車門
外車門把手之使用
如果 Model S 未上鎖而且手機鑰匙或遙控鑰匙在附近，輕按車門把手可伸出車門把手。您可以透過輕觸來設定在您攜帶手機鑰匙或遙控鑰匙接近駕駛座側時可自動伸出車門把手，選擇「排除住家」以停用在家伸出車門把手 (透過輕觸設定您的住家地址)。
將您的手伸進把手，往外拉，以開啟車門。
車門把手伸出後，如果 10 秒鐘內您未使用，把手會縮回。此時輕壓把手，即可再次伸出。當 Model S 開始移動以及您將 Model S 上鎖時，在最後一扇車門關閉 10 秒鐘後，車門把手也會縮回。
在這些情況下，請透過按車門把手或按遙控鑰匙上的解鎖按鈕來伸出車門把手。無需重置設定。若上述情況未發生，下次您接近 Model S時，車門把手會自動伸出。
由車內開啟車門
由車內上鎖與解鎖
坐在 Model S 內時，您可以輕觸中的上鎖圖示來上鎖和解鎖所有車門和行李廂。
離車後自動上鎖
當您帶著手機鑰匙或已配對的遙控鑰匙離開車輛時，車門與行李廂會自動上鎖。開啟或關閉此功能的方式為：輕觸。
Model S 在以下情況不會自動上鎖：
- 您勾選了「排除住家」核取方塊且 Model S 停放在您指定為「住家」的地點。如需將地點指定為「住家」的詳細資訊，請參閱「住家」、「辦公室」和「我的最愛」目的地。
- 在 Model S 內偵測到手機鑰匙或已配對的遙控鑰匙。
- 車門或行李廂未完全關上。
- 手機鑰匙的藍牙設定已關閉。
- 駕駛人未使用駕駛座車門離開車輛。
行駛中上鎖
Model S 會在車輛行駛速度超過 5 mph (8 km/h) 時，自動將所有車門上鎖 (含行李廂)。
駕駛人車門解鎖模式
啟用在您第一次解鎖 Model S 時只會解鎖駕駛人車門。只有在車輛的駕駛座側 (不是副駕駛座側) 出現鑰匙時，車門才會解鎖。若要解鎖其餘車門，請長按位於駕駛座車門內側把手頂部的按鈕、使用觸控螢幕、行動應用程式或再次按遙控鑰匙。
車輛未完全緊閉通知
若要在忘記關上車門、行李廂以及/或者車窗或者忘記上鎖 Model S 時收到通知，請輕觸。
兒童保護鎖
Model S 的後車門配備有兒童保護鎖，可防止兒童從內部使用解鎖按鈕開啟車門。在觸控螢幕上輕觸。您可以選擇「二者」來對兩個後車門啟用兒童保護鎖，也可以選擇「左」或「右」來對其中一個車門啟用兒童保護鎖。
停車時解鎖
您停止 Model S 並打入停車檔 (P) 時，您可選擇解鎖所有車門。開啟或關閉此功能的方式為：輕觸。