「主動巡航定速」為永遠啟用。

使用主動巡航定速的方法：

1. 請按下右滾輪按鈕然後放開加速踏板，以允許「主動巡航定速」保持巡航速度。聽到提示音表示「主動巡航定速」現在運作中。
   註

   若將 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 設為「按一下」，則按一下右滾輪按鈕一次也會啟動「自動輔助轉向」（包括「主動巡航定速」）。輕觸 「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛啟動」 並選擇「按兩下」，可在按一下右滾輪按鈕時單獨使用「主動巡航定速」，而不包含「自動輔助轉向」。
2. 若要變更已設定的速度，將右滾輪向上滾動來增加速度，或向下滾動來降低速度。您隨時可以踩下加速踏板來暫時置換設定的巡航速度。如需更多資訊，請參閱「使用 Autopilot 自動輔助駕駛期間」。
3. 如要取消主動巡航定速，按右滾輪按鈕或踩煞車踏板。如需更多資訊，請參閱「取消 Autopilot 自動輔助駕駛」。

可使用但未啟用「主動巡航定速」時，儀表板總成 會以灰色顯示巡航速度。顯示的數字表示當您啟用「主動巡航定速」時將會設定的速度。

當「主動巡航定速」以設定速度主動巡航時，巡航速度會以藍色文字強調顯示。

啟用自動輔助轉向：

1. 輕觸控制 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛功能」 > 自動輔助轉向 (Beta 版)。
2. 仔細閱讀並瞭解彈出視窗後，請輕觸「是」。

當你啟用「自動輔助轉向」時，Model S 會以提示音確認功能啟動，且會在 儀表板總成 短暫顯示訊息，提醒您留意路況且要準備好隨時接管駕駛。

為了表示可使用「自動輔助轉向」(但不是主動將 Model S 轉向)，儀表板會顯示灰色的「自動輔助轉向」圖示。在發生「自動輔助轉向」暫時無法使用的情況，「自動輔助轉向」圖示會消失。(例如，您的駕駛速度不在「自動輔助轉向」可運作的所需速度範圍內。)

為了表示「自動輔助轉向」已啟用，儀表板總成 會以藍色顯示「自動輔助轉向」圖示。

當「自動輔助轉向」能夠偵測車道標線時，會在 儀表板總成 上將行駛車道的邊緣顯示為藍色。

只要「自動輔助轉向」為啟用中，就會啟用「主動巡航定速」。

啟動「自動輔助轉向」時，如果偵測不到車速限制，「自動輔助轉向」功能會降低車輛行駛速度，並將設定的巡航速度限制在 45 英里/小時 (70 公里/小時)。雖然您可以自己加速來超過限制的速度，但在您踩下加速踏板時，Model S 將不會對偵測到的障礙物進行煞車。當您放開加速器踏板時，「自動輔助轉向」會減緩速度至限制的車速。離開該路段或透過 軛式方向盤 (或方向盤) 解除「自動輔助轉向」系統時，您可以視需要再度提高設定速度。

如果您在啟用「自動輔助轉向」時啟動方向燈，Model S 會移入方向燈指示的鄰近車道，但需符合以下條件：

• 已啟用方向燈。
• 車道標記可指示是否允許變換車道。
• 在變換車道的中途，Model S 必須要能夠偵測到目標車道的外側車道標記。如果偵測不到車道標記，將會中止變換車道，Model S 會返回原本的駕駛車道。
• 鏡頭視野未遭遮蔽。
• Model S 不會偵測處於盲點的車輛或者位於目標車道中央的車輛或障礙物。如果偵測到目標車道中有車輛或其他障礙物，儀表板總成上的視覺效果會顯示紅色，Model S 僅會在確定安全無虞時變換車道。

  

「Autopilot 自動輔助駕駛」的最低車速會因地區、相鄰車道速度以及其他因素而不同。請務必準備好能夠視需要手動轉向及變換連道。在進行自動變換車道時，將會啟動「超車加速」以允許 Model S 加速以更接前方的車輛 (請參閱超車加速)。

當您啟用方向燈時，「Autopilot 自動輔助駕駛」將 Model S 一次移入一個車道。若要移向其他車道，您需要在完成初次車道變換後再次啟動方向燈。

當 Model S 變換車道時，請務必注意前方的駕駛路徑與周圍區域來監控該功能的行為。請隨時準備好接管方向盤。當您要切換至鄰近車道時，儀表板總成會顯示 Model S 要駛入車道中的位置。

若要啟用「自動輔助導航駕駛」，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「自動輔助導航駕駛」(Beta 版)。接著，若要自訂「自動輔助導航駕駛」的運作方式，請輕觸「自訂自動輔助導航駕駛」：

• 在每次旅程開始時啟用：請選擇是否要在每條導航路線中自動啟用「自動輔助導航駕駛」。啟用時，轉向導航清單上的「自動輔助導航駕駛」按鈕會在每次旅程開始時啟用。
• 根據車速進行車道變換：「自動輔助導航駕駛」的設計式用來執行根據路線與車速變換車道。根據車速進行車道變換是一項選用功能。您可使用此設定來停用根據車速變換車道，或指定您希望「自動輔助導航駕駛」主動變換車道的程度以達到設定的巡航速度 (「適度」、「平均」或「積極」)。
• 離開超車道：選擇是否要讓「自動輔助導航駕駛」在指引您行駛至目的地時駛離超車道。除了依路線與依車速為依據變換車道外，「自動輔助導航駕駛」也會要求變換車道 (離開超車道) 以作為提醒，以在您不超車時留在較慢的車道。除非需要留在導航路線，否則選擇「否」來停用此功能，並讓 Model S 維持在超車道。
• 需要變換車道確認：(若有配備) 依預設，「自動輔助導航駕駛」會要求您先按下適當的方向燈來確認是否變換車道。若您未在 3 秒內確認變換車道，警示音便會響起。提醒您，「自動輔助導航駕駛」需要您的確認才可變換車道。
• 變換車道通知：您可以指定期望的車道變換通知方式 (「關閉」、「警示音」、「震動」或「兩者」)。

如果開啟「在每次旅程開始時使用」，則「自動輔助導航駕駛」會在下列情況下自動啟動：

• 「自動輔助轉向」啟用中。
• 您正在使用導航系統前往目的地。
• 您正在有出入管制的公路上駕駛。

啟用後，每當有進行中的導航路線並且路線中包含至少一條有出入管制的公路時，地圖的轉向導航清單上即會出現「自動輔助導航駕駛」按鈕。

如果關閉「在每次旅程開始時使用」，請輕觸轉向導航上的「自動輔助導航駕駛」按鈕來啟用此功能。選擇「自動輔助導航駕駛」時，此功能會在您每次啟動「自動輔助轉向」時啟動。

當您導航前往目的地，可使用「自動輔助導航駕駛」但未啟用時，「自動輔助導航駕駛」圖示會顯示在路口轉彎指示方向清單中。

如果「自動輔助導航駕駛」已啟用，則圖示為藍色。如果開啟「在每次旅程開始時啟用」，則每次啟動導航便會選擇「自動輔助導航駕駛」圖示。輕觸圖示可取消「自動輔助導航駕駛」並回復「自動輔助轉向」。

只要啟用「自動輔助導航駕駛」，「自動輔助導航駕駛」按鈕就會呈現藍色，儀表板總成會將行駛車道顯示為 Model S 前方的單條藍線：

轉向導航會在「自動輔助導航駕駛」要採取的操控 (例如出口匝道) 旁邊顯示「自動輔助轉向」圖示。

啟動「自動輔助導航駕駛」時，Model S會自動，根據車速與路線變換車道。

• 根據車速進行車道變換：「自動輔助導航駕駛」會變換車道來減少前往目的地的行車時間。例如，當 Model S 位於低於設定巡航速度的車輛後方時，「自動輔助導航駕駛」會移至超車道進行超車。根據車速進行車道變換是一項選用功能。
• 根據路線進行車道變換：「自動輔助導航駕駛」會變換車道以引導車輛行駛在前往目的地的路線。例如，「自動輔助導航駕駛」會在 Model S 接近導航路線指定的出口匝道時移入出口車道。

如果您忽略以路線為準的車道變換建議 (例如您在公路上行駛時的車道為左側車道，但需駛離的出口匝道在右側車道)，「自動輔助導航駕駛」將無法駛入出口匝道，在此情況下，導航系統將會重新規劃至目的地的路線。

「自動輔助導航駕駛」會根據您駕駛的道路類型適當啟用或停用。在啟用「自動輔助導航駕駛」而且您沿著導航路線接近出口匝道或交流道時，適當的方向燈會開啟，「自動輔助轉向」會將 Model S 駛向出口匝道或交流道。

當您駛離有出入管制的公路時，「自動輔助導航駕駛」會還原至「自動輔助轉向」—警示音響起並且儀表板總成會將行駛車道顯示為藍色 (而非 Model S 前方的單條藍線)。在停用「自動輔助導航駕駛」時，「自動輔助轉向」會保持為使用中。隨時隨刻準備好採取適當措施。

「主動巡航定速」會在以下情況取消：

• 您按下 軛式方向盤 (或方向盤) 上的右滾輪按鈕。
• 您踩下煞車踏板。
• 您的速度超過 85 mph (140 km/h)。
• 您切入「倒車檔 (R)」、「停車檔 (P)」或「空檔 (N)」。
• 車門開啟。
• 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
• 駕駛座的安全帶已解開，以及/或者駕駛人離開駕駛座。

取消「主動巡航定速」時，儀表板總成上的巡航速度圖示會變成灰色，指示「主動巡航定速」已停用。

「自動輔助轉向」取消時會響起警示音，若「自動輔助轉向」的圖示變為灰色，則表示「自動輔助轉向」已停用，若圖示消失則表示目前無法使用。

當「自動輔助導航駕駛」取消但「自動輔助轉向」保持啟用時，警示音會響起，並且視覺效果會從行駛車道中的單條藍線變成左右任一車道的兩條藍線。

當「主動巡航定速」或「自動輔助轉向」取消時，Model S 不會慣性滑行。相反地，「再生煞車」會減慢 Model S 的速度，與不使用「主動巡航定速」駕駛時鬆開加速踏板的情況相同 (請參閱再生煞車)。

啟用「主動巡航定速」和「Autopilot 自動輔助駕駛」維持設定速度時，儀表板總成上會以藍色文字亮顯速度。

啟用「自動輔助轉向」時，軛式方向盤 (或方向盤) 圖示為藍色並且車道標記會以藍色的視覺效果亮顯。

若要顯示道路與其周圍環境的更多細節，包括道路標記、紅燈號誌、物體 (例如垃圾桶和牆柱) 等，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「全自動輔助駕駛視覺化預覽」。

如果偵測不到車道標線，「自動輔助轉向」可能會根據您跟隨的車輛來判斷行駛車道。在多數情況下，「自動輔助轉向」會嘗試將 Model S 置於行駛車道中央。但也有可能出現「自動輔助轉向」遵循偏離車道中央的行駛路徑 (例如偵測到護欄)。

變更設定速度

向上或向下滾動右滾輪按鈕，即可增加或減少設定速度。

Model S 可能需要數秒鐘才能夠達到新的巡航速度。

停下和減慢車速

當車輛行駛速度明顯比相鄰車道上的車輛快時，Model S 會自動降低行駛速度。此功能在車流量大或要持續併入不同車道時十分實用。當 Model S 偵測到其他車輛明顯慢速行駛時，儀表板總成會以箭頭標示相鄰車道，以及以灰色標示偵測到的車輛，Model S 則會視情況降低行車速度。若要暫時覆寫此功能，請踩下加速踏板。

跟車時，「Autopilot 自動輔助駕駛」會保時為低速持續啟用，即使 Model S 即將要完全停車也是如此。例如，「Autopilot 自動輔助駕駛」會持續啟用，即使 Model S 處於速度已減慢至完全停止或接近完全停止的走走停停的路況中。當車流開始加快移動時，「Autopilot 自動輔助駕駛」會再次加速，並以設定速度為上限。

有時候，當 Model S 處於完全停車時，「Autopilot 自動輔助駕駛」會進入「暫停」狀態。如果發生此情況，只要踩一下加速踏板即可恢復巡航。

「暫停」狀態啟用時，儀表板總成會顯示「暫停」圖示和訊息，表示您需恢復巡航控制。

Model S 在以下情況會在啟用「Autopilot 自動輔助駕駛」時進入「暫停」狀態：

• Model S 已靜止 5 分鐘。
• Model S 偵測到行人 (「暫停」狀態可能會在不再偵測到行人時解除)。
• Model S 突然失去前方車輛的視野。
• 在 Model S 前方偵測到障礙物。

如果您的市場地區有提供此功能，Model S 在夜間使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能行駛於高速路段時，會在偵測到急救車輛的警示燈時自動降低行駛速度。發生此情況時，儀表板總成會顯示訊息通知您減慢速度。您也會聽到警示音並看到提示，要求您雙手握住軛式方向盤 (或方向盤)。當車燈偵測過後或者消失時，「Autopilot 自動輔助駕駛」會繼續巡航速度。或者，您也可以點選加速器來繼續巡航速度。

切勿依賴「Autopilot 自動輔助駕駛」功能來判斷是否有緊急救援車輛。 Model S 可能無法偵測緊急救援車輛的車燈。請仔細注意您的駕駛車道，並隨時準備好採取即時動作。

當 Autopilot 自動輔助駕駛無法操控 Model S時，會發出警示音且 儀表板總成 會顯示以下訊息。

立即手動駕駛

當您看見此訊息時，請立即接管方向盤。

自動輔助轉向會判定如何以最佳方式操控 Model S。啟用「自動輔助轉向」時，您需要雙手握住方向盤。如果一段時間內未檢測到您的雙手握於方向盤，則 儀表板總成 車輛狀態的頂端區域會閃爍藍光，並顯示以下訊息：

軛式方向盤警示：

輕微施力轉動軛式方向盤

方向盤警示

輕微施力轉動方向盤

在偵測到您的雙手時，訊息會消失，「自動輔助轉向」會恢復正常運作狀態。「自動輔助轉向」系統會根據方向盤轉動時辨識到的些微阻力，或您手動輕微地轉動方向盤 (不足以接管車輛控制的力道) ，以此偵測您是否雙手握住方向盤。如果您啟用方向燈或使用方向盤上的按鈕或滾輪時，「自動輔助轉向」也會確認是否偵測到您的雙手。

「自動輔助轉向」系統需要您注意周圍環境，同時做好準備隨時接管控制車輛。如果「自動輔助轉向」仍未偵測到您的雙手握於方向盤，則 儀表板總成 車輛狀態區域的燈光將加快閃爍頻率，同時發出警示音。

如果您反覆忽略「自動輔助轉向」的提示而未對方向盤輕微施力，「自動輔助轉向」在之後的駕駛期間會停用，並顯示下列訊息以要求您手動駕駛。

目前駕駛無法使用 Autopilot 自動輔助駕駛。Autopilot 自動輔助駕駛強制停用 - 駕駛人忽略注意力警示。

在剩餘的駕駛路程中，您必須手動轉向。「自動輔助轉向」會在您下次駕駛時再次啟用 (當您停車並將 Model S 切換至停車檔 (P) 時)。

如果您未恢復手動轉向，「自動輔助轉向」系統會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。

如果偵測到不當使用，將暫停您使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能。

車輛的自動輔助轉向和 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 將會在您或另一位駕駛人收到五次 Autopilot 自動輔助駕駛「強制停用」後停用一週。強制停用是指在駕駛人因注意力不集中而收到數次聲音和視覺警告後，Autopilot自動輔助駕駛功能在剩餘行程中停用的情況。

您能透過 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 確認 Autopilot 自動輔助駕駛功能遭到停用前的剩餘提醒次數。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，就會在 7 天之後取消解除。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。