptado al tráfico está activo a una velocidad de crucero configurada, esta se resalta con un texto en azul.

Para activar Autogiro:

1. Toque Controles > Piloto automático > Funciones del Piloto automático > Autogiro (Beta).
2. Tras leer atentamente la ventana emergente y entender su contenido, toque Sí.

Al activar el Autogiro, Model Y confirma la activación con una advertencia sonora y muestra brevemente un mensaje en la pantalla táctil que le recuerda que debe prestar atención a la carretera y mantener las manos sobre el volante.

Para indicar que Autogiro está disponible (pero no está controlando activamente el Model Y), en la esquina superior de la pantalla táctil se muestra un icono de Autogiro en color gris junto a la marcha. En situaciones en las que el Autogiro no esté disponible temporalmente, desaparece el icono de Autogiro. (Por ejemplo, la velocidad no está dentro de la necesaria para que funcione el Autogiro).

Para indicar que el Autogiro está activo, la pantalla táctil muestra el icono de Autogiro en azul.

Si el Autogiro puede detectar las marcas de carril, mostrará los bordes del carril de conducción en azul en pantalla táctil.

Siempre que Autogiro esté activo, Control de crucero adaptado al tráfico también lo estará.

En situaciones donde el límite de velocidad no se puede detectar con el Autogiro activado, este sistema reduce la velocidad de conducción y limita la velocidad de crucero establecida a 70 km/h. Puede acelerar manualmente para sobrepasar el límite de velocidad, pero el Model Y no frenará ante los obstáculos detectados si está pisando el acelerador. Al soltar el pedal del acelerador, Autogiro desacelera el vehículo hasta el límite de velocidad establecido. Cuando abandona la carretera o desactiva Autogiro utilizando el volante, puede aumentar de nuevo su velocidad programada si lo desea.

Si pone un intermitente mientras Autogiro está activado, el Model Y se desplaza al carril adyacente en la dirección indicada por el intermitente, siempre que se cumplan las condiciones siguientes:

• El intermitente está activado.
• Las marcas de carril indican que está permitido cambiar de carril.
• El Cambio de carril automático ha detectado sus manos sobre el volante.
• A mitad del cambio de carril, el Model Y debe detectar las marcas de carril exteriores del carril de destino. Si estas marcas de carril no se detectan, se anula el cambio de carril y el Model Y regresa a su carril de conducción original.
• La línea de visión de las cámaras no está obstruida.
• Model Y no detecta los vehículos en el ángulo muerto, ni tampoco otros vehículos u obstáculos, hasta que está en el centro del carril de destino. Si se detecta un vehículo u otro obstáculo en el carril de destino, este se muestra en rojo en la visualización de la pantalla táctil, y el Model Y no completará el cambio de carril hasta que sea seguro hacerlo.

Para indicar que el Cambio de carril automático está disponible en una dirección determinada (a la izquierda, la derecha o ambas direcciones), aparece un testigo en el panel de la pantalla táctil. Aparece únicamente con el Autogiro activo.

Indica que el Cambio de carril automático no está disponible en ninguna dirección. Aparece únicamente con el Autogiro activo.

La velocidad mínima a la que el Piloto automático cambia de carril puede variar en función de la región, las velocidades de los carriles adyacentes y otros factores. Esté siempre preparado para girar manualmente y cambiar de carril según sea necesario. Mientras se lleva a cabo el cambio de carril automático, la Aceleración de recuperación se activa y permite al Model Y acelerar para aproximarse al vehículo de delante (consulte Aceleración de recuperación).

Cuando acciona un intermitente, el Piloto automático desplaza el Model Y un carril de cada vez. Para pasar nuevamente a otro carril, una vez terminado el primer cambio de carril debe encender otra vez el intermitente.

Cuando el Model Y cambia de carril, es importante mantenerse pendiente de su funcionamiento prestando atención a la ruta de conducción delante de usted y al entorno. Prepárese para hacerse cargo de la conducción en cualquier momento. Al pasar al carril adyacente, la pantalla táctil muestra la ubicación en el carril al que se está desplazando el Model Y.

Para activar Navegar en Piloto automático, toque Controles > Piloto automático > Navegar en Piloto automático (Beta). Después, para personalizar cómo desea que funcione Navegar en Piloto automático, toque en Personalizar Navegar en Piloto automático:

• Activar al inicio de cada viaje: Indique si desea activar automáticamente la opción Navegar en Piloto automático para cada ruta de navegación. Si activa esta opción, el botón Navegar en Piloto automático de la lista detallada de direcciones aparecerá activado al inicio de cada viaje.
• Cambios de carril en función de la velocidad: Navegar en Piloto automático está diseñado para efectuar cambios de carril con base en la ruta o en la velocidad. Los cambios de carril en función de la velocidad son opcionales. Puede usar estos ajustes para deshabilitar los cambios de carril en función de la velocidad o para especificar el temperamento con el que desea que Navegar en Piloto automático cambie de carril para alcanzar la velocidad de crucero establecida (Tranquilo, Medio o Mad Max).

Si Activar al inicio de cada viaje está activado, Navegar en Piloto automático se activa automáticamente cuando:

• Autogiro está activo.
• Está usando el navegador para llegar a un destino.
• Está en una autopista de acceso controlado.

Una vez habilitada la función, el botón de Navegar en Piloto automático aparece en la lista de instrucciones paso a paso del mapa, siempre que una ruta de navegación esté activa y la ruta incluya por lo menos una autopista de acceso controlado.

Si Activar al inicio de cada viaje está desactivado, toque el botón Navegar en Piloto automático situado encima de las instrucciones paso a paso para activarlo. Una vez que Navegar en Piloto automático se selecciona, se activará cada vez que usted active Autogiro.

El icono de Navegar en Piloto automático muestra las indicaciones paso a paso cuando navega hacia un destino y Navegar con Piloto automático está disponible pero no activo.

Si Navegar en Piloto automático está activo, el icono es azul. Si Activar al inicio de cada viaje está activo, el icono Navegar en Piloto automático se selecciona siempre que inicie la navegación. Toque el icono para cancelar Navegar en Piloto automático y volver a Autogiro.

Siempre que Navegar en Piloto automático esté activo, el botón de Navegar en Piloto automático se ilumina en azul y la pantalla táctil muestra el carril de conducción como una línea azul individual delante del Model Y:

La lista detallada de direcciones muestra el icono de Autogiro cerca de las maniobras (como las vías de salida en una carretera) que se gestionarán con Navegar en Piloto automático.

Cuando Navegar en Piloto automático está activado, el Model Y hace cambios de carril basados tanto en la velocidad como en la ruta después de la confirmación del conductor.

• Cambios de carril en función de la velocidad: Navegar en Piloto automático cambia de carril para reducir el tiempo de conducción hasta el destino. Por ejemplo, si el Model Y está detrás de un vehículo cuya velocidad es inferior a la velocidad de crucero establecida, Navegar en Piloto automático pasará al carril de adelantamiento para adelantarlo. Los cambios de carril en función de la velocidad son opcionales.
• Cambios de carril en función de la ruta: Navegar en Piloto automático cambia de carril para llevarlo por la ruta adecuada al destino. Por ejemplo, Navegar en Piloto automático pasará al carril de salida a medida que el Model Y se aproxime a la rampa de salida especificada en la ruta de navegación.

Cuando la pantalla táctil muestre un mensaje en el que se le pide que confirme el cambio de carril, active el intermitente correspondiente. Si no confirma el cambio de carril en 3 segundos, suena una alarma para recordarle que Navegar en Piloto automático necesita su confirmación para cambiar de carril. El Cambio de carril automático se cancela si no se puede completar el cambio de carril en 5 segundos.

Si ignora una sugerencia de cambio de carril basada en la ruta (por ejemplo, si circula por el carril izquierdo mientras se aproxima a una rampa de salida situada en el lado derecho de la carretera), Navegar en Piloto automático no puede maniobrar hacia la rampa de salida, en cuyo caso se genera una nueva ruta hacia su destino.

Navegar en Piloto automático se activa y desactiva en función del tipo de carretera por el que circula. Cuando la función Navegar en Piloto automático está activa y usted se acerca a una rampa de salida o enlace de carretera a lo largo de su ruta de navegación, el intermitente correspondiente se activa y Autogiro maniobra el Model Y hacia la rampa de salida o cruce.

Cuando sale de una autopista de acceso controlado, Navegar en Piloto automático regresa a Autogiro: se emite un sonido y la pantalla táctil muestra los límites del carril en azul (en lugar de una única línea azul en frente del Model Y). Cuando Navegar en Piloto automático se desactiva, Autogiro permanece activo. Esté preparado en todo momento para realizar las acciones que correspondan.

Control de crucero adaptado al tráfico se cancela cuando:

• Mueve la palanca de conducción hacia arriba.
  • PRECAUCIÓN: Si mueve la palanca de conducción hacia arriba y la mantiene en esa posición durante más de un segundo, el Model Y cambia a punto muerto después de cancelar el Autogiro.
• Pisa el pedal de freno.
• Supera los 140 km/h.
• Selecciona la marcha atrás, estacionamiento o punto muerto.
• Hay una puerta abierta.
• Se produce un evento de Frenado de emergencia auto (consulte Asistencia anticolisión).
• Se desabrocha el cinturón de seguridad o el conductor abandona su asiento.

Cuando se cancela Control de crucero adaptado al tráfico, el icono de velocidad de crucero de la pantalla táctil se pone gris para indicar que el Control de crucero adaptado al tráfico ha dejado de estar activo.

Cuando se cancela Autogiro, suena un aviso acústico y el icono correspondiente se vuelve gris para indicar que Autogiro ya no está activo, o desaparece para indicar que no está disponible actualmente.

Cuando Navegar en Piloto automático se cancela pero Autogiro se mantiene activo, se emite un sonido y la visualización cambia de una línea azul individual en el carril de conducción a dos líneas azules a ambos lados del carril.

Cuando se cancela Control de crucero adaptado al tráfico o Autogiro, el Model Y no avanza por inercia, sino que el freno regenerativo reduce la velocidad del Model Y del mismo modo que al dejar de pisar el acelerador mientras se conduce sin Control de crucero adaptado al tráfico (consulte Frenado regenerativo).

Cuando Control de crucero adaptado al tráfico está activo y el Piloto automático mantiene una velocidad establecida, la velocidad se resalta en azul en la pantalla táctil.

Cuando Autogiro está activo, el icono de volante es azul y las líneas de carril están resaltadas en azul en la visualización.

Para mostrar más detalles sobre la carretera y el entorno, como marcas viales, semáforos y objetos (como contenedores de basura y postes), etc., toque Controles > Piloto automático > Vista preliminar de Visualización de conducción autónoma total.

Si no puede detectar marcas de carril, Autogiro determinará el carril de conducción basándose en el vehículo que tiene delante. En la mayoría de los casos, Autogiro trata de centrar el Model Y en el carril. Sin embargo, puede haber situaciones en las que Autogiro siga una trayectoria que se desvía del centro del carril (por ejemplo, si se detecta un guardarraíl).

Cambio de la velocidad establecida

Gire la rueda de control derecha hacia arriba para aumentar la velocidad establecida o hacia abajo para reducirla.

Para cambiar la velocidad de crucero al límite de velocidad actual (incluida cualquier compensación que haya especificado) mediante una de estas acciones:

• Mantenga la palanca de conducción empujada brevemente hacia abajo.
• Mantenga pulsado el icono de límite de velocidad en la pantalla táctil.
  Nota

  Al pulsar brevemente el icono de límite de velocidad, se silencia el avisador acústico durante el resto del trayecto (consulte Asistencia de velocidad inteligente).
  .

Es posible que el Model Y tarde unos segundos en alcanzar la nueva velocidad de crucero.

Ajuste de la distancia de seguimiento

Para ajustar la distancia de seguridad que desea mantener entre el Model Y y un vehículo que circule delante, pulse el botón de la rueda de desplazamiento derecha del volante hacia la izquierda o la derecha.

La distancia de seguimiento más cercana es 2.

Cada ajuste corresponde a una distancia basada en tiempo que representa el tiempo que tardará el Model Y, desde su ubicación actual, en alcanzar la ubicación del parachoques trasero del vehículo que se encuentra delante. El Piloto automático mantendrá su configuración hasta que vuelva a cambiarla.

Mientras ajusta la distancia de seguimiento, la pantalla táctil muestra el ajuste actual.

Paradas y reducciones de velocidad

Cuando se desplaza significativamente más rápido que los vehículos de los carriles adyacentes, el Model Y reduce la velocidad automáticamente. Esto es particularmente útil en situaciones con mucho tráfico o cuando los vehículos están cambiando continuamente de carril. Cuando el Model Y detecta otros vehículos que circulan significativamente más despacio, la pantalla táctil resalta los carriles adyacentes con flechas y los vehículos detectados en gris, y el Model Y reduce la velocidad según sea necesario. Para anular temporalmente esta función, pise el acelerador.

Al seguir a un vehículo, el Piloto automático permanece activo a velocidades bajas, incluso cuando el Model Y se detiene completamente. Por ejemplo, Piloto automático se mantiene activo aunque el Model Y reduzca su velocidad hasta detenerse completamente o casi por completo en tráfico congestionado y con paradas constantes en una autopista. Cuando el tráfico empieza a moverse más rápidamente, Piloto automático vuelve a acelerar hasta la velocidad establecida.

A veces, cuando el Model Y se detiene por completo, el Piloto automático entra en estado HOLD (espera). Si sucede esto, pise brevemente el acelerador para reanudar la marcha.

Cuando el estado MANTENER está activo, la pantalla táctil muestra el icono MANTENER y un mensaje que indica que debe reanudar el control de crucero.

Model Y entra en estado de ESPERA mientras el Piloto automático está activo en las siguientes circunstancias:

• Model Y lleva parado más de 5 minutos.
• Model Y detecta a un peatón (el estado de ESPERA podrá despejarse cuando ya no se detecte al peatón).
• Model Y pierde repentinamente la visibilidad del vehículo de delante.
• Se detecta un obstáculo delante del Model Y.

En situaciones en las que el Piloto automático sea incapaz de conducir el Model Y, se emitirá un sonido de advertencia y en el pantalla táctil aparecerá el siguiente mensaje.

Cancelando Autogiro

Cuando vea este mensaje, tome el control del volante inmediatamente.

La función Autogiro determina la mejor manera de controlar la dirección del Model Y. Cuando está activo, Autogiro requiere que el conductor sujete el volante. Si no detecta sus manos sobre el volante durante un periodo de tiempo, aparece una luz azul intermitente en la parte superior de la sección de estado del vehículo en la pantalla táctil y se muestra el siguiente mensaje:

Aplique una ligera fuerza de giro al volante

Cuando se detecten las manos, el mensaje desaparece y Autogiro vuelve a su funcionamiento normal. Autogiro detecta sus manos reconociendo una resistencia suave al girar el volante o cuando usted gira el volante muy suavemente (sin la fuerza suficiente para retomar el control). Autogiro también detecta sus manos si activa un intermitente o utiliza un botón o una rueda de desplazamiento del volante.

Autogiro requiere que preste atención a los alrededores y que esté preparado para tomar el control en todo momento. Si la función Autogiro sigue sin detectar sus manos en el volante, la luz intermitente de la sección de estado del vehículo de la pantalla táctil aumenta la frecuencia del parpadeo y se emite un aviso acústico.

Si ignora repetidamente las indicaciones de Autogiro para que apriete ligeramente el volante, Autogiro se desactiva durante el resto del trayecto y muestra el siguiente mensaje pidiéndole que retome la conducción manual.

Piloto automático no disponible para el trayecto actual. Bloqueo del Piloto automático: advertencias de atención ignoradas.

Para el resto del trayecto tendrá que conducir manualmente. Autogiro estará disponible de nuevo cuando vuelva a arrancar el vehículo (después de parar el Model Y y cambiar a la posición de estacionamiento).

Si no restablece la conducción manual, Autogiro emitirá un sonido continuo, encenderá las luces de advertencia y reducirá la velocidad del vehículo hasta detenerlo por completo.

El uso de las funciones del Piloto automático se suspenderá si se detecta un uso indebido.

El uso del Autogiro se suspenderá durante una semana cuando usted u otro conductor del vehículo reciban cinco "bloqueos" del Piloto automático. Se produce un bloqueo cuando el sistema Piloto automático se desactiva durante el resto de un trayecto después de que el conductor haya recibido varios avisos sonoros y visuales por falta de atención.

Puede ver el número de bloqueos que quedan hasta que se suspenda el acceso al Piloto automático tocando en Controles > Piloto automático.

Un bloqueo se olvida a los 7 días, siempre que no se reciba otro bloqueo durante ese periodo.

Puede haber ocasiones en las que sea necesaria la intervención del conductor y usted deberá tomar el control inmediatamente para mantener una conducción segura. Las desactivaciones iniciadas por el conductor no cuentan como uso inadecuado y está previsto que el conductor las solicite.