1. Activez Conduite entièrement autonome (supervisée). Appuyez sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (supervisée), puis sur Oui après avoir lu attentivement le message de la fenêtre contextuelle.
2. Personnalisez les paramètres de Conduite entièrement autonome (supervisée) en appuyant sur Contrôles > Autopilot.
   • Conduite entièrement autonome (supervisée) Profil : si vous le souhaitez, vous pouvez modifier le paramètre Standard par défaut et le régler sur Confort ou Confiant. Le paramètre Confort propose un style de conduite plus détendu et Confiant, un mode plus axé sur l'urgence.
   • Changements de voie a minima pour le trajet en cours : Une fois activée, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) effectue un minimum de changements de voie pour le trajet en cours. Model 3 effectuera tout de même les changements de voie nécessaires pour suivre l'itinéraire de navigation.
     Remarque

     Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, incliner le bouton volant de direction droit vers la droite ou la gauche vous permet de modifier le profil de Conduite entièrement autonome (supervisée) ou d'activer/de désactiver les Changements de voie a minima.
   • Notification de changement de voie : choisissez Signal sonore, Vibration ou Les deux pour être informé de tout changement de voie à venir (en plus de l'affichage de notifications sur le écran tactile).
   • Tolérance automatique de la vitesse établie : Lorsque la fonction est activée, Model 3 avance à la vitesse déterminée comme étant la plus naturelle par l'Autopilot. Différents facteurs sont pris en compte, notamment le type de route, le trafic, les conditions environnementales, le réglage de profil Conduite entièrement autonome (supervisée) sélectionné et la limite de vitesse détectée.
     Avertissement

     Vous êtes responsable de la vitesse du véhicule à tout moment, que l'Autopilot soit activé ou non.
3. Assurez-vous que les caméras de votre Model 3 sont dégagées et étalonnées (voir Caméras). Conduite entièrement autonome (supervisée) dépend de la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
4. Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model 3 (voir Mises à jour de cartes). Bien que votre Conduite entièrement autonome (supervisée) utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction.

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée et disponible, vous pouvez l'activer à n'importe quelle vitesse inférieure à 85 mph (150 km/h) (y compris lorsque votre Model 3 est à l'arrêt) en appuyant sur le bouton de défilement droit.

Si vous n'indiquez aucune destination, votre Model 3 sélectionne l'itinéraire le plus probable ou vous suggère une destination, en fonction de votre conduite.

Pour indiquer que la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est disponible mais non engagée, une icône volant de direction grise est affichée dans le coin supérieur de l'écran tactile à côté du rapport de vitesse engagé.

Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, l'icône volant de direction apparaît en bleu et une ligne bleue représente votre itinéraire.

L'écran tactile affiche la vitesse maximale en bleu. Lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée, la vitesse de croisière définie passe par défaut à la limite de vitesse, plus tout écart spécifié. Si l'Autopilot ne peut pas déterminer la limite de vitesse, la vitesse de croisière est votre vitesse actuelle, plus tout écart spécifié.

Vous pouvez élargir la zone de visualisation au plein écran. Activez le paramètre en appuyant sur Contrôles > Autopilot > Conduite entièrement autonome (supervisée) > Visualisation élargie pendant la Conduite entièrement autonome. Ensuite, sur l'écran tactile, faites glisser la poignée de la fenêtre de visualisation pour remplir l'écran.

Pour désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée), effectuez l'une des méthodes suivantes :

• Enfoncez la pédale de frein.
• Appuyez sur le bouton de défilement droit sur le volant de direction
• Reprenez le contrôle et tournez le volant manuellement.

Lorsque vous désengagez la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) en tournant le volant manuellement, le Régulateur de vitesse dynamique reste actif.

En outre, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage dans les cas suivants :

• Vous n'êtes plus en marche avant.
• Une porte ou le coffre est ouvert.
• Un freinage d'urgence automatique se produit (voir Assistance anticollision).
• La ceinture de sécurité du conducteur est détachée ou le conducteur quitte son siège.
• Vous ne réagissez pas aux rappels successifs vous invitant à garder les mains sur le volant ni aux messages qui s'affichent ensuite sur l'écran tactile.
• Conduite entièrement autonome (supervisée) devient indisponible. Cela peut arriver pour un certain nombre de raisons (par exemple, si une caméra est obstruée). Si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) se désengage, une alerte s'affiche sur l'écran tactile pour vous en avertir et un signal sonore retentit. Dans ce cas, prenez le contrôle immédiatement.

Si une intervention du conducteur est requise, nous vous recommandons d'effectuer un désengagement en toute sécurité dès que possible. Afin de vous familiariser avec le processus, nous vous recommandons de vous entraîner à désengager la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) dans un environnement sûr, à l'écart des autres usagers de la route.

Conduite entièrement autonome (supervisée) permet de changer de voie, de tourner à gauche et à droite, de prendre et de sortir d'un échangeur, et de bifurquer pour atteindre la destination.

Comme pour l'Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) maintient votre vitesse et la distance de sécurité avec le véhicule qui précède votre Model 3, le cas échéant. Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et s'arrête également aux feux de signalisation et aux panneaux Stop si nécessaire, et réagit en fonction des piétons, des cyclistes et des autres véhicules sur la route.

Par exemple, si vous conduisez dans une rue résidentielle et qu'un véhicule recule d'une voie privée devant votre Model 3, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et arrête le véhicule si nécessaire. Si le véhicule qui recule s'arrête en bloquant partiellement la voie de circulation, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ralentit et effectue une manœuvre pour contourner l'autre véhicule si la largeur de la voie le permet.

Lorsque le trafic devant vous ralentit, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche une flèche bleue dans la voie de circulation et ralentit pour maintenir une distance de sécurité appropriée avec le véhicule qui vous précède. Lorsque vous roulez sur l'autoroute, votre Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche un message sur l'écran tactile pour vous informer de toute action (par exemple, changement de voie) effectuée.

Pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de changer de voie sur une route à plusieurs voies, activez le clignotant gauche ou droit. En ville ou dans les zones résidentielles, activez le clignotant gauche ou droit pour demander à la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) de tourner respectivement à gauche ou à droite.

Contrairement à la Navigation en Autopilot, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) ne requiert pas de confirmation avant un changement de voie. Pour annuler un changement de voie ou un virage, vous devez désactiver le clignotant ou intervenir au niveau de votre volant de direction ou des autres commandes du véhicule.

Quand la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée, faites tourner le bouton de défilement droit vers le haut pour augmenter la vitesse définie ou vers le bas pour la réduire.

Lorsque vous arrivez à destination, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) arrête votre Model 3 et affiche un message signalant que la navigation est terminée.

Comme les autres fonctionnalités de l'Autopilot, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) nécessite que le conducteur reste attentif à la route, à l'environnement et aux autres usagers de la route.

La caméra habitacle surveille l'attention du conducteur lorsque la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée. Vous ne pouvez pas désactiver ce système. La caméra habitacle n'a pas besoin de distinguer clairement le regard du conducteur pour surveiller sa vigilance. Le système reste actif, par exemple, si le conducteur porte des lunettes de soleil.

Si la caméra habitacle ne distingue pas clairement l'emplacement des bras et des mains du conducteur, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche régulièrement un message lui rappelant d'exercer une légère pression sur le volant de direction.

Faites attention à la route

Un point vert s'affiche à proximité de l'icône volant de direction sur l'écran tactile lorsque la caméra de l'habitacle surveille activement l'attention du conducteur.

Si le conducteur détourne constamment le regard de la route, la fonction écran tactile affiche un avertissement. L'avertissement disparaît dès que le conducteur fait à nouveau attention à la route.

Si le conducteur ignore constamment les messages invitant à exercer une légère action sur le volant de direction ou à prêter attention à la route, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) affiche différents avertissements. Si ces avertissements ne sont pas pris en compte, la fonction se désactive jusqu'à la fin du trajet et affiche le message suivant :

Autopilot indisponible pour le trajet en cours. Interruption de l'Autopilot - Avertissements de vigilance ignorés.

Si le conducteur ne passe pas en conduite manuelle, la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) émet un avertissement sonore continu, active les feux de détresse et ralentit le véhicule jusqu'à son arrêt complet.

Toute utilisation impropre entraîne la suspension des fonctionnalités de l'Autopilot.

Cinq interruptions de l'Autopilot survenant lorsque vous (ou une autre personne) conduisez votre véhicule entraînent la suspension de l'Assistance au maintien de cap et de l'Conduite entièrement autonome (supervisée) pendant une semaine. L'interruption correspond au moment où l'Autopilot se désactive pour le reste d'un trajet après que le conducteur a reçu plusieurs avertissements sonores et visuels à cause d'un manque d'attention.

Vous pouvez consulter le nombre d'interruptions restantes avant la suspension de l'Autopilot en appuyant sur Contrôles > Autopilot.

Une interruption est effacée après 7 jours, tant que vous ne recevez aucune autre interruption pendant cette période.

Dans certains cas, il se peut qu'une intervention du conducteur soit requise ; vous devrez alors prendre immédiatement le relais, afin d'assurer une conduite sûre. Les désengagements sollicités par le conducteur ne sont pas comptabilisés en tant qu'utilisation impropre et sont attendus de la part du conducteur.

Dans les situations où la fonction Autopilot est incapable de diriger votre Model 3, un signal sonore d'avertissement retentit et le message suivant s'affiche sur le tableau de bord de votre écran tactile.

Reprenez le contrôle immédiatement

Lorsque vous voyez ce message, reprenez immédiatement le contrôle.