制动和停止
制动系统
Model S 装配防抱死制动系统 (ABS)，可在您施加最大制动力时，防止车轮抱死。在大多数路况下，可改善紧急制动情况下车辆的转向控制性能。
在紧急制动情况下，ABS 持续监视每个车轮的速度，并根据抱紧状态调节制动压力。
制动压力变化可以通过制动踏板反馈的震动信号进行感知。这表明 ABS 正在工作，无需特别关注。当感知到震动时，请持续给制动踏板施加稳定压力。
紧急制动
在紧急情况下，完全踩下制动踏板，并保持稳定压力，即使是在低牵引力路面上。ABS 根据可用的牵引力大小改变施加在每个车轮上的制动压力。这可以防止车轮抱死，并确保您尽可能安全停下。
如果需要其他方法来使车辆停下，长按触摸屏行驶模式条上的“驻车”按钮以实施制动，并在按住此按钮时切断驱动扭矩。点击控制可显示行驶模式条。
动态制动灯（如果配备）
如果在行驶车速超过 30 mph (50 km/h) 时实施紧急制动（或自动紧急制动），制动灯将会快速闪烁，以警示其他驾驶员，Model S 正在紧急降速。如果 Model S 完全停稳，危险报警闪光灯将会闪烁。持续闪烁，直至您踩下加速踏板或手动按下危险报警闪光灯按钮将其关闭为止（请参阅危险报警闪光灯）。
制动盘擦拭
为确保制动器在寒冷、潮湿天气下仍能保持制动响应，Model S 配备了制动盘擦拭功能。探测到寒冷、潮湿天气时，此功能会反复施加一定量的制动力，以便去除制动盘表面形成的水膜。
液压衰减补偿
Model S 配备液压衰减补偿功能。此功能可辅助监控制动系统压力和 ABS 活动，确定制动性能是否降低。如果探测到制动性能降低（例如，出现制动衰减或湿冷天气等），您可能会听到声音，感觉到制动踏板脱脚，并注意到制动压力明显升高。正常制动并持续踩下制动踏板，而不松开或“点踩”制动器。
液压助力补偿
Model S 标配制动助力器，可在踩下制动踏板时激活制动器。液压助力补偿可在制动助力器发生故障时提供机械辅助。如果检测到制动助力器故障，制动踏板将难以踩下，踩制动踏板时可能会听到声音。要停驻 Model S，请用力稳踩制动踏板，期间不要松开或“点刹”。小心驾驶并与其他道路使用者保持安全距离 — 制动踏板响应能力和制动性能可能会下降。
能量回收制动
只要 Model S 处于行驶状态，并且您松开加速踏板，能量回收制动就会降低车速，并将剩余电力输送回电池。如果能够预测到将要停车，并通过部分或完全松开加速踏板来降低车速，您就可以利用能量回收制动来增加行驶里程。
通过能量回收制动获得的车辆减速量可能取决于电池的当前状态。例如，电池温度较低或已充满电时，能量回收制动可能受限。
要确保每次松开加速踏板时都获得相同的减速量，而不管电池状态如何，您可以选择在能量回收制动受限时自动启用常规制动系统。点击.
功率表（即仪表板底部中央的一条水平细线）会显示实时电力使用情况：
- 功率表左侧会显示从能量回收制动生成的电力或用于降低车速的电力。输送回电池的电力显示为绿色，常规制动系统使用的电力显示为灰色。
- 功率表右侧显示的是电池当前输出的电力，例如用于为车辆加速的电力。踩下加速踏板时，功率表会向右侧填充黑色（如果显示屏为黑色则填充白色）。
驻车制动器
要启用驻车制动器，请点击，踩下制动踏板，然后点击驻车制动。
当车辆换到另一个档位时，将释放驻车制动器。
您也可以通过点击并按住触摸屏驾驶模式条上的驻车按钮来启用驻车制动器。
制动器磨损
Model S 刹车片装配磨损指示器。磨损指示器是一个连接在刹车片上的薄金属板，当刹车片磨损后它会摩擦到转子上并发出尖锐声音。这种尖叫声表示刹车片已达到其使用寿命并且需要更换。要更换刹车片，请联系 Tesla 服务中心。
必须定期拆下轮胎和轮毂对制动器进行目视检查。关于转子和刹车片的详细规格和使用限制，请参阅子系统。此外，对于在冬季使用路盐的地区，Tesla 建议每年或每 12,500 英里（20,000 公里）清洁和润滑制动钳一次。