(Zależnie od wyposażenia) System ostrzegania pieszych pojazdu Model S emituje dźwięk, gdy prędkość jazdy wynosi w przybliżeniu mniej niż 32 km/h (19 mph) oraz podczas cofania. Samochody elektryczne poruszają się cicho, dlatego emitowany dźwięk stanowi dla pieszych ostrzeżenie o zbliżającym się pojeździe. Po aktywacji systemu dźwięk jest emitowany zawsze, gdy w pojeździe Model S nie jest włączone położenie postojowe, i staje się głośniejszy w miarę wzrostu prędkości.