車道偏離輔助
在盲點或 Model S 側面偵測到物體時 (例如車輛、護欄等)，儀表板總成會顯示從您車輛散發出的有色線條。線條位置對應的是偵測到的物體位置。線條顏色 (白色、黃色、橙色或紅色) 表示物體與 Model S 之間的距離，白色表示距離最遠，紅色表示距離最近，需要您立即注意。這些有顏色的線條僅在行駛速度介於 7 至 85 mph (12 至 140 km/h) 之間時才會顯示。「自動輔助轉向」啟動時，如果行駛速度低於 7 mph (12 km/h)，則這些有色線條亦會顯示。然而，這些有色線條不會在 Model S 靜止時顯示 (例如車流量較大時)。
轉向介入
若 Model S 偏離 (或靠近) 鄰近偵測到物體 (例如車輛) 的車道，則「車道偏離輔助」會提供轉向干預。在這些情況下，Model S 會自動轉向至目前行駛車道上更安全的位置。只有在 Model S 以 30 至 85 mph (48 至 140 km/h)的速度行駛於車道線標記清晰可見的主幹道時，才適用此轉向。套用修正轉向時，儀表板會短暫顯示警告訊息。
車道偏離預警
「車道偏離預警」 的設計是用來警告您 Model S 是否偏離出行駛的車道，或接近行駛車道的邊緣。
只有在以介於 40 和 90 mph (64 和 145 km/h)之間速度行駛在車道標記清晰可見的道路上時，「車道偏離迴避」才會運作。您可以透過輕觸然後從下列選項中進行選取來選擇您是否想要以及如何啟用「車道偏離預警」：
- 關閉：偏離車道或將與鄰近車道車輛發生潛在碰撞時，您不會收到預警。
- 警告：如果其中一個前輪超過道路標線時，會在 儀表板總成 顯示藍色指示線且軛式方向盤 (或方向盤) 會震動，。(配備全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)的車輛：如果其中一個前輪超過道路標線，則 軛式方向盤 (或方向盤) 會震動。)
- 輔助：如果車輛超過對應的標線，則觸控螢幕上會顯示藍色的指示線。若 Model S 逐漸靠向鄰近車道或接近道路的邊緣，則會套用修正轉向，讓 Model S 維持在安全的位置。
啟用「車道偏離預警」且已開啟「主動巡航定速」時，若 Model S 在未作動相關方向燈時偏離出行駛的車道，「車道偏離輔助」也會檢查您的雙手是否緊握 軛式方向盤 (或方向盤)。若未偵測到雙手，儀表板會顯示一系列的警示，與啟用「自動輔助轉向」駕駛時類似。如果未重複偵測到雙手，Model S 會逐漸減速至 15 mph (25 km/h) 以低於偵測到的車速限制，或者低於設定的巡航速度，而且危險指示燈會開始閃爍。
緊急狀況車道偏離迴避
緊急狀況車道偏離迴避系統會自動在下列情況啟動並調整方向盤，以避免碰撞：
- Model S 正駛出車道並可能與相鄰車道的同向車輛發生碰撞 (無論方向燈狀態)。
- Model S 正駛出車道切入對向車道、方向燈關閉並偵測到來車。
- Model S 正駛出路面且方向燈關閉 (例如，非常接近路緣並且可能發生碰撞)。
若要開啟或關閉，請輕觸。
當「緊急狀況車道偏離迴避」進行轉向時，將會發出警示音，儀表板會顯示警告，同時將車道標線突顯為紅色。
只有在 Model S 行駛速度介於 40 和 90 mph (64 和 145 km/h)之間，且行駛在車道標線清晰可見、有路緣石等物體的道路上時，「緊急狀況車道偏離迴避」才會運作。
盲點偵測輔助
自動盲點偵測鏡頭
您可以在觸控螢幕上輕觸來開啟/關閉此功能。
啟用後，當打開方向燈時，觸控螢幕將顯示來自對應側邊方向燈鏡頭的影像。在相鄰車道的盲點中偵測到車輛時，影像上會出現垂直的紅色條來對您加以警告。例如，當打開左轉燈號且偵測到車輛時，影像左側會出現垂直紅色條。您可以將影像移動到觸控螢幕的其他位置。若要這樣做，請輕觸然後將影像拖曳至新位置 (當您輕觸然後按住影像時顯示的有陰影區域便是有效位置)。
盲點撞擊警示音
若您希望車輛出現在盲點或偵測到可能發生碰撞時發出提示音，請輕觸。
限制與誤差
在以下情況，「車道偏離輔助」並非始終能夠偵測到車道標線，您可能會收到不必要或無效的警告：
- 能見度差，無法看清車道標線 (由於暴雨、冰雪、濃霧等因素)。
- 強光 (例如，對面來車的頭燈或直射陽光) 干擾鏡頭視野。
- 位於 Model S 前方的車輛阻擋鏡頭的視野。
- 擋風玻璃阻擋鏡頭的視野 (起霧、髒污、貼紙等)。
- 車道標線過度磨損、有著明顯可見的舊有標線、因道路施工而重新調整、標線變換快速 (例如車道分叉、交叉或合併)。
- 道路狹窄或彎曲。
- 物體或景物在車道標線上投下強烈的陰影。
在以下情況，「車道偏離輔助」可能不會提供警告，或者可能會發出不適當的警告：
- 一或多個感測器 (如有配備) 或鏡頭損壞、髒污或者遭遮蔽 (例如泥土、冰、雪，或車罩、過多的烤漆，或者膠膜、貼紙、橡膠塗料等的黏合劑產品)。
- 天氣因素 (暴雨、冰雪、濃霧或極高/極低溫) 干擾感測器運作。
- 感測器 (若有配備) 會受到可產生超音波的其他電氣設備或裝置影響。
- 安裝在 Model S 上的物體干擾且/或遮擋感測器 (例如自行車架或保險桿貼紙)。
此外，在下列情況下，「車道偏離輔助」可能不會將 Model S 駛離相鄰車輛，或可能不必要或不恰當地行駛：
- Model S 駛過轉急彎，或在彎路高速行駛。
- 強光 (例如，對面來車的頭燈或直射陽光) 干擾鏡頭視野。
- 您正在切換至另一車道，而另一車道上並無其他物體 (例如其他車輛)。
- 有其他車輛在您前方切入或逐漸靠向您的行駛車道。
- Model S 未行駛在「車道偏離輔助」功能設計可運作的速度內。
- 一或多個感測器或鏡頭 (若有配備) 受損、髒污或遭到阻擋 (例如泥巴、結冰、冰雪、車罩、多餘烤漆，或如包膠、貼紙、橡膠塗層等黏膠產品)。
- 天氣因素 (暴雨、冰雪、濃霧或極高/極低溫) 干擾感測器運作。
- 感測器 (若有配備) 會受到可產生超音波的其他電氣設備或裝置影響。
- 安裝在 Model S 上的物體 (例如自行車架或保險桿貼紙) 干擾或遮擋感應器。
- 能見度差，無法看清車道標線 (由於暴雨、冰雪、濃霧等因素)。
- 車道標線過度磨損、因道路施工而經過調整、或快速變化 (例如，車道分叉、交叉或合併)。