(Si està instal·lat) El sistema d'advertiment als vianants fa que el Model S emeti un so quan circula a menys de 32 km/h (19 mph) aproximadament o mentre conduïu marxa enrere. Els vehicles elèctrics tenen un funcionament silenciós, i aquest so ajuda a advertir als vianants que us aproximeu amb el vostre vehicle. El so, que s'emet quan el paràmetre traieu la marxa d'estacionament del Model S, s'incrementa a mesura que augmenta la velocitat.