(אם קיימת) מערכת התרעה להולכי רגל גורמת ל-Model X להשמיע צליל בעת נסיעה במהירות נמוכה מכ-‏33 קמ"ש או בעת נסיעה לאחור. כלי רכב חשמליים פועלים בשקט, וצליל זה עוזר להתריע בפני הולכי רגל שכלי הרכב מתקרב. הצליל מופעל כאשר Model X אינו במצב חניה, ועוצמתו מתגברת ככל שהמהירות עולה.