每次驾驶前和使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能之前，确保所有摄像头清洁，无障碍物阻挡（请参阅清洁摄像头）。摄像头和传感器（如果配备）脏污，以及下雨和车道线褪色等环境条件可能会影响 Autopilot 自动辅助驾驶的性能。如果摄像头被遮挡或遮蔽，Model S 会在 仪表板 上显示一条消息，Autopilot 自动辅助驾驶功能可能无法使用。有关特定警报的更多信息，请参阅排除警报故障。

在使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能之前，以及在一些到店保养活动之后，必须行驶一小段距离来校准摄像头。有关详细信息，请参阅驾驶以校准摄像头。

此外，在以下情况下，这些功能可能无法按预期工作：

• 道路有急转弯或显著高度变化。
• 道路标志和信号不清晰、模糊不清或维护不善。
• 能见度差（因大雨、大雪、浓雾等或夜间道路照明较差造成）
• 您在隧道中或高速公路隔离带旁行驶，这会妨碍摄像头视野
• 强光（比如迎面而来的大灯灯光或直射的阳光）妨碍摄像头视野。

上述举例并未尽述可能影响 Autopilot 自动辅助驾驶功能正常工作的全部情形。有关更多信息，请参阅限制和警告。