此外，您必须先启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 才能使用此功能。要启用 完全自动驾驶能力（监控版本），请点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 完全自动驾驶能力（监控版本），仔细阅读并理解弹出窗口中的内容，然后点击是。

启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，采用与激活自动辅助转向相同的方式激活此功能（请参阅自动辅助转向）。

1. 输入目的地。如果未选择目的地，Model S 将选择最可能的行驶路线或根据您的驾驶情况建议一个目的地。
2. 当 仪表板 显示灰色 Yoke 方向盘（或方向盘） 图标时，按右滚轮。

只要速度低于 85 mph (150 km/h) 就可以启用 完全自动驾驶能力（监控版本），其中包括 Model S 处于静止状态时。

仪表板 以蓝色显示最高速度。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 时，设定的巡航速度默认为速度限制加上指定的任何偏离值。如果 Autopilot 自动辅助驾驶无法确定速度限制，巡航速度为您的当前速度加上指定的任何偏离值。

为表示 完全自动驾驶能力（监控版本） 可用但未启用，触摸屏的上角将在行驶档旁边显示一个灰色 Yoke 方向盘（或方向盘） 图标。

启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，Yoke 方向盘（或方向盘） 图标为蓝色，并会显示一条蓝色线条，表示您的行驶路线。

可视化还将在 仪表板 上显示一条消息，通知您系统的预期操作，例如车辆会在十字路口转弯时缓行以便获得理想视野。

要停用 完全自动驾驶能力（监控版本），请执行以下任一操作：

• 踩下制动踏板。
• 按 Yoke 方向盘（或方向盘） 上的右滚轮。
• 接管并手动操控。

通过手动操控停用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，主动巡航控制仍会保持活动状态。

此外，如果出现以下任何情况，完全自动驾驶能力（监控版本） 将被停用：

• 换出前进档。
• 某个车门或行李箱打开。
• 出现自动紧急制动事件（请参阅防撞辅助）。
• 驾驶员的座椅安全带松开，和/或驾驶员离开座位。
• 您不响应建议您双手握住方向盘的重复提醒和 仪表板 上的后续消息。
• 完全自动驾驶能力（监控版本） 变为不可用。发生这种情况的原因有很多（例如，摄像头被遮挡）。如果 完全自动驾驶能力（监控版本） 停用，仪表板 上会显示一则警报来通知您，并且会发出蜂鸣声。如果出现这种情况，请立即接管方向盘。

当需要驾驶员干预时，最好尽快安全停用。建议在没有其他道路使用者的安全环境中练习停用 完全自动驾驶能力（监控版本），以便您熟悉该过程。

完全自动驾驶能力（监控版本） 可以变道，左转和右转，沿着匝道入口和出口行驶，并在必要时走岔路口到达目的地。

与自动辅助转向和主动巡航控制相同，完全自动驾驶能力（监控版本） 会保持您的车速以及与 Model S 前方车辆（如果有）之间的跟车距离。 完全自动驾驶能力（监控版本） 还可以根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

例如，如果您在住宅区街道上行驶，而另一辆车从 Model S 前面的车道倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会酌情减速或停车。如果另一辆车在部分堵塞行车道时停止倒车，则 完全自动驾驶能力（监控版本） 会减速，并在车道宽度允许的情况下绕过该车辆。

当前方车辆减速时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在行车道中显示蓝色箭头，并减速以便与前方车辆保持适当的跟车距离。当您在高速公路上行驶时，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在 仪表板 上显示一条消息，通知您何时正在采取行动（如变道）。

抵达目的地后，完全自动驾驶能力（监控版本） 会将 Model S 停下来并显示一条消息，指示导航完成。

与其他 Autopilot 自动辅助驾驶功能相同，完全自动驾驶能力（监控版本） 需要驾驶员专心驾驶车辆。启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 后，您的双手必须始终握住方向盘，并且必须留意周围环境、路况和其他道路使用者。

完全自动驾驶能力（监控版本） 会定期显示一则消息，提醒驾驶员对方向盘轻微用力：

请轻转方向盘

如果 Model S 未探测到方向盘上有轻微的转向力，仪表板 会闪烁，并最终重复发出蜂鸣声。使用 完全自动驾驶能力（监控版本） 时，请勿使用手持设备。如果驾驶室摄像头在启用 完全自动驾驶能力（监控版本） 的情况下检测到手持设备，仪表板 会显示一条消息，提醒您双手握住方向盘。

同样，在使用 完全自动驾驶能力（监控版本） 时，驾驶室摄像头会持续监控您是否注意力集中。不能禁用此系统。如果您反复不看道路、遮挡摄像头或阻止系统识别您的视线，仪表板 会显示一条消息，提醒您注意。

如果您多次无视提醒，未向方向盘上施加轻微的力或集中注意力，完全自动驾驶能力（监控版本） 会在剩余的行程中被禁用，并显示以下要求您手动驾驶的消息。如果不恢复手动操控，完全自动驾驶能力（监控版本） 便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

此次驾驶不能使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。Autopilot 自动辅助驾驶禁用 - 注意力警告被忽略。

如果检测到使用不当，Autopilot 自动辅助驾驶功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot 自动辅助驾驶“禁用”消息，自动辅助转向和完全自动驾驶能力（监控版本）的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后，Autopilot 自动辅助驾驶系统会在剩余里程内被禁用。

点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶可查看再禁用多少次之后会暂停使用 Autopilot 自动辅助驾驶。

只要您未在 7 天内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。

有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。