當您在停車狀態下踩下煞車踏板時，觸控螢幕的一側上會顯示駕駛模式條。使用駕駛模式條來進行 Model S 換檔：向上滑動可切換至前進檔 (D)，向下滑動可切換至倒車檔 (R)，輕觸 P 則可切換至停車檔 (P)，輕觸 N 則可切換至空檔 (N)。當您換檔時，會發出警示音。

觸控螢幕會一直顯示 Model S 所在檔位，但是以高速公路速度行駛時，駕駛模式條會隱藏。如要隨時顯示駕駛模式條，請從觸控螢幕的邊緣向乘客的方向滑動。

觸控螢幕的駕駛模式條會全程顯示「停車檔」和「空檔」。若要在駕駛速度低於 5 mph (8 km/h) 時切入「停車檔 (P)」，請在踩下煞車踏板時輕觸駕駛模式條上的按鈕。在緊急情況下，當駕駛速度超過 5 mph (8 km/h) 時，請按住「停車檔 (P)」按鈕將車輛緩慢停下。

若要切入「空檔 (N)」，請開啟「控制」以顯示駕駛模式條，然後按住「空檔 (N)」，直到啟動「空檔 (N)」為止。

觸控螢幕可以作為優先於手動換檔的方法。不過，如果因觸控螢幕無法使用而不提供使用 (不太可能發生)，中控台上的駕駛模式選擇器會自動啟動，而且您必須使用此裝置來換檔 (請參閱使用中控台換檔)。

如果您在目前的駕駛速度禁止的情況下嘗試換檔，儀表板會顯示警示並發出警示音，駕駛模式不會改變。

「自動換檔」（Beta 版）會在前進檔（D）和倒車檔（R）之間換檔，或是從停車檔（P）換至其他檔位，協助您進行轉彎、停車或是駛出停車位等操作。如要啟用，請輕觸「控制」 > 「踏板和方向盤」 > 「自動換檔（測試）」，您可以選擇「啟用」或「移出停車檔」。

如果設定為「開啟」，「自動換檔」（Beta 版）可根據您的周圍環境，讓您在不使用觸控螢幕的情況下進行換檔。這個功能也可協助您進行多點轉彎、倒車出停車位、平行停車和類似的駕駛操作。當車輛協助您進行換檔時，儀表板總成 會顯示就緒指示燈。

「自動換檔」（Beta 版）是專為增強您的駕駛體驗而設計，且可能僅在特定情況下才會出現，例如需要對前方和/或後方的車輛或物體開始靈活操控。確認駕駛模式選擇，依照 儀表板總成 顯示的指示進行操作，然後才踩下加速踏板。

若要覆寫此選擇，請踩下煞車踏板並使用觸控螢幕上的駕駛模式條手動切換至您要的「駕駛模式」。覆寫之後，您將需要再次換檔，「自動換檔」（Beta 版）才會重新出現。如果無法使用「自動換檔」（Beta 版），儀表板總成會顯示訊息。

當「自動移出停車檔」啟用時，Model S 會自動選取前進或倒車檔。當駕駛座的車門關上並扣上安全帶後，儀表板會顯示所選擇的駕駛模式。

若要覆寫此選擇，請踩下煞車踏板並使用觸控螢幕上的駕駛模式條手動切換至您要的駕駛模式（前進、後退或停車）。

在踩下加速踏板之前，請確認駕駛模式選擇並遵循儀表板上的指示。

如果「自動移出停車檔 」無法使用，儀表板會顯示訊息。

Model S 在下列情況會自動選擇駕駛模式：

• 已啟用「自動移出停車檔 」時（請輕觸「控制」 > 「踏板和方向盤」 > 「自動移出停車檔 」）。
• Model S 處於停車檔 (P)。
• 駕駛座已繫上安全帶。
• 已踩下煞車踏板。
• 所有車門與行李廂都已關閉。
• 中控台上的駕駛模式選擇器未啟動。

「自動移出停車檔」預設為停用。已停用時，請使用觸控螢幕或中控台來手動換檔。如要啟用「自動移出停車檔」，請輕觸「控制」 > 「踏板和方向盤」 > 「自動移出停車檔」。

除了在觸控螢幕上手動換檔之外，您可以透過按中控台上的 P、R、N 或 D 來換檔。在大多數情況下，除非您按下其中一個按鈕來啟動，否則這些按鈕將無法使用。啟用後，與每個按鈕關聯的 LED 會亮起，當您選取 P、R、N 或 D 時，關聯的 LED 會亮起琥珀色。

在發生觸控螢幕不可用的情況 (例如，發生技術問題)，或者 Model S 處於「代客泊車」或「運輸模式」，中控台上的駕駛模式選擇器會自動啟動，無需觸控操作。

1. 停車檔 (P)
2. 倒車檔 (R)
3. 空檔 (N)
4. 前進檔 (D)

若要手動換檔至「停車檔 (P)」，請踩下煞車踏板，接著輕觸觸控螢幕上駕駛模式條中的「停車檔 (P)」按鈕。如果觸控螢幕不可用，請按下中控台上駕駛模式選擇器中的「停車檔 (P)」。

Model S 自動切換為「停車檔 (P)」，避免在低速行駛時滑行。這種情況會在您連接充電線、解開安全帶鎖扣，或於「前進檔 (D)」或「空檔 (N)」開啟車門時發生。在移出停車檔前，請務必移除充電線、繫妥安全帶以及關妥車門。

在車速超過 5 mph (8 km/h)下嘗試啟用手煞車，會導致車輛啟動緊急煞車 (請參閱煞車與煞停)。

若要手動換檔至前進檔 (D)，請向上撥動觸控螢幕上的駕駛模式條；或者，如果觸控螢幕不可用，請在中控台的駕駛模式選擇器上按下「D」。當 Model S 已停止，或在倒車檔 (R) 的行駛速度低於 5 mph (8 km/h)，您可以切換至前進檔 (D)。

若要手動換檔至倒車檔 (R)，請向下撥動觸控螢幕上的駕駛模式條；或者，如果觸控螢幕不可用，請按下中控台中駕駛模式選擇器上的 R。您可以在 Model S 已停止或在前進檔 (D) 的行駛速度低於 5 mph (8 km/h)時切換至倒車檔 (R)。您可透過輕觸上方角落的 X，在觸控螢幕上手動關閉停車輔助檢視。

空檔 (N) 可讓 Model S 在您沒有踩下煞車踏板時自由滑行。若要切換至空檔 (N)，請執行下列任何一項操作：

• 按住駕駛模式條上的「空檔」圖示直到 Model S 切換至空檔。
• 從「中控台」的駕駛模式選擇器選取「空檔」。

Model S 會在您開車門下車時自動換檔至「停車檔 (P)」，除非車輛處於「運輸模式」或「洗車模式」等的特定模式，這會允許車輛在您離車後仍保持「空檔 (N)」。

若要在離開時讓 Model S 保持在「空檔 (N)」以便自由滑行 (例如，拉上平板卡車)，您必須啟用「運輸模式」：

1. 切換至「停車檔 (P)」。
2. 踩下煞車踏板。
3. 輕觸「控制」 > 「維修」 > 「拖車」。觸控螢幕會顯示訊息，提醒您正確運送 Model S。
4. 輕觸「進入運輸模式」按鈕變藍色時，代表 Model S 已進入運輸模式。 Model S 現在處於自由滑行狀態，可緩慢滑行（不會比步行速度快）一小段距離，或以絞盤拖拉（例如拖上平板卡車）。

如需「運輸模式」的詳細資訊，請參閱啟動運輸模式。