El Control de creuer adaptat al tràfic està sempre habilitat.

Per utilitzar el Control de creuer adaptat al tràfic:

1. Premeu el botó de desplaçament dret i deixeu anar el pedal de l'accelerador per permetre que el Control de creuer adaptat al tràfic mantingui la velocitat de creuer. Sona una campana per indicar que el Control de creuer adaptat al tràfic ha passat a estar actiu.
   Nota

   Si l'opció Activació d'Autopilot està establerta en Un clic, en prémer el botó de desplaçament dret una vegada també s'activa Autosteer (que inclou el Control de creuer adaptat al tràfic). Toqueu Controls > Autopilot > Activació d'Autopilot i trieu Dos clics per utilitzar el Control de creuer adaptat al tràfic independentment d'Autosteer quan premeu el botó de desplaçament dret una vegada.
2. Per canviar la velocitat establerta, moveu la roda de desplaçament de la dreta cap amunt per augmentar la velocitat establerta, o cap avall per reduir-la. Podeu trepitjar l'accelerador en qualsevol moment per anul·lar temporalment la velocitat de creuer establerta. Per obtenir més informació, vegeu Mentre s'utilitza Autopilot.
3. Per cancel·lar el Control de creuer adaptat al tràfic, premeu el botó de desplaçament dret o trepitgeu el pedal del fre. Per obtenir més informació, vegeu Cancel·lar Autopilot.

Quan el Control de creuer adaptat al tràfic està disponible però no està activat, a Clúster d’instruments es mostra una icona de velocitat de color gris. El nombre que es mostra representa la velocitat que s'establirà quan activeu el Control de creuer adaptat al tràfic.

Nota

A les carreteres en què el mapa determina que hi ha un límit de velocitat condicional (per exemple, un límit de velocitat segons les condicions meteorològiques), a sota del primer límit de velocitat se'n mostra un altre. El conductor és el responsable de decidir si s'aplica el límit de velocitat condicional i d'ajustar la velocitat de creuer en conseqüència.

Quan el Control de creuer adaptat al tràfic circula a una velocitat establerta, la velocitat es ressalta de color blau.

Per habilitar Autosteer:

1. Toqueu Controls > Autopilot > Funcions d'Autopilot > Autosteer (Beta).
2. Un cop hàgiu llegit i entès el text de la finestra emergent, toqueu Sí.

Quan activeu Autosteer, Model S confirma l'activació amb un so de campana perceptible i us mostra un missatge a Clúster d’instruments per recordar-vos que pareu atenció a la carretera i que mantingueu les mans al volant yoke (o volant).

Per indicar que la funció Autosteer està disponible (però no controla activament la direcció del Model S), al quadre de comandament es mostra una icona grisa d'Autosteer. En situacions en què l'Autosteer no està disponible temporalment, la icona d'Autosteer desapareix. Per exemple, si la velocitat de conducció no es troba dins de la velocitat necessària perquè funcioni Autosteer.

Per indicar que la funció Autosteer està activa, la icona d'Autosteer que es mostra a Clúster d’instruments és de color blau.

Quan Autosteer pot detectar les marques viàries, mostra a Clúster d’instruments les vores del carril de circulació de color blau.

Quan Autosteer està actiu, el Control de creuer adaptat al tràfic també està actiu.

Si no es pot detectar el límit de velocitat quan l'Autosteer està activat, aquesta funció redueix la velocitat de circulació i limita la velocitat de creuer establerta a 70 km/h. Tot i que podeu accelerar manualment per superar la velocitat limitada, el Model S no frenarà quan detecti obstacles mentre mantingueu el pedal de l'accelerador trepitjat. La funció Autosteer redueix la velocitat fins al límit de velocitat quan deixeu anar el pedal de l’accelerador. Quan sortiu de la carretera o desactiveu la funció Autosteer a través del volant yoke (o volant), podeu tornar a augmentar la velocitat.

Si poseu un intermitent mentre Autosteer està actiu, el Model S passa al carril contigu en la direcció de l'intermitent, sempre que es donin les condicions següents:

• L’intermitent s’ha activat.
• Les marques viàries indiquen que està permès canviar de carril.
• La funció de Canvi de carril automàtic ha detectat les vostres mans al volant yoke (o volant).
• Al punt intermedi del canvi de carril, Model S ha de detectar les línies exteriors de delimitació de carril del carril de destí. Si aquesta línia de delimitació de carril no es detecta, el canvi de carril s’anul·la i el Model S torna al carril pel qual circulava inicialment.
• La visualització de les càmeres no està obstruïda.
• Model S no detecta un vehicle al punt cec, ni un vehicle o obstacle fins al centre del carril objectiu. Si al carril de destinació es detecta un vehicle o un altre obstacle, es mostra en vermell a la visualització a Clúster d’instruments i el Model S no completa el canvi de carril fins que sigui segur.

  

La velocitat mínima a la qual Autopilot canvia de carril pot variar segons la regió, les velocitats del carril adjacent i altres factors. Estigueu sempre a punt per prendre el control manualment i canviar de carril quan calgui. Durant el canvi de carril, s’activa la funció d’acceleració en avançament, que permet al Model S accelerar per aproximar-se a un vehicle que circula per davant (vegeu Acceleració en avançaments).

Quan poseu un intermitent, Autopilot canvia el Model S de carril d'un en un. Per desplaçar-vos a un altre carril més allunyat, heu d'activar l’intermitent una segona vegada després d’haver fet el primer canvi de carril.

Mentre el Model S canvia de carril, és important controlar que es dugui a terme correctament fixant-vos en la trajectòria del vehicle que teniu davant i en l'entorn del vehicle. El conductor ha d’estar preparat en tot moment per prendre el control de la direcció. Mentre us desplaceu al carril contigu, a Clúster d’instruments es representa la ubicació al carril a què el Model S s'està movent.

Per activar la funció Navegar en Autopilot, toqueu Controls > Autopilot > Navegar en Autopilot (Beta). Tot seguit, per personalitzar el funcionament de Navegar en Autopilot, toqueu Personalitzar Navegar en Autopilot:

• Habilitar en començar cada viatge: Indiqueu si voleu habilitar automàticament l'opció Navegar en Autopilot per a cada ruta de navegació. Si l’habiliteu, el botó Navegar en Autopilot de la llista d’indicacions detallades s’habilita en iniciar cada trajecte.
• Canvis de carril en funció de la velocitat: La funció Navegar en Autopilot està dissenyada per fer canvis de carril basats en la ruta i canvis basats en la velocitat. Els canvis de carril basats en la velocitat són opcionals. Podeu fer servir aquesta opció per desactivar els canvis de carril basats en la velocitat o per especificar la manera com voleu que Navegar en Autopilot canviï de carril per assolir la velocitat de creuer establerta (Suau, Mitjana o Mad Max).

Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està activada, Navegar en Autopilot s'activa automàticament en les situacions següents:

• Autosteer està actiu.
• Esteu navegació a una destinació.
• Conduïu en una autovia d'accés controlat.

Un cop activada la funció, es mostra el botó Navegar en Autopilot a la llista d’indicacions detallades si hi ha una ruta de navegació activa i la ruta inclou com a mínim una autopista d’accés controlat.

Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està desactivada, toqueu el botó Navegar en Autopilot que hi ha a les indicacions detallades per activar aquesta funció. Un cop seleccioneu Navegar en Autopilot, s'activarà cada vegada que activeu Autosteer.

La icona de Navegar en Autopilot es mostra a la llista d'indicacions detallades quan navegueu a una destinació i la funció Navegar en Autopilot està disponible però no activa.

Si la funció Navegar en Autopilot està activa, la icona és blava. Si l'opció Habilitar en començar cada viatge està activada, la icona de Navegar en Autopilot se selecciona sempre que inicieu la navegació. Toqueu la icona per cancel·lar la funció Navegar en Autopilot i tornar a Autosteer.

Quan Navegar en Autopilot està actiu, el botó d'aquesta funció està blau i a Clúster d’instruments es mostra el carril com una sola línia blava davant del Model S:

Les indicacions detallades mostren la icona Autosteer al costat de les maniobres (com ara sortides de l'autopista) que Navegar en Autopilot gestionarà.

Quan Navegar en Autopilot està habilitat, el Model S fa canvis de carril basats en la velocitat i la ruta després que el conductor els confirmi.

• Canvis de carril en funció de la velocitat: Navegar en Autopilot canvia de carril per reduir el temps de circulació fins a la destinació. Per exemple, si el Model S és darrere d'un vehicle que circula per sota de la velocitat de creuer establerta, Navegar en Autopilot canviarà al carril d'avançament per passar-li al davant. Els canvis de carril basats en la velocitat són opcionals.
• Canvis de carril en funció de la ruta: Navegar en Autopilot canvia de carril per seguir la ruta fins a la destinació. Per exemple, Navegar en Autopilot passarà al carril de sortida quan el Model S s'apropi a la sortida que especifiqui la ruta de navegació.

Quan a Clúster d’instruments es mostra un missatge que us demana que confirmeu el canvi de carril, poseu l'intermitent corresponent. Si no confirmeu el canvi de carril abans de tres segons, se sentirà un so per recordar-vos que la funció Navegar en Autopilot necessita que confirmeu els canvis de carril. La funció de Canvi de carril automàtic es cancel·la si el canvi de carril no es pot fer en 5 segons.

Si no feu cas del suggeriment de canvi de carril basat en la ruta (per exemple, si esteu circulant pel carril de l'esquerra quan us apropeu a una sortida de l'autopista que és a la dreta), Navegar en Autopilot no pot maniobrar fins a la via de sortida i, com a conseqüència, es modifica la ruta fins a la vostra destinació.

Navegar en Autopilot s'activa i es desactiva en funció del tipus de via pel qual circuleu. Si la funció Navegar en Autopilot està activa i us acosteu a una via de sortida o intersecció d’autovies de la vostra ruta de navegació, s’activa l’intermitent necessari i Autosteer maniobra el Model S fins a la via de sortida o la intersecció.

Quan sortiu d'una autovia d'accés controlat, Navegar en Autopilot canvia a Autosteer; sona una campana i a Clúster d’instruments es mostren les línies del carril de conducció de color blau (en lloc d'una sola línia blava davant del Model S). Quan Navegar en Autopilot es desactiva a les vies de sortida, la funció Autosteer segueix activa. Mantingueu-vos sempre alerta per si cal intervenir immediatament.

El Control de creuer adaptat al tràfic es cancel·la quan:

• Premeu el botó de desplaçament dret al volant yoke (o volant).
• Trepitgeu el pedal de fre.
• Circuleu per sobre de 150 km/h.
• Canvieu a Marxa enrere, Park o Punt mort.
• Hi ha una porta oberta.
• Es produeix una frenada d’emergència automàtica (vegeu Assistent d'evitació de col·lisions).
• Es descorda el cinturó de seguretat del conductor o el conductor deixa el seu seient.

Quan es cancel·la el Control de creuer adaptat al tràfic, la icona de velocitat de creuer de Clúster d’instruments es torna grisa per indicar que el Control de creuer adaptat al tràfic ja no està activat.

Quan es cancel·la la funció Autosteer, sona una campana i la icona d'aquesta funció es torna de color gris per indicar que Autosteer ja no està actiu, o bé desapareix per indicar que no està disponible en aquell moment.

Quan es cancel·la Navegar en Autopilot, però Autosteer continua actiu, sona una campana i la visualització canvia d'una sola línia blava al carril de conducció a dues línies blaves als dos costats del carril.

Quan es cancel·la Autosteer o el Control de creuer adaptat al tràfic, el Model S no avança en punt mort, sinó que la frenada regenerativa redueix la velocitat del Model S de la mateixa manera que quan deixeu anar l'accelerador mentre conduïu sense el Control de creuer adaptat al tràfic (vegeu Frenada regenerativa).

Quan el Control de creuer adaptat al tràfic està actiu i Autopilot manté una velocitat establerta, la velocitat es ressalta amb text blau a Clúster d’instruments.

Quan Autosteer està actiu, la icona del volant yoke (o volant) és blava i les marques viàries es ressalten en blau a la visualització. Quan la funció Navegar en Autopilot també està activa, el botó d'aquesta funció està blau i a Clúster d’instruments es mostra el carril com una sola línia blava davant del Model S.

Per mostrar més detalls sobre la carretera i els seus voltants, com ara marques viàries, semàfors i objectes (com escombraries i pals), toqueu Controls > Autopilot > Vista prèvia de la visualització de Capacitat de conducció autònoma.

Si no pot detectar marques viàries, Autosteer pot determinar el carril de conducció segons el vehicle que seguiu. Normalment, la funció Autosteer intenta centrar el Model S al carril de circulació. Tanmateix, poden haver-hi situacions en què Autosteer segueixi una trajectòria de conducció que estigui desplaçada des del centre del carril (per exemple, si es detecten barreres de seguretat).

Canviar la velocitat establerta

Moveu el botó de desplaçament de la dreta cap amunt per augmentar la velocitat establerta, o cap avall per reduir-la.

El Model S pot tardar uns quants segons a arribar a la nova velocitat definida.

Aturar-se i reduir la marxa

Quan el vehicle circula a una velocitat significativament major que la dels vehicles dels carrils adjacents, el Model S redueix automàticament la velocitat de circulació. Això és especialment pràctic en situacions de molt tràfic o quan hi ha constantment vehicles que convergeixen en carrils diferents. Quan el Model S detecta altres vehicles que circulen de manera significativament més lenta, a Clúster d’instruments es ressalten els carrils contigus amb fletxes i els vehicles detectats en gris. A més, el Model S redueix la velocitat de conducció segons correspongui. Per anul·lar temporalment aquesta funció, trepitgeu el pedal de l’accelerador.

Quan seguiu un vehicle, Autopilot es manté actiu a velocitats baixes, fins i tot si el Model S s'arriba a aturar completament. Per exemple, Autopilot es manté actiu encara que el Model S s'aturi completament o quasi completament quan hi ha trànsit molt dens amb parades contínues a l'autovia. Quan el trànsit s'agilitza, Autopilot torna a accelerar fins a la velocitat establerta.

De vegades, quan el Model S està completament aturat, Autopilot passa a estar en espera. Si es dona aquesta situació, trepitgeu breument el pedal de l'accelerador per reprendre la marxa.

Quan l'estat Espera està activat, a Clúster d’instruments es mostra la icona d'aquest estat i un missatge que indica que s'ha de reprendre la velocitat de creuer.

Model S passa a estar en espera mentre Autopilot està actiu en les circumstàncies següents:

• Model S ha estat aturat durant 5 minuts.
• Model S detecta un vianant (pot ser que l'estat Espera desaparegui quan el vianant ja no es detecti).
• Model S perd de sobte la visibilitat del vehicle del davant.
• S’ha detectat un obstacle davant del Model S.

Si està disponible a la vostra regió, Model S redueix automàticament la velocitat de circulació quan es detecten llums d'un vehicle d'emergència i s'està utilitzant Autosteer a la nit en una via d'alta velocitat. Quan es dona aquesta situació, a Clúster d’instruments es mostra un missatge per informar-vos que es redueix la marxa. També escoltareu una campana i veureu un recordatori perquè manteniu les mans al volant yoke (o volant). Quan les deteccions de llum passen o deixen d’aparèixer, l’Autopilot reprèn la vostra velocitat de creuer. També podeu tocar l’accelerador per reprendre la velocitat de creuer.

No depengueu mai de les funcions d’Autopilot per determinar la presència de vehicles d’emergència. Model S podria no detectar els llums dels vehicles d’emergència. Mantingueu els ulls posats a la vostra trajectòria de conducció i estigueu sempre a punt per prendre mesures immediates.

Autosteer determina la millor manera de dirigir el Model S. Quan la funció Autosteer està activa, heu de mantenir les mans al volant. Si no detecta les mans al volant durant un temps determinat, un llum blau fa pampallugues a la part superior de la secció d'estat del vehicle de Clúster d’instruments i es mostra el missatge següent:

Alerta del volant Yoke:

Apliqueu una lleugera força per fer girar el volant Yoke

Alerta del volant:

Apliqueu una lleugera força per fer girar el volant

Un cop detectades les mans, el missatge desapareix i la funció Autosteer torna a funcionar amb normalitat. Per detectar la presència de les mans, la funció Autosteer gira lleugerament el volant (sense prou força per prendre control de la direcció) i detecta si hi ha una mínima resistència. Autosteer també determina que ha detectat les vostres mans si poseu un intermitent o feu servir un botó o una roda de desplaçament al volant.

Per fer servir la funció Autosteer, heu de parar molta atenció al vostre entorn i mantenir-vos alerta per intervenir en qualsevol moment. Si Autosteer continua sense detectar les mans al volant, el llum intermitent a la secció d'estat del vehicle de Clúster d’instruments augmenta de freqüència i sona una campana.

Si ignoreu reiteradament les indicacions d'Autosteer perquè feu una lleugera força al volant, Autosteer s'inhabilitarà per a la resta de la conducció i mostrarà el missatge següent que us demana que conduïu manualment.

L'Autopilot no està disponible per a la conducció actual. Desactivació d'Autopilot; s'han ignorat advertiments d'atenció.

Durant la resta del viatge, heu de controlar la direcció manualment. La funció Autosteer tornarà a estar disponible la propera vegada que conduïu el vehicle (després d'aturar el Model S i posar-lo en la marxa d'aparcament (P)).

Si no repreneu la conducció manual, Autosteer emet un avís acústic continuat, s’encenen els intermitents d’avís i el vehicle redueix la velocitat fins a aturar-se.

L'ús de les funcions d'Autopilot se suspendrà si es detecta que s'utilitzen de manera incorrecta.

L'ús d'Autosteer se suspèn durant una setmana quan rebeu (o un altre conductor del vostre vehicle rep) cinc "desactivacions" d'Autopilot. La desactivació implica que el sistema Autopilot no funciona durant la resta d'un trajecte després que el conductor rebi diversos advertiments sonors i visuals per manca d'atenció.

Podeu veure quantes desactivacions queden abans no se suspengui l'accés a Autosteer. Per veure-les, toqueu Controls > Autopilot.

Les desactivacions es perdonen al cap de 7 dies, sempre que no rebeu una altra desactivació durant aquest període.

Poden haver-hi ocasions en què es requereixi la intervenció del conductor i hàgiu de prendre el control immediatament perquè la conducció continuï sent segura. Les desactivacions provocades pel conductor no es consideren un ús inadequat i es considera un comportament previsible.