完全自动驾驶能力(监控版本)

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根据市场区域、车型配置、购买的选装件和软件版本,您的车辆可能未配备 完全自动驾驶能力(监控版本)(又称为在城市街道自动辅助转向),或者此功能的表现与说明有所不同。

启用 完全自动驾驶能力(监控版本)(又称为在城市街道自助辅助转向)后,Model 3 会尝试通过以下方式导航到您的目的地:沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。

与为了在车道线清晰的多车道道路上行驶而设计的主动巡航控制、自动辅助转向和自动辅助导航驾驶不同,完全自动驾驶能力(监控版本) 适用于各种驾驶场景。您可以在任何类型的道路上使用 完全自动驾驶能力(监控版本),包括住宅区街道和城市街道。

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警告
某些情况下可能需要驾驶员干预,例如在狭窄道路上遇到对向来车、在施工区或通过复杂的交叉路口时。有关可能需要驾驶员干预的场景的更多示例,请参阅限制和警告
完全自动驾驶能力(监控版本) 使用 Model 3 前部、后部、左侧和右侧所安装摄像头的输入信号,构建 Model 3 周围区域的模型(请参阅摄像头)。Model 3 中安装的完全自动驾驶能力电脑旨在使用这些输入信号,快速处理神经网络,并做出安全地引导您前往目的地的决定。
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随着 Tesla 完全自动驾驶能力(监控版本) 的发展,Model 3 将通过 OTA 空中软件更新升级。请及时下载可用更新。

与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同,完全自动驾驶能力(监控版本) 需要驾驶员专心驾驶车辆,并会显示一系列不断升级的警告,要求驾驶员做出反应。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,您必须始终用双手握住 方向盘完全自动驾驶能力(监控版本) 启用时,驾驶室摄像头会监控驾驶员是否注意力集中(请参阅驾驶员是否注意力集中)。

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完全自动驾驶能力(监控版本) 是一项需要动手操作的功能,需要您随时注意路况。请始终将双手放在 方向盘 上,留意道路及周围交通情况,注意行人和骑自行车者,并随时准备立即采取行动(尤其是在弯道盲区、交叉路口和狭窄路况条件下驾驶时)。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。您有责任熟悉 完全自动驾驶能力(监控版本) 的各项限制,以及此功能可能不会按预期工作的情况。有关详细信息,请参阅限制和警告
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警告
如果检测到使用不当,完全自动驾驶能力(监控版本) 使用将被暂停。有关详细信息,请参阅 Autopilot 自动辅助驾驶悬架
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警告
随着 完全自动驾驶能力(监控版本) 部署规模的扩大,Tesla 将逐步向美国和加拿大境外部分国家/地区符合条件的客户提供此项功能。由于每个国家/地区具有独特的基础设施、迥异的驾驶习惯以及不同的交通模式,完全自动驾驶能力(监控版本) 必须逐渐适应这些新的环境,因此在符合条件的新增国家/地区使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 的驾驶员务必精力高度集中,并谨慎驾驶。您必须随时准备安全接管车辆控制权。

使用须知 完全自动驾驶能力(监控版本)

使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 前,您必须:
  • 确保 Model 3 上的摄像头视野清晰,并已完成校准(请参阅摄像头)。 完全自动驾驶能力(监控版本) 需要借助摄像头功能来探测交通信号灯、停车标志和路标。
  • 确保 Model 3 已下载最新版地图。虽然 完全自动驾驶能力(监控版本) 所依据的主要是来自车辆摄像头的可视数据,但也会借助最新版地图数据来提升准确度。如欲检查当前下载的地图版本,请点击控制 > 软件。必须连接 Wi-Fi 网络才能接收更新版地图(请参阅地图更新)。

此外,您必须先启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 才能使用此功能。要启用 完全自动驾驶能力(监控版本),请点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力(监控版本),仔细阅读并理解弹出窗口中的内容,然后点击

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启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后, Autopilot自动辅助驾驶激活 设置将设为下拉一次,并且无法使用主动巡航控制和自动辅助转向。
点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶,自定义 完全自动驾驶能力(监控版本) 设置。
  • 完全自动驾驶能力(监控版本):如果需要,将默认的普通设置改为舒适自信舒适可以使驾驶更轻松,自信可以使驾驶更有紧迫感。
  • 在本次驾驶中尽可能减少变道:选择后,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在当前驾驶中减少变道。 Model 3 仍将根据需要变道,以按照导航路线行驶。
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    选择 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,也可以通过向右或向左倾斜右 方向盘 按钮来更改 完全自动驾驶能力(监控版本) 设定,并启用或禁用尽量减少变道
  • 自动设定速度偏离值:启用后,Model 3 将以 Autopilot 自动辅助驾驶认为最自然的速度行驶。这会考虑道路类型、交通流量、环境条件、检测到的速度限制和选择的 完全自动驾驶能力(监控版本) 设定设置等因素。
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    无论是否启用了 Autopilot 自动辅助驾驶,您都应始终对车辆的速度负责。

使用 完全自动驾驶能力(监控版本)

启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,采用与激活自动辅助转向相同的方式激活此功能(请参阅自动辅助转向)。

  1. 输入目的地。如果未选择目的地,Model 3 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。
  2. 触摸屏 显示灰色 方向盘 图标时,将换挡杆拨动到底一次
    换挡杆图像,以及一个向下箭头。

只要速度低于 85 mph (150 km/h) 就可以启用 完全自动驾驶能力(监控版本),其中包括 Model 3 处于静止状态时。

触摸屏 以蓝色显示最高速度。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 时,设定的巡航速度默认为速度限制加上指定的任何偏离值。如果 Autopilot 自动辅助驾驶无法确定速度限制,巡航速度为您的当前速度加上指定的任何偏离值。

灰色方向盘图标。
为表示 完全自动驾驶能力(监控版本) 可用但未启用,触摸屏的上角将在行驶档旁边显示一个灰色 方向盘 图标。
蓝色方向盘图标
启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,方向盘 图标为蓝色,并会显示一条蓝色线条,表示您的行驶路线。
启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,触摸屏 上将显示 Model 3 周围环境的画面,其中包括道路以及车辆、行人、路缘、骑自行车者等探测到的物体。画面上突出显示的物体指示 完全自动驾驶能力(监控版本) 在给定时刻所控制的优先级。
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完全自动驾驶能力(监控版本) 可视化可能无法全面展现 完全自动驾驶能力(监控版本) 在尝试驾驶到目的地时考虑的物体、路标、道路信号和其他变量。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,它将使用可能未在可视化中出现的 Model 3 摄像头数据(请参阅摄像头)。

可视化还将在 触摸屏 上显示一条消息,通知您系统的预期操作,例如车辆会在十字路口转弯时缓行以便获得理想视野。

您可以将视觉区域扩大到全屏。点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力(监控版本) > 驾驶视觉扩展,启用这项设置。然后在触摸屏上滑动视觉窗口手柄以填满整个屏幕。

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如果您对系统的预期操作过程感到不舒服或不确定,可以随时无视 完全自动驾驶能力(监控版本)。您一直在驾驶 Model 3

取消操作 完全自动驾驶能力(监控版本)

要停用 完全自动驾驶能力(监控版本),请执行以下任一操作:

  • 踩下制动踏板。
  • 向上拨动换挡杆。
    • 小心:倘若向上拨动换挡杆,并保持超过 1 秒钟,Model 3 会在取消自动辅助转向后换入空挡。
  • 接管并手动操控。

通过手动操控停用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,主动巡航控制仍会保持活动状态。

此外,如果出现以下任何情况,完全自动驾驶能力(监控版本) 将被停用:

  • 换出前进档。
  • 某个车门或行李箱打开。
  • 出现自动紧急制动事件(请参阅防撞辅助)。
  • 驾驶员的座椅安全带松开,和/或驾驶员离开座位。
  • 您不响应建议您双手握住方向盘的重复提醒和 触摸屏 上的后续消息。
  • 完全自动驾驶能力(监控版本) 变为不可用。发生这种情况的原因有很多(例如,摄像头被遮挡)。如果 完全自动驾驶能力(监控版本) 停用,触摸屏 上会显示一则警报来通知您,并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况,请立即接管方向盘

当需要驾驶员干预时,最好尽快安全停用。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习停用 完全自动驾驶能力(监控版本),以便您熟悉该过程。

使用时 完全自动驾驶能力(监控版本)

完全自动驾驶能力(监控版本) 可以变道,左转和右转,沿着匝道入口和出口行驶,并在必要时走岔路口到达目的地。

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警告
切勿假设和预测 完全自动驾驶能力(监控版本) 将要停车或驶过交叉路口或路标的时间和地点。从驾驶员的角度来看,完全自动驾驶能力(监控版本) 的行为可能会显得不一致。务必注意路况,随时准备采取应急措施。途经路口时,驾驶员需负责判断是停车还是穿行而过。切勿依赖 完全自动驾驶能力(监控版本) 来判定路口停车或穿行驶过的安全性和/或适宜性。

与自动辅助转向和主动巡航控制相同,完全自动驾驶能力(监控版本) 会保持您的车速以及与 Model 3 前方车辆(如果有)之间的跟车距离。 完全自动驾驶能力(监控版本) 还可以根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车,并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

例如,如果您在住宅区街道上行驶,而另一辆车从 Model 3 前面的车道倒车,则 完全自动驾驶能力(监控版本) 会酌情减速或停车。如果另一辆车在部分堵塞行车道时停止倒车,则 完全自动驾驶能力(监控版本) 会减速,并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。

当前方车辆减速时,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在行车道中显示蓝色箭头,并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。当您在高速公路上行驶时,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在 触摸屏 上显示一条消息,通知您何时正在采取行动(如变道)。

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警告
在极少数情况下,完全自动驾驶能力(监控版本) 可能无法适当减速、停车或恢复对停车标志或交通信号灯的控制。您可以通过轻踩加速踏板来帮助系统,也可以随时无视 完全自动驾驶能力(监控版本)

变道

在多车道道路上行驶时,要指示 完全自动驾驶能力(监控版本) 变道,请开启右或左转向信号灯。在城市或住宅区街道上,开启右或左转向信号灯即可指示 完全自动驾驶能力(监控版本) 分别右转或左转。

与自动辅助导航驾驶不同,完全自动驾驶能力(监控版本) 在变道前不需要确认。要取消变道或转弯,请取消转向信号灯,或者通过 方向盘 或其他车辆控制装置进行干预。

要接收有关即将变道的蜂鸣振动同时通知(除了 触摸屏 上的通知),请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力(监控版本),然后选择变道提醒

更改设定速度

完全自动驾驶能力(监控版本) 激活后,向上滚动右滚轮可提高设定速度,向下滚动则可降低设定速度。

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在某些情况下,您的车速会受到速度限制、道路类型或车流的约束。如果是这种情况,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在画面的顶部显示一条消息

抵达目的地

抵达目的地后,完全自动驾驶能力(监控版本) 会将 Model 3 停下来并显示一条消息,指示导航完成。

驾驶员是否注意力集中

与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同,完全自动驾驶能力(监控版本) 需要驾驶员专心驾驶车辆。启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 后,您的双手必须始终握住方向盘,并且必须留意周围环境、路况和其他道路使用者。

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使用会分散驾驶员注意力的设备违反 完全自动驾驶能力(监控版本) 的使用条款,可能会导致该功能在您的车辆上被永久禁用,并禁止未来使用该功能。

完全自动驾驶能力(监控版本) 会定期显示一则消息,提醒驾驶员对方向盘轻微用力:

双手握住方向盘
请轻转方向盘

如果 Model 3 未探测到方向盘上有轻微的转向力,触摸屏 会闪烁,并最终重复发出蜂鸣声。使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 时,请勿使用手持设备。如果驾驶室摄像头在启用 完全自动驾驶能力(监控版本) 的情况下检测到手持设备,触摸屏 会显示一条消息,提醒您双手握住方向盘。

同样,在使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 时,驾驶室摄像头会持续监控您是否注意力集中。不能禁用此系统。如果您反复不看道路、遮挡摄像头或阻止系统识别您的视线,触摸屏 会显示一条消息,提醒您注意。

如果您多次无视提醒,未向方向盘上施加轻微的力或集中注意力,完全自动驾驶能力(监控版本) 会在剩余的行程中被禁用,并显示以下要求您手动驾驶的消息。如果不恢复手动操控,完全自动驾驶能力(监控版本) 便会发出连续蜂鸣声,开启警告灯并降低车速,直至车辆完全停止。

三角形中的感叹号
此次驾驶不能使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。Autopilot 自动辅助驾驶禁用 - 注意力警告被忽略。

Autopilot 自动辅助驾驶暂停

如果检测到使用不当,Autopilot 自动辅助驾驶功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot 自动辅助驾驶“禁用”消息,自动辅助转向完全自动驾驶能力(监控版本)的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后,Autopilot 自动辅助驾驶系统会在剩余里程内被禁用。

点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶可查看再禁用多少次之后会暂停使用 Autopilot 自动辅助驾驶。

只要您未在 7 天内收到其他禁用消息,该时间过后,禁用将被解除。

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如果您对自动辅助转向完全自动驾驶能力(监控版本)的访问权限被暂停,您也将无法访问自动泊车。但是,您仍可以使用主动巡航控制,并且所有主动安全功能仍会被启用。

有时可能需要驾驶员的干预,您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用,则不视为使用不当,它是驾驶员预期的行为。