如果您在驻车状态下踩下制动踏板，触摸屏的一侧会显示行驶模式条。使用此行驶模式条可以为 Model S 换挡：向上滑动换入前进挡、向下滑动换入倒挡、点按 P 换入驻车挡或点击 N 换入空挡。只要换挡就会发出蜂鸣声。

触摸屏会始终显示 Model S 目前所处的挡位，但高速行驶时行驶模式条会隐藏。要在任何时候显示行驶模式条，请从触摸屏边缘朝乘客方向滑动。

触摸屏的行驶模式条始终会显示驻车挡和空挡。要在行驶速度低于 5 mph (8 km/h) 时换入驻车挡，只需踩下制动踏板并点击行驶模式条上的按钮即可。在行驶速度高于 5 mph (8 km/h) 的紧急情况下，长按驻车按钮可慢慢地将车辆停下。

要换入空挡，请打开控制以调出行驶模式条，然后长按空挡，直至空挡启用。

触摸屏是手动换挡的首选方法。但是，在极特殊情况下，如果无法使用触摸屏，中控台上的行驶模式换挡面板将自动激活，您必须使用此换挡面板来换挡（请参阅使用中控台换挡）。

如果在当前行驶速度不允许的情况下尝试换挡，仪表板上会显示一条警报，并会响起蜂鸣声，行驶模式将保持不变。

自动换挡（Beta）可在前进挡和倒挡之间切换或换出驻车挡，以协助进行转弯、驻车或倒车驶出停车位等操作。若要启用，请点击控制 > 踏板和转向 > 自动换挡（Beta），在此处，您可以选择开启或换出驻车挡。

如果选择开启，您可以利用自动换挡（Beta），在不使用触摸屏的情况下根据周边环境进行换挡。这有助于进行多点转弯、倒车驶出停车位、侧方位停车或类似的驾驶操作。当车辆协助换挡时，仪表板上将显示就绪指示灯。

自动换挡（Beta）可提升驾驶体验，并且可能只会在特定情况下出现，例如，需要前方和/或后方有车辆或物体才能开始操作。踩下加速踏板前，请确认所选行驶模式并按仪表板上的说明操作。

要忽略此选择，请踩下制动踏板并使用触摸屏上的行驶模式条手动切换到所需的行驶模式。如果忽略，则需要再次换挡才能使自动换挡（Beta）重新出现。如果自动换挡（Beta）不可用，仪表板 会显示一则消息。

如果启用了自动换出驻车挡，Model S 会自动选择前进挡或倒挡。当驾驶位车门关闭并系好座椅安全带后，仪表板将显示所选行驶模式。

要忽略该选择，请踩下制动踏板并使用触摸屏上的行驶模式条换入所需行驶模式（前进挡、倒挡或驻车挡）。

踩下加速踏板前，请确认所选行驶模式并按仪表板上的说明操作。

如果自动换出驻车挡不可用，仪表板会显示一则消息。

Model S 将在以下情况下自动选择行驶模式：

• 已启用自动换出驻车挡（点击控制 > 踏板和转向 > 自动换出驻车挡）。
• Model S 处于驻车挡。
• 驾驶位座椅安全带系紧。
• 已踩下制动踏板。
• 所有车门和行李箱均已关闭。
• 中控台上的行驶模式换挡面板未激活。

自动换出驻车挡默认处于禁用状态。如果处于禁用状态，请使用触摸屏或中控台手动换挡。要启用自动换出驻车挡，请点击控制 > 踏板和转向 > 自动换出驻车挡。

除了在触摸屏上手动换挡之外，您可以按下中控台上的 P、R、N 或 D 来换挡。大多数情况下，只有在按下任意一个挡位按钮进行激活之后，这些按钮才可用。激活后，与相应按钮关联的 LED 指示灯会亮起，当您选择 P、R、N 或 D 后，此关联 LED 将呈琥珀色亮起。

如果无法使用触摸屏（例如，遇到技术问题），或者 Model S 处于代客模式或运输模式，中控台上的行驶模式换挡面板无需点击即会自动激活。

1. 驻车挡
2. 倒挡
3. 空挡
4. 前进挡

要手动换入驻车挡，请踩下制动踏板并点击触摸屏行驶模式条上的驻车按钮。如果无法使用触摸屏，请按下中控台行驶模式换挡面板上的驻车挡。

Model S 自动换入驻车挡，可防止在低速行驶时发生侧翻。无论何时连接充电电缆、解开安全带或在前进档或空档打开车门，都会发生这种情况。换出驻车档前，确保充电电缆已拔下，系好安全带，并关上车门。

尝试在行驶速度高于 5 mph (8 km/h) 的情况下接合驻车制动器将导致紧急制动（请参阅制动和停止）。

要手动换入前进挡，请在触摸屏的行驶模式条上向上滑动，如果无法使用触摸屏，请按下中控台行驶模式换挡面板上的 D。当 Model S 已经停下或在倒挡时移动速度低于 5 mph (8 km/h) 时，可以换入前进挡。

要手动换入倒挡，请在触摸屏的行驶模式条上向下滑动，如果无法使用触摸屏，请按下中控台行驶模式换挡面板上的 R。如果 Model S 已经停下或在前进挡下行驶速度低于 5 mph (8 km/h)，则可以换入倒挡。您可以点击触摸屏顶角的 X 手动关闭“驻车辅助”视图。

挂空挡后，不踩制动踏板，Model S 可自由滑行。要换入空挡，请执行以下任一操作：

• 长按行驶模式条上的空挡图标，直至 Model S 启用空挡。
• 通过中控台上的行驶模式换挡面板选择空挡。

Model S 会在您打开驾驶位车门下车后自动换入驻车挡，除非车辆处于即使在您下车后仍可保持空挡的特定模式下，例如运输模式或洗车模式。

要在您下车后让 Model S 保持空挡，以便能够自由滑行（例如，拉到平板车上），您必须激活运输模式：

1. 换入驻车挡。
2. 踩下制动踏板。
3. 点击控制 > 维护 > 牵引。触摸屏会显示一则消息，提醒如何正确运输 Model S。
4. 点击进入运输模式。此按钮将变为蓝色，表示 Model S 现在处于“运输模式”。 Model S 正处于自由移动状态，可缓慢（不超过步行速度）移动一小段距离或通过绞盘移动（例如，拉上平板拖车）。

有关运输模式的更多信息，请参阅激活运输模式。