L’Évitement de franchissement de voie est conçu pour vous avertir si le véhicule Cybertruck sort de sa voie de circulation ou qu’il est sur le point de le faire.

L’Évitement de franchissement de voie fonctionne lorsque le véhicule roule à des vitesses entre 40 et 90 mi/h (64 et 145 km/h) sur des routes où les marquages de voie sont clairement visibles. Vous pouvez choisir d’activer l’Avertissement de franchissement de ligne et de définir son fonctionnement en touchant Contrôles > Autopilote > Évitement de franchissement de voie et en choisissant une de ces options :

• Désactivé : Vous n'êtes pas averti d'un franchissement de voie ou d'une éventuelle collision avec un véhicule dans une voie adjacente.
• Avertissement : Si une roue avant passe sur la marque de voie, l'écran tactile affiche un avertissement. (Pour les véhicules équipés de Conduite entièrement autonome (Supervisé) : Si une roue avant roule sur un marquage de voie, le volant vibre.)
• Assistance : Si le véhicule Cybertruck se dirige vers la voie adjacente ou qu’il se trouve prêt du rebord de la route, une intervention sur la direction est effectuée afin que le véhicule Cybertruck demeure dans une position sécuritaire.

Lorsque l’Évitement de franchissement de voie et le Régulateur de vitesse adaptatif sont activés, si le véhicule Cybertruck se dirige hors de la voie de conduite sans que le clignotant correspondant soit activé, l’Aide au maintien de voie vérifie également que vos mains sont sur le volant. Si le véhicule ne détecte pas vos mains sur le volant, affiche une série d’alertes similaires à celles utilisées lorsque vous conduisez avec l’Assistance au maintien de cap. Si vos mains ne sont pas détectées, et ce après plusieurs tentatives, le véhicule Cybertruck ralentit graduellement jusqu’à 15 mi/h (25 km/h) sous la limite de vitesse ou la vitesse de croisière établie et les feux de détresse se mettent à clignoter.

L’Évitement d’urgence de franchissement de ligne corrige automatiquement la direction du véhicule afin d’éviter une collision potentielle dans les situations où :

• Cybertruck quitte sa ligne et peut avoir une collision avec un véhicule se déplaçant dans la même direction sur la voie adjacente (peu importe qu’un clignotant soit en fonction ou non).
• Cybertruck sort de sa voie vers une voie à contresens, le clignotant n’est pas activé et un véhicule est détecté en sens inverse.
• Cybertruck quitte la route et le clignotant n’est pas activé (par exemple, il est très près du rebord et une collision est possible).

Pour activer ou désactiver cette fonction, appuyez sur Contrôles > Autopilote > Évitement d’urgence de franchissement de ligne.

Lorsque l’Évitement d’urgence de franchissement de ligne rectifie la direction, un signal sonore se fait entendre et affiche un avertissement et surligne la voie en rouge.

L’Évitement d’urgence de franchissement de ligne fonctionne lorsque le véhicule Cybertruck roule à des vitesses entre 40 et 90 mi/h (64 et 145 km/h) sur une route où les marquages de voie, les bordures et autres éléments sont clairement visibles.

La fonction d’Aide au maintien de voie n’arrive pas toujours à détecter les marquages au sol et il est possible que vous receviez des avertissements inexacts ou non nécessaires lorsque :

• La visibilité est faible et les lignes au sol ne sont pas clairement visibles (forte pluie, neige, brouillard, etc.).
• Une source de lumière intense (notamment phares ou lumière du soleil) interfère avec le champ de vision des caméras.
• Un véhicule en avant de la Cybertruck bloque la vue de la caméra.
• Le pare-brise obstrue le champ de vision des caméras (buée, saleté, présence d'un autocollant, etc.).
• Les marques de la chaussée sont extrêmement usées, elles présentent des marques visibles, elles ont été modifiées en raison de travaux routiers ou elles changent rapidement (par exemple, bifurcation, traverse ou fusion des voies).
• La route est étroite ou sinueuse.
• Des objets de l'environnement portent des ombres très marquées sur les lignes au sol.

L'Aide au maintien de voie risque de ne pas émettre d'avertissements ou d'émettre des avertissements incorrects lorsque :

• Au moins un des une des caméras est endommagé, sale ou obstrué (par de la boue, de la glace ou de la neige, ou par la protection avant du véhicule, un excès de peinture ou des produits adhésifs comme des emballages, des autocollants, des revêtements en caoutchouc, etc.).

En outre, l'Aide au maintien de voie peut ne pas éloigner votre Cybertruck d'un autre véhicule à proximité, ou opérer une déviation à tort dans les situations suivantes :

• Vous conduisez la Cybertruck dans des virages serrés ou dans une courbe à une vitesse relativement élevée.
• Une source de lumière intense (notamment phares ou lumière du soleil) interfère avec le champ de vision des caméras.
• Vous déviez vers une autre voie, mais aucun obstacle (tel qu'un véhicule) n'est présent.
• Un véhicule provenant d'une autre voie se rabat brusquement devant vous ou dévie vers votre voie de circulation.
• Cybertruck Le véhicule ne roule pas dans les limites de vitesse dans lesquelles l'Assistance au maintien de voie est conçue pour fonctionner.
• Les conditions climatiques (forte pluie, neige, brouillard épais ou températures extrêmement chaudes ou froides) perturbent le fonctionnement du capteur.
• La visibilité est faible et les lignes au sol ne sont pas clairement visibles (forte pluie, neige, brouillard, etc.).
• Les marques de la chaussée sont extrêmement usées, elles présentent des marques visibles, elles ont été modifiées en raison de travaux routiers ou elles changent rapidement (par exemple, bifurcation, traverse ou fusion des voies).