בקרת שיוט אדפטיבית מופעלת תמיד.

לשימוש בבקרת שיוט אדפטיבית:

1. כדי לשנות את המהירות המוגדרת, יש לגלול אל גלגל הגלילה הימני כלפי מעלה כדי להגביר או כלפי מטה כדי להפחית. תוכלו ליישם את ההאצה בכל עת כך שתעקוף באופן זמני את מהירות השיוט שנקבעה. למידע נוסף, ראו בעת שימוש ב-Autopilot.
2. כדי לבטל את בקרת שיוט אדפטיבית, או לחצו על דוושת הבלם. למידע נוסף, ראו ביטול Autopilot.

כאשר בקרת שיוט אדפטיבית זמינה אך לא מופעלת, לוח מחוונים מציג את מהירות השיוט באפור. המספר המוצג מייצג את המהירות שתיקבע בעת הפעלת בקרת השיוט האדפטיבית.

כאשר בקרת השיוט האדפטיבית משייטת באופן פעיל במהירות שנקבעה, המהירות מסומנת בטקסט כחול.

כדי להפעיל את Autosteer:

1. געו באפשרותפקדים > Autopilot > תכונות Autopilot > ‏Autosteer (Beta).
2. לאחר קריאה בעיון של החלון הקופץ והבנת האמור בו, געו באפשרות כן.

כאשר מעבירים אל Autosteer, Model X מאשר הפעלה על ידי צליל שמע ומציג לזמן קצר הודעה ב- לוח מחוונים שמזכירה לכם לשים לב לדרך ולאחוז בהגה.

כאשר Autosteer אינה מצליחה לזהות את סימון הנתיבים, קצוות נתיב הנסיעה יוצגו בצבע כחול על גבי לוח מחוונים.

בכל עת ש-Autosteer פעילה, בקרת השיוט האדפטיבית פעילה אף היא.

במצבים שבהם לא ניתן לזהות את מגבלת המהירות כאשר ההיגוי האוטומטי מופעל, ההיגוי האוטומטי יאט את מהירות הנסיעה ויגביל את המהירות שנקבעה עד ‏70 קמ"ש. למרות שבאפשרותכם להאיץ ידנית כדי להעבור את מגבלת המהירות, Model X לא יבלום למכשולים מזוהים בזמן שאתם לוחצים על דוושת תאוצה. Autosteer תאט עד למהירות המוגבלת כאשר תשחררו את דוושת התאוצה. כאשר תעזבו את הכביש או תבטלו את פעולת Autosteer באמצעות שימוש בהגה, תוכלו שוב להגביר את המהירות שנקבעה, לפי רצונכם.

אם אתם מפעילים איתות לפנייה כאשר Autosteer פעילה, Model X עובר לנתיב הסמוך בכיוון המתאים לאיתות לפנייה, אם התקיימו התנאים הבאים:

• האיתות לפנייה מופעל.
• סימוני הנתיב מראים שמעבר נתיב מותר.
• החלפת נתיב אוטומטית זיהתה את הידיים שלכם על ההגה.
• באמצע מעבר הנתיב, Model X חייבת לזהות את סימוני הנתיב החיצוניים של הנתיב המבוקש. אם לא מזוהים סימוני הנתיב האלה, מעבר הנתיב יופסק וה-Model X תחזור לנתיב נסיעתה המקורי.
• אין הפרעה לראיית המצלמה או המצלמות.
• Model X לא מאתר כלי רכב בנקודה המתה שלו, או כלי רכב או מכשול נמצאים במרכז נתיב המטרה. אם כלי רכב או מכשול אחר מזוהה בנתיב המטרה, הוא יוצג באדום בהדמיה על גבי לוח מחוונים ו- Model X לא ישלים את החלפת הנתיב עד שיהיה בטוח לעשות כן.

כדי לציין שהחלפת נתיב אוטומטית זמינה בכיוון מסוים (שמאל, ימין או שניהם), תוצג התראה על לוח ה-לוח מחוונים. מופיעה רק בזמן ש-Autosteer פעילה.

מציינת שהחלפת נתיב אוטומטית אינה זמינה בשום כיוון. מופיעה רק בזמן ש-Autosteer פעילה.

מהירות החלפת הנתיב באמצעות Autopilot עשויה להשתנות בהתאם לאזור, למהירויות בנתיבים הסמוכים ולגורמים אחרים. התכוננו תמיד לנהוג ידנית ולהחליף נתיבים בהתאם לצורך. כששינוי נתיב אוטומטי מתבצע, הופעלה האצה לצורך עקיפה, אשר מאפשרת ל-Model X להאיץ ולהתקרב יותר אל הרכב שלפניכם (ראו האצה לצורך עקיפה).

בעת הפעלת איתות לפנייה, Autopilot מעבירה אתModel X נתיב אחד בכל פעם. כדי לעבור לנתיב נוסף, עליכם להפעיל את האיתות פנייה פעם נוספת לאחר השלמת מעבר הנתיב הראשון.

כאשר Model X מחליף נתיבים, חשוב לעקוב אחר ביצועיו ולהביט בנתיב הנסיעה שלפניכם וסביבכם. היו מוכנים בכל רגע לקחת את ההיגוי לידיכם. כאשר אתם עוברים לנתיב הסמוך, ב- לוח מחוונים יוצג המיקום בנתיב שלתוכו Model X נכנס.

כדי להפעיל את ניווט עם Autopilot, געו באפשרותבקרות > Autopilot > ניווט עם Autopilot (Beta). כדי להתאים אישית את אופן הפעולה של ניווט עם Autopilot, געו באפשרות התאמה אישית של ניווט עם Autopilot:

• אפשר בהתחלת כל נסיעה: בחרו אם תרצו להפעיל באופן אוטומטי את ניווט עם Autopilot עבור כל מסלול ניווט. כאשר התכונה מופעלת, הלחצן 'ניווט עם Autopilot' ברשימת ההוראות המפורטת יופעל בתחילת כל נסיעה.
• מעבר נתיב על פי מהירות: ניווט עם Autopilot נועד לבצע מעבר נתיב בהתאם למסלול הניווט ובהתאם למהירות. מעבר נתיב בהתאם למהירות הוא אופציונלי. תוכלו להשתמש בהגדרה זו כדי לבטל מעברי נתיב בהתאם למהירות, או להגדיר את מידת האסרטיביות הרצויה של ניווט עם Autopilot במעבר נתיב כדי לשמור על מהירות השיוט שנקבעה (מתון, ממוצע אומקס הזועם).

אם האפשרות אפשר בהתחלת כל נסיעה מופעלת, ניווט עם Autopilot יופעל באופן אוטומטי:

• כאשר Autosteer פעילה.
• בעת ניווט ליעד.
• בעת נסיעה בכביש מהיר.

לאחר הפעלת התכונה, יופיע לחצן 'ניווט עם Autopilot' ברשימת ההוראות המפורטת במפה בכל עת שיש מסלול ניווט פעיל אשר כולל לפחות נסיעה בכביש מהיר אחד.

אם האפשרות אפשר בהתחלת כל נסיעה כבויה, עליכם לגעת בלחצן ניווט עם Autopilot מעל לרשימת ההוראות המפורטת כדי לאפשר אותה. לאחר בחירה בניווט עם Autopilot, הוא יופעל בכל פעם שתפעילו את Autosteer.

כאשר ניווט עם Autopilot פעיל, הלחצן 'ניווט עם Autopilot' מופיע בצבע כחול ונתיב הנסיעה יוצג ב- לוח מחוונים כקו כחול בודד לפני ה-Model X:

רשימת ההוראות המפורטת מציגה את סמל Autosteer ליד הפניות (כגון יציאות) שיבוצעו על-ידי ניווט עם Autopilot.

כאשר ניווט עם Autopilot מופעל, Model X מבצעת באופן מעברי נתיב בהתאם למהירות ובהתאם למסלול הניווט לאחר אישור הנהג.

• החלפות נתיב לפי מהירות: ניווט עם Autopilot יעבור בין נתיבים כדי לקצר את זמן הנסיעה ליעדכם. לדוגמה, אם Model X נוסע מאחורי רכב שמהירותו נמוכה ממהירות השיוט שנקבעה, ניווט עם Autopilot יעבור לנתיב העקיפה כדי לעקוף אותו. מעבר נתיב בהתאם למהירות הוא אופציונלי.
• מעבר נתיב בהתאם למסלול הניווט: ניווט עם Autopilot יעבור בין נתיבים כדי להביא אתכם ליעדכם. לדוגמה, ניווט עם Autopilot יעבור לנתיב היציאה כאשר Model X יתקרב לנתיב היציאה שצוין על-ידי מסלול הניווט.

כאשר לוח מחוונים מציג הודעה שמבקשת מכם לאשר החלפת נתיב, הפעילו את מחוון האיתות המתאים. אם לא תאשרו את מעבר הנתיב תוך 3 שניות, יישמע צליל שיזכיר לכם כי ניווט עם Autopilot דורש את אישורכם לביצוע מעבר נתיב. פעולת החלפת נתיב אוטומטית תבוטל אם אל ניתן להשלים את מעבר הנתיב תוך 5 שניות.

אם תתעלמו מהצעה למעבר נתיב בהתאם למסלול הניווט (לדוגמה, כאשר אתם נוסעים בנתיב השמאלי ומתקרבים לנתיב יציאה שנמצא בצד ימין של הכביש המהיר), ניווט עם Autopilot לא יוכל לתמרן אל נתיב היציאה וכתוצאה מכך, מערכת הניווט תחשב מסלול מחדש אל יעדכם.

ניווט עם Autopilot מופעל ומבוטל בהתאם לסוג הכביש בו אתם נוסעים. כאשר ניווט עם Autopilot פעיל ואתם מתקרבים לנתיב יציאה או למחלף בכביש מהיר כחלק ממסלול הניווט שלכם, Autosteer ינווט את ה-Model X אל נתיב היציאה או המחלף.

כאשר אתם יוצאים מכביש מהיר, ניווט עם Autopilot יחזור למצב Autosteer - יישמע צליל ו-לוח מחוונים יציג את סימוני הנתיב בצבע כחול (במקום קו כחול יחיד לפני ה-Model X). כאשר ניווט עם Autopilot מבוטל, Autosteer נותר פעיל. היו מוכנים תמיד לנקוט פעולה מיידית.

פעולת בקרת השיוט האדפטיבית מתבטלת כאשר:

• לוחצים על דוושת הבלם.
• נוסעים במהירות שעולה על 140 קמ"ש.
• מעבירים להילוך נסיעה לאחור, חניה או ניוטרל.
• דלת נפתחת.
• מתרחש אירוע 'בלימת חירום אוטומטית' (ראו סיוע במניעת תאונה).
• חגורת הנהג משוחררת, ו/או הנהג יוצא ממושבו.

לאחר ביטול בקרת השיוט האדפטיבית, סמל מד המהירות ב­ לוח מחוונים יהפוך לאפור כדי לציין שבקרת השיוט האדפטיבית אינה פעילה עוד.

לאחר ביטול פעולת Autosteer, יישמע צליל וסמל Autosteer יהפוך לאפור כדי לציין ש-Autosteer אינה פעילה עוד, או ייעלם כדי לציין שהיא אינה זמינה כרגע.

כאשר ניווט עם Autopilot מבוטל אך Autosteer נשארת פעילה, יישמע צליל וההמחשה החזותית תעבור מקו כחול יחיד בנתיב הנסיעה לשני קווים כחולים משני צדי הנתיב.

לאחר שבקרת השיוט האדפטיבית או ה-Autosteer, מתבטלת, ה-Model X לא ימשיך לשייט. במקום זאת, בלימה רגנרטיבית תאט את ה-Model X בדיוק כמו כשאתם מסירים את הרגל מדוושת התאוצה בעת נהיגה ללא בקרת שיוט אדפטיבית (ראו בלימה רגנרטיבית).

כאשר בקרת שיוט אדפטיבית פעילה ו-Autopilot שומרת על המהירות שהוגדרה, המהירות מסומנת בטקסט כחול ב- לוח מחוונים.

כאשר Autosteer פעילה, הסמל הגה מוצג בכחול וסימוני הנתיב מודגשים בכחול בהמחשה החזותית.

כדי להציג פרטים נוספים אודות הדרך והסביבה, כגון תמרורים, רמזורים ואובייקטים (כגון פחי אשפה ועמודים) וכו', געו באפשרות פקדים > Autopilot > תצוגה מקדימה של המחשה חזותית של Full Self-Driving.

אם Autosteer אינה מצליחה לזהות את סימון הנתיבים, היא קובעת את נתיב הנסיעה בהתאם לרכב שאחריו אתם נוסעים. לרוב, Autosteer תנסה לשמור את ה-Model X במרכז נתיב הנסיעה. לעומת זאת, עשויים להיות מצבים שבהם Autosteer תשמור את בנתיב נסיעה הסוטה ממרכז הנתיב (לדוגמה, אם זוהו מחסומי הפרדה).

עצירה והאטות

כאשר רכבכם מתקדם מהר יותר באופן משמעותי מכלי רכב בנתיבים סמוכים, Model X מפחית באופן אוטומטי את מהירות הנסיעה שלכם. תכונה זו מועילה במיוחד בפקקי תנועה או כאשר כלי רכב מתמזגים ללא הרף לנתיבים שונים. כאשר Model X מזהה שכלי רכב אחרים נוסעים לאט יותר באופן משמעותי, ה- לוח מחוונים מסמן את הנתיבים הסמוכים עם חצים וכלי רכב מזוהים באפור, ו-Model X מאט את מהירות הנסיעה בהתאם לצורך. כדי לעקוף תכונה זו באופן זמני, לחצו על דוושת התאוצה.

כשאתם נוסעים אחרי כלי רכב אחר, Autopilot ממשיכה לפעול במהירויות נמוכות, אפילו כאשר ה-Model X עוצר לחלוטין. לדוגמה, Autopilot נשארת פעילה גם אם Model X מאט עד עצירה מלאה או כמעט מלאה בעת נסיעה בפקק תנועה כבד בכביש מהיר. כאשר התנועה מתחילה לנוע במהירות רבה יותר, Autopilot מאיצה שוב עד למהירות שנקבעה.

לפעמים כאשר Model X בעצירה מלאה, Autopilot נכנסת למצב HOLD. במקרה כזה, לחצו לחיצה קצרה על דוושת התאוצה כדי לחדש את השיוט.

כאשר מצב HOLD פעיל, ה- לוח מחוונים מוצגים הסמל HOLD והודעה שאומרת שעליכם להחזיר את בקרת השיוט לפעולה.

Model X נכנסת למצב HOLD כאשר Autopilot פעילה בנסיבות הבאות:

• Model X עמד ללא תנועה במשך 5 דקות.
• Model X מזהה הולך רגל (מצב HOLD עשוי להתבטל כאשר הולך הרגל לא מזוהה עוד).
• Model X מפסיקה באופן פתאומי לראות את הרכב שלפניכם.
• זוהה מכשול לפני Model X.

במצבים אשר בהם Autopilot אינו יכול לנווט את Model X, ישמעו צלילי התראה ו-לוח מחוונים יציג את ההודעה הבאה.

Autosteer מפסיקה לפעול

כאשר תראו הודעה זו, קחו את ההגה לידיכם מייד.

Autosteer קובעת את היגוי Model X באופן מיטבי. כאשר Autosteer פעילה, אתם נדרשים לאחוז בהגה. אם המערכת לא מזהה את הידיים שלכם על ההגה למשך פרק זמן מסוים, יופיע אור כחול מהבהב בחלק העליון של אזור סטטוס הרכב ב- לוח מחוונים ותוצג ההודעה הבאה:

סובבו קלות את ההגה

כאשר המערכת תזהה את הידיים שלכם, ההודעה תיעלם ו-Autosteer תחזור לפעולה רגילה. Autosteer מזהה את כפות הידיים שלכם באופן אוטומטי על-ידי זיהוי של התנגדות קלילה בעת סיבוב ההגה, או באופן ידני בעקבות ביצוע היגוי במידה מעטה מאוד מצדכם (ללא מספיק כוח להשתלטות על ההיגוי). Autosteer מזהה את כפות הידיים שלכם גם כאשר אתם מפעילים איתות לפנייה או משתמשים בלחצן או גלגלת הגלילה שעל ההגה.

Autosteer מחייבת אתכם לשים לב לסביבתכם ולהיות מוכנים לקחת שליטה בכל עת. אם Autosteer עדיין לא מזהה את הידיים שלכם על ההגה, האור המהבהב באזור סטטוס הרכב של ה- לוח מחוונים יהבהב בתדירות גדולה יותר ויישמע צליל.

אם תמשיך להתעלם מהדרישה של Autosteer להפעלת מעט כוח על ההגה, אזי Autosteer תושבת למשך הנסיעה הנוכחית ותוצג ההודעה הבאה שתבקש ממך לנהוג ידנית.

Autopilot אינו זמין לנסיעה הנוכחית. פסילת Autopilot - התעלמות מהתראת אזהרה.

בהמשך הנסיעה הנוכחית עליכם לבצע היגוי באופן ידני. Autosteer תהיה שוב זמינה בנסיעה הבאה שלכם (אחרי שעצרתם והעברתם את ה-Model X למצב 'חניה').

אם לא תחזרו לבצע היגוי באופן ידני, Autosteer תשמיע צליל רצוף, תפעיל את מהבהבי החירום ותאט את הרכב עד לעצירה מוחלטת.

ייתכן שהשימוש בתכונות Autopilot יושעה אם יזוהה שימוש לא הולם.

השימוש ב-Autosteer מושעה לשבוע כשאתם או נהג אחר ברכב מקבלים שלוש "פסילות" Autopilot. פסילה הוא מצב שבו מערכת Autopilot מתנתקת למשך שאר הנסיעה לאחר שהנהג קיבל מספר אזהרות קוליות וחזותיות על חוסר תשומת לב.

באפשרותכם לראות כמה פסילות נותרו לפני שהגישה ל-Autopilot תושעה על ידי נגיעה באפשרות פקדים > Autopilot.

הפסילה מתבטלת לאחר 7 ימים, כל עוד לא מתקבלת פסילה נוספת במהלך זמן זה.

ייתכנו פעמים בהן נדרשת מעורבות של הנהג ויש לקחת פיקוד באופן מיידי כדי לשמור על נהיגה בטוחה. ניתוקים ביוזמת הנהג לא נחשבים לשימוש לא נאות והם התנהגות נהג מצופה.