鏡頭
您的 Model S 包含下列可主動監控周圍區域的元件：
- 一個鏡頭安裝於後車牌上方。
- 超音波感測器 (如有配備) 位於前方與後方保險桿上。
- 每根車門柱上都有安裝一個鏡頭。
- 有兩個鏡頭安裝於中央後視鏡上方的擋風玻璃上。
- 每片前擋泥板都有安裝一個鏡頭。
- 雷達 (如有配備) 安裝於前保險桿後方。
Model S 同時具備高度精準的電子輔助煞車及轉向系統。
車廂鏡頭
您的 Model S 配備有車廂鏡頭，位於後視鏡上方。如需更多資訊，請參閱「車廂鏡頭」。
行駛以校正鏡頭
Model S 使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能時，必須精準進行操控。因此，在部分功能車道偏離預警和自動緊急煞車）可以在初次或某些類型的維修之後使用，鏡頭必須完成自動自我校正程序。為提供便利性，儀表板會顯示進度指示器。
校正完成就能使用 Autopilot 自動輔助駕駛功能和主動安全防護功能。校正程序通常會在行駛 20 至 25 英里（32-40 公里）時完成執行，但是此距離會因路面和環境狀況而有所差異。例如，在具有多車道 (例如，出入管制的高速公路) 和高度清晰可見的車道標線 (在行駛車道以及相鄰車道中) 的筆直的道路上行駛時校正會更快完成。請在描述的情況下，您的 Model S 在駕駛 100 英里 (160 公里) 之後未完成校正程序時才聯絡 Tesla。
若鏡頭已偏離校正位置 (例如，更換了鏡頭或擋風玻璃)，您將必須清除校正資料。若要這麼做，請輕觸。清除校正後，Model S 便會重複執行校正程序。在許多情況下，這有助於反覆校正鏡頭，但「清除校正資料」可能無法解決所有鏡頭和感測器問題。
保持鏡頭不受遮蔽
請確保在每次駕駛與使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能前，所有鏡頭均已清潔乾淨且無障礙物阻擋 (請參閱「清潔鏡頭」)。不乾淨的鏡頭和感測器 (如有配備) 以及環境狀況 (例如下雨和模糊不清的車道標線) 都會影響「Autopilot 自動輔助駕駛」的效能。如果鏡頭受到阻擋或遮蔽，Model S 會在 儀表板總成 顯示訊息，並且「Autopilot 自動輔助駕駛」功能可能會無法使用。
水氣凝結可能在鏡頭外殼內發生，特別是當您將車輛停放在室外或潮濕環境時。儀表板總成可能會顯示警示，表示鏡頭受遮蔽，而且部分或全部「Autopilot 自動輔助駕駛」功能可能暫時受限，直到鏡頭視野恢復為止才取消限制。若要主動清除水氣凝結，請預先調節車廂溫度，方法是將溫度調高，並將擋風玻璃的除霜器開啟，同時將前通風孔吹出的氣流引導至門柱 (請參閱行動應用程式)。