主动巡航控制始终处于启用状态。

使用主动巡航控制：

1. 按下右滚轮按钮，然后松开加速踏板，使主动巡航控制能够保持巡航速度。发出蜂鸣音，表示主动巡航控制现已启用。
   注

   如果 Autopilot自动辅助驾驶激活 设置为单击，则按一次右滚轮按钮会同时激活自动辅助转向（包括主动巡航控制）。点击 控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > Autopilot 自动辅助驾驶激活 并选择双击，则按一下右滚轮按钮可以单独启用主动巡航控制，而不启用自动辅助转向。
2. 要更改设定速度，可向上滚动右滚轮（提高速度）或向下滚动右滚轮（降低速度）。您可以随时踩下加速踏板以暂时忽略设定的巡航速度。有关详细信息，请参阅使用 Autopilot 自动辅助驾驶时。
3. 要取消主动巡航控制，请按下右滚轮按钮或踩下制动踏板。有关详细信息，请参阅取消 Autopilot 自动辅助驾驶。

如果主动巡航控制可用，但未启用，仪表板 会以灰色显示巡航速度。显示的数字表示在启用主动巡航控制后会设置的速度。

当主动巡航控制以设定的速度执行巡航时，速度会以蓝色字样突出显示。

启用自动辅助转向：

1. 点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > Autopilot 自动辅助驾驶功能 > 自动辅助转向（Beta）。
2. 仔细阅读并理解弹出窗口中的内容，然后点击是。

在您启用自动辅助转向后，Model S会发出一声蜂鸣声以确认激活，并会在仪表板上简要显示一则消息，提示注意路况，并准备随时接管驾驶。

仪表板会显示一个灰色的自动辅助转向图标，以指示可以使用自动辅助转向（但目前并没有主动操控 Model S）。如果自动辅助转向暂时不可用，自动辅助转向图标将消失。(例如，行驶速度不在启动自动辅助转向所需的速度范围之内。)

为指示自动辅助转向处于活动状态，仪表板 会以蓝色显示自动辅助转向图标。

自动辅助转向能够探测到车道标记时，它会在 仪表板 上以蓝色显示行车道的边缘。

只要自动辅助转向处于活动状态，主动巡航控制也将处于活动状态。

如果出现自动辅助转向已启用却探测不到限速的情况，自动辅助转向会降低行驶车速并将设定巡航速度限制为 45 mph (70 km/h)。尽管您可以手动加速来超过限制速度，但只要踩下加速踏板，Model S 就不会因检测到障碍物而制动。释放加速踏板后，自动辅助转向会降至限速。驶离道路或使用 Yoke 方向盘（或方向盘） 禁用自动辅助转向后，可以根据需要再次提升设定速度。

如果在自动辅助转向处于活动状态时开启转向信号灯，则在满足以下条件的情况下，Model S 将按转向信号灯指示的方向驶入相邻车道：

• 转向指示灯已启用。
• 车道线指示允许变道。
• 变道过程中，Model S 必须能够探测到目标车道的外侧车道线。如果未检测到此车道线，变道将中止且 Model S 将回到原行车道。
• 摄像头的视野未被阻挡。
• Model S 未探测到盲区内有车辆，或者目标车道的中间位置有车辆或障碍物。如果检测到目标车道中有车辆或其他障碍物，该物体将以红色显示在 仪表板 的视觉画面中，在可以安全变道之前 Model S 不会完成变道。

  

Autopilot 自动辅助驾驶进行变道的最低速度可能会因地区、相邻车道速度等因素而异。请随时准备在需要时手动操控转向并变换车道。在自动变道过程中，超车加速将激活，从而使 Model S 能够加速到更接近前方车辆的速度（请参阅超车加速）。

开启转向信号灯时，Autopilot 自动辅助驾驶一次操控 Model S 变更一条车道。再次变换车道需要在完成第一次变道后，再次启用转弯指示灯。

在 Model S 变道时，务必留意前方行驶路线及周围区域，观察变道性能。随时准备接管对车辆的操控。跨入相邻车道时，仪表板 会显示 Model S 正在驶入的车道位置。

如欲启用自动辅助导航驾驶，请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 自动辅助导航驾驶（Beta）。接下来，如欲自定义自动辅助导航驾驶的工作方式，请点击自定义自动辅助导航驾驶：

• 启动车辆即启用：选择每次开始导航时是否自动启用自动辅助导航驾驶。启用后，每次行程开始时，便已启用路线指引列表中的自动辅助导航驾驶按钮。
• 根据速度变道：自动辅助导航驾驶的初衷是执行根据路线和速度而出现的变道操作。根据速度变道为可选功能。可利用此项设置禁用“根据速度变道”，或指定自动辅助导航驾驶执行变道的果断程度，以便达到设定的巡航速度（柔和、普通或极速）。
• 驶出超车道：当导航到某一目的地时，选择是否希望自动辅助导航驾驶操控车辆驶出超车道。除了根据路线和速度进行的变道之外，自动辅助导航驾驶会发出变道驶出超车道的请求，提醒您在不超车时行驶在慢速车道上。选择否禁用此功能，并保持 Model S 在超车道上行驶，需要按照导航路线行驶的情况除外。
• 要求变道确认：（如果配备）默认情况下，自动辅助导航驾驶需要获得您的确认才会实施变道（按下相应转向信号灯）。倘若未在 3 秒钟内确认变道，则会响起蜂鸣声，提示自动辅助导航驾驶需要您确认变道操作。
• 变道提醒：可指定是否接收变道通知以及具体接收方式（关、蜂鸣、振动或同时）。

如果启动车辆即启用开启，在以下情况下自动辅助导航驾驶将自动启用：

• 辅助转向启动。
• 您正导航到目的地。
• 您位于通行受控的高速公路上。

启用后，每当激活导航路线且路线至少包含一处通行受控道路时，地图的路线指引列表就会显示“自动辅助导航驾驶”按钮。

如果启动车辆即启用关闭，请点击路线指引上方的自动辅助导航驾驶按钮启用此功能。选择“自动辅助导航驾驶”后，只要启用自动辅助转向就会启用此功能。

导航到目的地时，“自动辅助导航驾驶”图标会显示在路线指引列表中，“自动辅助导航驾驶”可用但未激活。

如果“自动辅助导航驾驶”已激活，则图标为蓝色。如果启动车辆即启用开启，则只要开始导航就将选中“自动辅助导航驾驶”图标。点击该图标可取消自动辅助导航驾驶并恢复到自动辅助转向。

只要自动辅助导航驾驶处于活动状态，“自动辅助导航驾驶”按钮就以蓝色显示，并且 仪表板 会将 Model S 前方的行车道显示为一条蓝色线条。

路线指引会在自动辅助导航驾驶即将执行的节点（如匝道出口）旁显示“自动辅助转向”图标。

在自动辅助导航驾驶启用的情况下，Model S会在驾驶员确认后执行同时基于速度和路线的变道。

• 根据速度变道：自动辅助导航驾驶变道以减少到达目的地的行驶时间。例如，如果 Model S 前方车辆的行驶速度低于设定的巡航速度，自动辅助导航驾驶将进入超车道超车。根据速度变道为可选功能。
• 根据路线变道：自动辅助导航驾驶会通过变道规划前往目的地的路线。例如，在 Model S 接近导航路线指定的匝道出口时，自动辅助导航驾驶会进入出口车道。

如果忽略基于路线的变道建议（例如，在快要到公路右侧匝道出口时正行驶在左车道），自动辅助导航驾驶便无法操控车辆驶入匝道出口，而是重新规划前往目的地的路线。

自动辅助导航驾驶会根据行驶道路的类型激活和停用。激活自动辅助导航驾驶后，当靠近导航路线中的一处匝道出口或交叉口时，相应的转向信号灯会亮起，自动辅助转向功能会将 Model S 驶入匝道出口或交叉口。

驶离通行受控的高速公路时，自动辅助导航驾驶将恢复为自动辅助转向。届时，会发出蜂鸣声，并且 仪表板 会将行进车道显示为蓝色（不再只是 Model S 前方的一条蓝色线条）。当自动辅助导航驾驶停用时，自动辅助转向仍会正常工作。务必做好采取适当措施的准备。

在以下情况下主动巡航控制将取消：

• 您可以按下 Yoke 方向盘（或方向盘） 上的右滚轮按钮。
• 踩下制动踏板。
• 速度超过 90 mph (150 km/h)。
• 换入倒挡、驻车挡或空挡。
• 有车门打开。
• 发生自动紧急制动（请参阅防撞辅助）。
• 驾驶员的座椅安全带松开，和/或驾驶员离开座位。

主动巡航控制取消时，仪表板 上的巡航速度图标将变成灰色，表示主动巡航控制不再有效。

当自动辅助转向取消时，会发出蜂鸣声，“自动辅助转向”图标变为灰色，表示自动辅助转向不再处于活动状态，消失则表示目前无法使用。

当自动辅助导航驾驶取消，但自动辅助转向保持活动状态时，会发出蜂鸣音，显示从行车道上的一条蓝色线条变为车道两侧的两条蓝色线条。

主动巡航控制或自动辅助转向取消时，Model S 不会滑行。相反，能量回收制动会使 Model S 减速，减速方式与无主动巡航控制时把脚从加速踏板上移开来降低速度相同（请参阅能量回收制动）。

当主动巡航控制处于活动状态并且 Autopilot 自动辅助驾驶保持设定速度时，速度将在 仪表板 上以蓝色字样突出显示。

当自动辅助转向处于活动状态，Yoke 方向盘（或方向盘） 图标为蓝色，车道线将在视觉画面上以蓝色突出显示。如果自动辅助导航驾驶也处于活动状态，“自动辅助导航驾驶”按钮将以蓝色显示，仪表板 会将 Model S 前方的行进车道显示为一条蓝色线条。

要显示有关道路及其周围环境的更多详情，例如路标、停车灯和物体（例如垃圾桶和桩柱）等，请点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶 > 驾驶视觉预览。

如果无法探测到车道线，自动辅助转向可根据前方车辆确定行车道。大多数情况下，自动辅助转向会尝试使 Model S 保持在行驶车道的中间。但有时，自动辅助转向可能会沿着与车道中部偏离的行驶路线行驶（例如在探测到护栏的情况下）。

更改设定速度

向上滚动右滚轮可提高设定速度，向下滚动则可降低设定速度。

Model S 可能需要几秒钟时间才能达到新的巡航速度。

停车和减速

如果您的车速明显高于相邻车道的车辆，Model S 会自动降低行驶速度。该功能尤其适用于拥堵路段，或车辆需要不断变换车道的情况。如果 Model S 探测到其他车辆的行驶速度明显较慢，仪表板 将用箭头标示临近车道，并以灰色突出显示探测到的车辆，Model S 将适当减慢行驶速度。要暂时忽略此功能，请踩下加速踏板。

跟车时，Autopilot 自动辅助驾驶在低速行驶时保持活动状态，即使 Model S 完全停下来也是如此。例如，即使 Model S 在高速公路上车流量大、交通拥堵的状况下减速至完全或接近完全停下来，Autopilot 自动辅助驾驶仍将保持活动状态。当车流移动速度开始加快时，Autopilot 自动辅助驾驶会再次加速至设定速度。

有时，当 Model S 完全停下来时，Autopilot 自动辅助驾驶将进入“保持”状态。如果出现这种情况，短踩加速踏板可恢复巡航。

当“保持”状态激活时，仪表板 会显示“保持”图标和一则表示需要继续进行巡航控制的消息。

Model S 如果 Autopilot 自动辅助驾驶在以下情况下激活，则会进入“保持”状态：

• Model S 停驶时间达到 5 分钟。
• Model S 探测到附近有行人（不再探测到行人时，“保持”状态会解除）。
• Model S 突然看不到前方车辆。
• 探测到 Model S 前方有障碍物。

如果在夜间高速公路上使用自动辅助转向时探测到紧急服务车辆的灯光， Model S 会自动降低行驶速度（如果您所在市场区域支持）。出现这种情况时，仪表板 上会显示一则消息，提示您减速。同时，您会听到蜂鸣声并看到一条提醒，要求您将手放在 Yoke 方向盘（或方向盘） 上。当探测到的灯光已过去或不在出现时，Autopilot 自动辅助驾驶将恢复您的巡航速度。或者，您可以点踩加速踏板来恢复巡航速度。

切勿依靠 Autopilot 自动辅助驾驶功能确定是否存在紧急服务车辆。 Model S 不能探测到紧急服务车辆的灯光。请始终注视前方道路并随时准备采取应急措施。

自动辅助转向确定 Model S 的最佳转向方式。自动辅助转向激活时，需要您手握方向盘。如果长时间未探测到您的双手放在方向盘上，仪表板 的车辆状态部分的顶部会出现闪烁的蓝光，并伴随以下消息：

Yoke 方向盘警报：

轻转 Yoke 方向盘

方向盘警报：

请轻转方向盘

检测到双手后，此消息消失，自动辅助转向恢复正常工作。自动辅助转向通过识别方向盘转动时存在的轻微阻力或驾驶员轻微转动方向盘时产生的轻微阻力（即不足以接管方向盘），从而探测到驾驶员双手。此外，开启转向信号灯或使用方向盘上的按钮或滚轮，也会使自动辅助转向探测到您的双手。

自动辅助转向要求您注意周围情况，准备好随时手动驾驶。如果自动辅助转向仍未探测到您的双手放在方向盘上，仪表板 车辆状态部分上的指示灯闪烁频率会提高，并且会发出蜂鸣声。

如果您多次无视自动辅助转向的提醒向方向盘上施加轻微的力，则自动辅助转向会在剩余的行程中被禁用，并显示以下消息，要求您手动驾驶。

此次驾驶不能使用 Autopilot 自动辅助驾驶功能。Autopilot 自动辅助驾驶禁用 - 注意力警告被忽略。

剩下的路程需手动进行转向。下次驾车时，可再次使用自动辅助转向（需要先停车并将 Model S 换入驻车挡）。

如果不恢复手动操控，自动辅助转向便会发出连续蜂鸣声，开启警告灯并降低车速，直至车辆完全停止。

如果检测到使用不当，Autopilot 自动辅助驾驶功能的使用将被暂停。

如果您或您车辆的其他驾驶员收到五次 Autopilot 自动辅助驾驶“禁用”消息，自动辅助转向和完全自动驾驶能力（监控版本）的使用将被暂停一周。禁用是指在驾驶员因注意力不集中而收到多次声音和图像警告后，Autopilot 自动辅助驾驶系统会在剩余里程内被禁用。

点击控制 > Autopilot 自动辅助驾驶可查看再禁用多少次之后会暂停使用 Autopilot 自动辅助驾驶。

只要您未在 7 天内收到其他禁用消息，该时间过后，禁用将被解除。

有时可能需要驾驶员的干预，您必须立即接管车辆控制权以保持安全驾驶。如果驾驶员主动禁用，则不视为使用不当，它是驾驶员预期的行为。