限制和警告

本主题包括与以下 Autopilot 自动辅助驾驶功能相关的警告、注意事项和限制。

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根据市场区域、车辆配置、购买的选装件和软件版本,您的车辆可能未配备上面列出的所有功能,或者某项功能的表现与说明有所不同。
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警告
在使用 Autopilot 自动辅助驾驶之前,请仔细阅读以下警告和限制。未能遵守所有警告和说明会导致严重财产损坏和人员伤亡。
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每次驾驶前和使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能之前,确保所有摄像头清洁,无障碍物阻挡(请参阅清洁摄像头)。摄像头和传感器(如果配备)脏污,以及下雨和车道线褪色等环境条件可能会影响 Autopilot 自动辅助驾驶的性能。如果摄像头被遮挡或遮蔽,Model S 会在 仪表板 上显示一条消息,Autopilot 自动辅助驾驶功能可能无法使用。有关特定警报的更多信息,请参阅排除警报故障

主动巡航控制

使用主动巡航控制时,驾驶员有责任时刻保持警觉,安全驾驶,并掌控车辆。行驶时务必观察路况,并准备根据需要采取正确措施。

此外,驾驶员有责任根据道路状况和适用的速度限制,以安全的速度巡航并保持安全的跟车距离。当主动巡航控制处于活动状态时,注意以下限制。

  • 可能会存在巡航速度不随速度限制的变化而改变的情况。
  • 主动巡航控制系统无法基于路况和驾驶条件调节行驶速度。请勿在有急弯的曲折道路上、结冰或湿滑路面上或天气条件(如大雨、大雪、浓雾等天气)不宜匀速行驶时,使用主动巡航控制。
  • 切勿依赖主动巡航控制来保持准确或适合的跟车距离。
  • 主动巡航控制可能会由于制动能力有限和处于坡上而无法提供足够的速度控制。还可能会误判与前车之间距离。下坡时会增加行驶速度,从而导致 Model S 超过设定速度(也可能是道路限速)。
  • 主动巡航控制偶尔会在不需要制动时或您未打算制动时引起 Model S 制动。这可能是因跟随前车过近,检测到相邻车道(特别是在弯道上)有车辆或物体等情况所导致。
  • 由于车载全球定位系统的固有限制,可能会出现 Model S 降低车速的情况,特别是在出口或匝道出口附近探测到弯道时,和/或启动目的地导航时未遵行指定路线时。
  • 在某些情况下(如数据不足),主动巡航控制可能不会在公路交叉道口或匝道出口处降低设定速度。
  • 主动巡航控制可能无法探测到所有物体,尤其在巡航速度高于 50 mph (80 km/h) 的情况下,如果车辆或物体仅部分处于行驶车道中,或前车驶出您所在的车道后,车辆前方出现一辆静止或行驶缓慢的车辆或物体,则主动巡航控制可能不会实施制动/减速。
  • 主动巡航控制可能会对不存在或不在所行驶车道上的车辆或物体做出反应,造成 Model S 不必要或不当减速。
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警告
下列情况尤不宜采用主动巡航控制:
  • 道路有急转弯或显著高度变化。
  • 道路标志和信号不清晰、模糊不清或维护不善。
  • 能见度差(因大雨、大雪、浓雾等或夜间道路照明较差造成)
  • 您在隧道中或高速公路隔离带旁行驶,这会妨碍摄像头视野
  • 强光(比如迎面而来的大灯灯光或直射的阳光)妨碍摄像头视野。
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警告
以上示例未尽述影响主动巡航控制正常工作的所有情况。主动巡航控制可能会因未知原因随时意外取消。务必观察前方路况并准备采取适当的措施。驾驶员有责任始终控制 Model S
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警告
主动巡航控制是为了驾驶舒适性和便利性而设计,不属于碰撞警告或规避系统。切勿依靠主动巡航控制系统来充分降低 Model S 车速。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。否则可导致严重伤害或死亡。
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警告
尽管主动巡航控制可以检测行人和骑车人,但切勿过度依靠主动巡航控制降低 Model S 车速。否则可导致严重伤害或死亡。

自动辅助转向

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警告
自动辅助转向是一种需要动手操作的功能。请始终将双手放在方向盘上,留意道路及周围交通情况,并随时准备采取应急措施。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。
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自动辅助转向功能适合在通行受控道路上使用,期间驾驶员需专心驾驶车辆。请勿在施工区域或可能有骑车人或行人的路段使用自动辅助转向。
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警告
切勿依赖自动辅助转向系统确定适宜的行驶路线。
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警告
尤其是在遇到以下情况时,自动辅助转向及其相关功能可能无法正常工作:
  • 自动辅助转向无法准确判断车道线。例如,车道线过度磨损、新旧标线重叠、因道路施工临时调整、变化迅速(车道分叉、横穿或合并)、物体或风景在车道线上留下很深的阴影或者道路表面存在路面接缝或其他高对比度线条。
  • 能见度差(大雨、大雪、浓雾等),或者天气情况妨碍传感器工作。
  • 摄像头或传感器受阻、被覆盖或受损。
  • 在坡道上行驶。
  • 接近收费站。
  • 在有急转弯或崎岖不平的道路上行驶。
  • 强光(如阳光直射)妨碍摄像头视野。
  • 传感器(如果配备)受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
  • 开启转向信号灯后,探测到盲区有车辆出现。
  • Model S 过于靠近前方车辆行驶,会阻挡摄像头视野。
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警告
许多不可预见的情况都会影响自动辅助转向系统的运作。务必牢记这一点,并记住辅助转向系统可能因此无法正确操控 Model S。务必专心驾驶,随时准备迅速采取措施。
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警告
自动辅助转向并不能也不会操控 Model S 绕过部分挡住行车道的物体,在某些情况下,遇到完全挡住行车道的物体时,可能不会停车。请务必观察前方路况并随时准备采取应急措施。驾驶员有责任始终控制 Model S

自动辅助变道

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警告
使用自动辅助变道进行变道时,驾驶员有责任确定变道是否安全、恰当。因此,在开始变道前,务必检查盲区、车道线和周围路面,确认驶入目标车道安全、恰当。
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警告
使用自动辅助变道时注意以下限制。
  • 切勿依赖自动辅助变道系统确定适宜的行驶路线。注意观察前方道路和交通状况,留意周围区域,查看触摸屏上是否有警告,专心驾驶。务必随时准备迅速采取措施。
  • 请勿在交通状况不断变化的道路以及有自行车和行人的道路上使用自动辅助变道。
  • 自动辅助变道的性能取决于摄像头对路标的识别能力。
  • 在有急转弯的连续弯路、结冰或湿滑道路上,或者在天气条件(如大雨、大雪、浓雾等)可能会阻碍摄像头或传感器(如果配备)的视野时,请勿使用自动辅助变道。
  • 除以上列举的原因外(例如,缺少 GPS 数据),超车加速还会因许多不可预见的原因而取消。应保持警惕,切勿依赖超车加速提高行驶速度。
  • 只要开启相应转向信号灯,超车加速便会提高行驶速度,使 Model S 加速,靠近前方车辆。尽管主动巡航控制会继续维持与前车的距离,但重要的是认识到当主动巡航控制处于活动状态时,特别是您可能无意超过正在跟随的车辆时,选择的跟车距离会缩短。

停车灯和停车标志预警

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警告
停车灯和停车标志预警要求车载地图了解某个位置设有特定停车灯或停车标志。某些情况下,导航数据可能不准确或已过时,可能不包括所有停车灯或停车标志。因此,停车灯和停车标志预警可能无法探测到所有停车灯和停车标志。
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停车灯和停车标志预警功能不会实施制动或对 Model S 减速,并且可能无法检测到所有停车灯和停车标志。停车灯和停车标志预警仅供参考,不能代替审慎驾驶和准确判断。驾驶时务必观察路况,切勿依赖停车灯和停车标志预警进行停车灯和停车标志的提醒。
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警告
只有当车辆接近清晰可见的红色停车标志、长亮的红色交通信号灯或即将变化的黄色交通信号灯时,停车灯和停车标志预警才会发出警告。在信号灯闪烁的交叉路口无法发出警告,也不会在让路标志或临时停车让路标志(如施工区域使用的标志)处发出警告。此外,如果踩下加速踏板或制动踏板(从而禁用自动辅助转向),停车灯和停车标志预警也不会提醒您正在接近停车灯或停车标志。

自动辅助导航驾驶

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切勿依赖自动辅助导航驾驶来判定匝道出口处的合适车道。应保持警觉,目测路况,确保安全驶入正确的车道。
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如果您关闭要求变道确认,自动辅助导航驾驶会提醒您即将发生变道和驶离高速,但您仍有责任监测周围环境并始终保持对 Model S 的控制。变道可能以极快的速度突然发生。请始终握住方向盘并注视前方道路。
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自动辅助导航驾驶并非自动驾驶。您必须全程注意路况,双手需始终放在方向盘上,并留意导航路线。
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与正常驾驶时一样,应格外注意盲区弯道、交叉口以及匝道入口和匝道出口,障碍物可能会随时以极快的速度出现。
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自动辅助导航驾驶可能无法识别或探测到迎面驶来的车辆、静止的物体以及(供自行车、拼车、紧急服务车辆等使用的)专用车道。因此,应时刻保持警觉,并准备好立即采取行动措施。否则,可能会导致车辆损坏或人员伤亡。

在城市街道自动辅助转向 (完全自动驾驶能力(监控版本))

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警告
请牢记,完全自动驾驶能力(监控版本)(又称为在城市街道自动辅助转向)并不能实现 Model S 自动驾驶,需要驾驶员专心驾驶车辆,随时准备采取相关措施。
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完全自动驾驶能力(监控版本) 是一种需要动手操作的功能。请始终将双手放在 Yoke 方向盘(或方向盘) 上,留意道路及周围交通情况,并随时准备采取应急措施。不遵守这些说明可能导致财产损坏、严重的人员伤害或死亡。您有责任熟悉 完全自动驾驶能力(监控版本) 的各项限制,以及此功能可能不会按预期工作的情况。
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未能遵守所有警告和说明会导致严重财产损坏和人员伤亡。
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完全自动驾驶能力(监控版本) 及其相关功能可能无法按预期工作,很多情况下可能需要驾驶员的干预。其示例包括(但不限于):
  • 遇到行人、骑自行车者和其他道路使用者。
  • 在高速交叉口进行危险转弯。
  • 多车道转弯。
  • 同时变道。
  • 在狭窄道路上遇到对向来车或并排停放的车辆。
  • 从车辆伸出非常见物体,例如拖车、活动梯、货物、打开的车门等。
  • 并入车流量大的快速路。
  • 道路上有碎石。
  • 施工区域。
  • 弯曲度高的道路,尤其在高速行驶时。

能见度对于 完全自动驾驶能力(监控版本) 正常运行至关重要。低光照或恶劣天气条件(雨、雪、阳光直射、雾)等能见度较低的情况可能会导致性能显著下降。

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警告
Model S 可能会以极快的速度突然做出意外动作或错误,此时需要驾驶员立即采取措施。

上面的列表仅展示了可能导致 完全自动驾驶能力(监控版本) 做出突然动作和意外行为的一小部分情况。实际上,即使在看起来很正常的行驶条件下直线行驶时,Model S 也可能会突然转向。请保持警惕,时刻关注道路情况,以便确定是否需要尽早采取纠正措施。请谨记,此功能只是一项早期用户体验功能,使用时须格外小心。

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警告
随着 完全自动驾驶能力(监控版本) 部署规模的扩大,Tesla 将逐步向美国境外部分国家/地区符合条件的客户提供此项功能。由于每个国家/地区具有独特的基础设施、迥异的驾驶习惯以及不同的交通模式,完全自动驾驶能力(监控版本) 必须逐渐适应这些新的环境,因此在符合条件的新增国家/地区使用 完全自动驾驶能力(监控版本) 的驾驶员务必精力高度集中,并谨慎驾驶。您必须随时准备安全接管车辆控制权。

自动泊车

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警告
自动泊车系统的性能取决于摄像头和传感器(如果配备)确定车辆与路缘、物体及其他车辆之间接近程度的能力。在使用自动泊车之前和期间,注意以下警告:
  • 如果牵引挂钩连接有球形挂钩、停车架或拖车等物体,请勿使用自动泊车。当停在其他车辆之间或前方时,自动泊车系统可能无法挂车。
  • 切勿依靠自动泊车系统寻找合法、合适和安全的停放位置。自动泊车系统并非总能检测到停车位上的物体。务必目视检查,确认停车位适宜且安全。
  • 自动泊车系统在主动操控 Model S 时,方向盘将根据自动泊车系统的调整情况移动。请勿妨碍方向盘移动。否则会取消自动泊车。
  • 泊车期间,继续留意周围的环境。随时准备刹车以避让车辆、行人或物体。
  • 自动泊车处于活动状态时,留意触摸屏,确保掌握自动泊车提供的指示。
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警告

以下情况时,自动泊车可能无法按预期运作:

  • 道路为坡道。自动泊车系统仅适用于平坦路面。
  • 能见度差(因大雨、大雪、浓雾等造成)。
  • 路缘的材质不是石头,或者无法检测到路缘。
  • 目标停车位紧邻着墙壁或柱子(例如,地下停车场中一排的最后一个停车位)。
  • 一个或多个传感器(如果配备)或摄像头污损或受到阻挡(如被污泥或冰雪污损;或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡)。
  • 天气条件(如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度)干扰传感器(如果配备)工作。
  • 传感器(如果配备)受其他电气设备或电气干扰的影响。
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警告
许多不可预见的情况都会影响自动泊车系统将 Model S 泊入的能力。请务必牢记这一点,并记住自动泊车系统可能因此无法正确操控 Model S。停放 Model S 时应注意,并随时准备立即接管车辆操控。

召唤功能

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召唤功能的性能取决于摄像头和传感器(如果配备)确定车辆与物体、人、动物及其他车辆之间接近程度的能力。以下几种情况时,召唤功能尤其不大可能按照预期运行:
  • 车道为坡路。召唤功能仅可用于平坦路面(最大坡度 10%)。
  • 探测到突出的路缘。召唤功能便无法操控 Model S 驶过高度大于约 1 英寸(2.5 厘米)的路缘。
  • 一个或多个传感器(如果配备)或摄像头污损或受到阻挡(如被污泥或冰雪污损;或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡)。
  • 天气条件(如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度)干扰传感器工作。
  • 传感器(如果配备)受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
  • Model S 处于拖车模式或挂有附件。
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上述举例未尽述影响召唤功能正常工作的全部情形。驾驶员有责任始终控制 Model S。只要召唤功能正在操控 Model S,就应保持警惕,时刻准备立即采取措施。否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。
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Model S 无法探测所处位置比保险杠低、非常狭窄或悬空的障碍物(如自行车)。此外,许多不可预见的情况都可能会影响召唤功能泊入或驶离停车位的能力,并可能导致召唤功能无法适当移动 Model S。因此,您必须持续监控车辆的移动情况和周围环境,并准备随时对 Model S 进行制动。

智能召唤功能

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智能召唤功能是一项测试功能。您必须持续监测车辆和周围环境,并随时做好立即采取行动的准备。驾驶员有责任安全负责地按要求使用智能召唤功能。
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智能召唤功能仅限在熟知及可预测周围环境的私家宅院停车场或车道使用。切勿将智能召唤功能用于公路驾驶。
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如果 Model S 处于代客模式(请参阅代客模式),将禁用智能召唤功能。
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以下几种情况时,智能召唤功能可能不会正常运转:

  • GPS 数据因蜂窝网络信号弱而无法使用。
  • 车道为坡路。智能召唤功能仅可用于平坦路面(最大坡度 10%)。
  • 探测到突出的路缘。智能召唤功能可能无法操控 Model S 驶过混凝土路缘,具体取决于该路缘的高度。
  • 一个或多个传感器(如果配备)或摄像头污损或受到阻挡(如被污泥或冰雪污损;或受到车辆前唇、多余的车漆或覆盖物、贴纸、涂胶等粘合剂产品阻挡)。
  • 天气条件(如雨雪、浓雾、酷热或极寒温度)干扰传感器(如果配备)或摄像头工作。
  • 传感器(如果配备)受其他可产生超声波的电气设备或装置的影响。
  • Model S 处于拖车模式或挂有附件
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上述举例未尽述影响智能召唤功能正常工作的全部情形。驾驶员有责任始终控制 Model S。只要智能召唤功能正在操控 Model S,就应保持警惕,时刻准备立即采取措施。否则可能造成严重财产损坏、人员伤害或死亡。
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智能召唤功能只能在铺装路面使用。
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智能召唤功能无法在遇到所有物体(尤其是像路缘等非常低矮的物体或架子等非常高大的物体)时都把车停下来,并且无法对所有交通状况都做出反应。智能召唤功能无法识别车辆行驶方向,无法在空旷的停车场内导航,并且无法预测交叉路口的交通状况。
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使用智能召唤功能时,您必须确保一直可以清晰地看到 Model S,并做好通过松开手机应用程序上的按钮随时停车的准备。
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当您松开按钮以停止 Model S 时,停车之前会出现短暂延迟。因此,请务必随时关注车辆的行驶路线,并主动预测车辆可能无法探测到的障碍物。
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如果障碍物可能发生不可预知的移动,在相应情况下使用智能召唤功能时请慎之又慎。例如,有行人、儿童或动物存在时。
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智能召唤功能无法在遇到所有物体(尤其是像路缘等非常低矮的物体或架子等非常高大的物体)时都把车停下来,并且无法对所有对面或侧面交通状况都做出反应。保持警惕,随时准备松开手机应用程序上的按钮以停止 Model S