Model S 會監視其的前方區域是否出現諸如車輛、摩托車、自行車或行人等物體。如果可能發生碰撞而您未立即採取規避措施，「前撞預警」便會發出警示音，並在儀表板上將前方車輛以紅色強調顯示：如果發生此情況，請立即採取規避動作！

當碰撞風險降低時 (例如您已減速或停下 Model S，或車輛前方的物體已移出您的行駛路徑)，視覺和聽覺 警告會自動取消。

如果 Model S 發出「前撞預警」但您未立即採取任何行動，則「自動緊急煞車」(如已啟用) 可能會在認為碰撞無可避免時自動進行煞車 (請參閱自動緊急煞車)。

「前撞預警」僅會在行駛速度約略介於 3 mph（5 km/h）與 124 mph（200 km/h）之間時運作。

Model S 是為了判斷離偵測到的物體還有多遠所設計。當系統認定無法避免碰撞時，「自動緊急煞車」會煞車來降低車輛速度以減少撞擊的強度。減低的車速取決於許多因素，包括行駛速度和環境。

當「自動緊急煞車」啟動煞車時，儀表板會顯示視覺警告，並發出警示音。您還會發現煞車踏板突然自行壓下。煞車燈會亮起以警示其他用路人您正在減速。

緊急煞車進行中

「自動緊急煞車」僅會在行駛速度約略介於 3 mph（5 km/h）和 124 mph（200 km/h）時運作。

「自動緊急煞車」不會在下列情況下煞車或停止煞車：

• 您猛烈地轉動 軛式方向盤 (或方向盤)。
• 當「自動緊急煞車」導入煞車時，您踩下並放開煞車踏板。
• 當「自動緊急煞車」導入煞車時，您重踩加速。
• 車輛前方或後方不再偵測到車輛、摩托車、自行車或行人。

在您發動 Model S 時「自動緊急煞車」始終會啟動。若要在當前旅程中停用此功能，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「自動緊急煞車」。即使您停用「自動緊急煞車」，您的車輛仍然可能在偵測到初次碰撞之後啟動煞車，以減輕後續的撞擊影響 (請參閱多重碰撞煞車)。停用時，觸控螢幕會顯示視覺效果訊息。

「自動緊急煞車」已停用

「自動緊急煞車」無法使用時，觸控螢幕會顯示視覺警告。

「自動緊急煞車」無法使用

除了「自動緊急煞車」以外，若是偵測到安全氣囊展開，Model S會用煞車來避免或緩和在初次碰撞之後隨之而來的衝擊。是否啟用煞車和駕駛速度無關。

「障礙物偵測限速」的設計是當 Model S 偵測到行駛路徑中有物體時，透過減少馬達扭力以降低碰撞的衝擊力道，並在某些情況下作動煞車。儀表板會在自動進行煞車時顯示視覺警告並響起警示音。例如，當 Model S 停靠在關閉的車庫門前並處於前進檔 (D)，同時車輛偵測到您重踩加速踏板。雖然 Model S 仍會加速並撞上車庫門，但由於扭力減少，可能讓損失降低。

「障礙物偵測限速」設計會在滿足以下條件時同時運作:

• 處於前進檔 (D) 或倒車檔 (R)。
• Model S 已停止或行駛速度低於 10 mph (16 km/h)。
• Model S 偵測到即將行駛的路徑上有物體。

若要停用障礙物偵測限速，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「障礙物偵測限速」。

避撞輔助功能無法永遠偵測所有物體、車輛、自行車或行人，且可能會因諸多因素發出不需要、不準確、無效或遺漏的警告，特別是下列情況：

• 道路有急轉彎。
• 能見度不佳 (由於暴雨、風雪、濃霧等因素)。
• 強光 (例如，對面來車的頭燈或直射陽光) 干擾鏡頭視野。
• 鏡頭或感測器受阻塞 (髒污、被蓋住、被霧氣籠罩、被貼紙蓋住等)。
• 一或多個感測器或鏡頭 (若有配備) 受損、髒污或遭到阻擋 (例如泥巴、結冰、冰雪、車罩、多餘烤漆，或如包膠、貼紙、橡膠塗層等黏膠產品)。
• 天氣因素 (暴雨、冰雪、濃霧或極高/極低溫) 干擾感測器運作。
• 感測器 (若有配備) 會受到可產生超音波的其他電氣設備或裝置影響。