Autosteer
Autosteer משתמשת בבקרת שיוט אדפטיבית (ראו בקרת שיוט אדפטיבית), תוך שמירה חכמה על ה-Model X בנתיב הנסיעה בעת שיוט במהירות קבועה. Autosteer מאפשרת לכם להשתמש באיתות כדי לעבור Model X לנתיב סמוך (ראו החלפת נתיב אוטומטית). Autosteer מזהה ומסמנת את נוכחותם של רכבים ואובייקטים כדי לעזור שלך בעת הנהיגהModel X.
השימוש ב-Autosteer
לפני השימוש ב'היגוי אוטומטי' (Autosteer), יש להפעיל את התכונה באמצעות מגע ב.
כדי להפעיל את Autosteer, משכו אליכם את ידית ה-Autopilot פעמיים בהפרשים קצרים.
Autosteer מציג לזמן קצר הודעה בלוח המחוונים שמזכירה לכם לשים לב לדרך ולאחוז בהגה.
המהירות שבה אפשר להפעיל את Autosteer עשויה להשתנות לפי תנאים שונים ובהתאם לאיתור של רכב שנמצא לפניכם. כשלא אותר רכב לפניכם, יש לנסוע במהירות 30 קמ"ש,לפחות, אלא אם מתקיימים תנאי רכב וסביבה מסוימים בהם ניתן יהיה להפעיל את ההיגוי האוטומטי במהירויות נמוכות יותר. כאשר יש לפניכם כלי רכב, תוכלו להפעיל את ההיגוי האוטומטי בכל מהירות שהיא, גם בעת עצירה, ובלבד שה-Model X מרוחקת 150 ס"מ לפחות מאחורי הרכב שזוהה.
במצבים שבהם Autosteer לא זמינה זמנית, הסמל של Autosteer כבוי. לדוגמה, כאשר מהירות הנסיעה אינה בטווח המהירות הדרוש כדי לאפשר את פעולת Autosteer. ייתכן כי Autosteer לא תהיה זמינה גם במקרים שבהם היא לא תקבל די נתונים מהמצלמה/מהמצלמות.
אם Autosteer אינה מצליחה לזהות את סימון הנתיבים, היא קובעת את נתיב הנסיעה בהתאם לרכב שאחריו אתם נוסעים.
לרוב, Autosteer תנסה לשמור את ה-Model X במרכז נתיב הנסיעה. לעומת זאת, עשויים להיות מצבים שבהם Autosteer תבצע היגוי Model X בנתיב נסיעה הסוטה ממרכז הנתיב (לדוגמה, במקרה של זיהוי מחסומי הפרדה).
מהירות מוגבלת
בכביש מהיר עם בקרת גישה, מהירות השיוט משקפת את מגבלת המהירות, תוך התחשבות בקיזוזים כלשהם שפירטת ב'עוזר המהירות'. אולם, אם תבחרו להשתמש ב-Autosteer בכביש באזור בנוי, בכביש ללא הפרדה בין מסלולים, או בכביש שאינו כביש מהיר, Autosteer עשויה להגביל את מהירות השיוט המרבית המותרת ואז בלוח המחוונים תוצג הודעה שאומרת כי המהירות מוגבלת. המהירות המוגבלת תהיה המהירות המותרת בכביש בתוספת 10 קמ"ש.
במצבים שבהם לא ניתן לזהות את מגבלת המהירות כאשר ההיגוי האוטומטי מופעל, ההיגוי האוטומטי יאט את מהירות הנסיעה ויגביל את המהירות שנקבעה עד 70 קמ"ש. למרות שתוכלו להאיץ באופן ידני אף מעבר למהירות המוגבלת, ייתכן כי ה-Model X לא תבלום בעת זיהוי מכשולים. Autosteer תאט עד למהירות המוגבלת כאשר תשחררו את דוושת התאוצה. כאשר תעזבו את הכביש, או תבטלו את פעולת Autosteer באמצעות שימוש בהגה, תוכלו שוב להגביר את המהירות שנקבעה, לפי רצונכם.
Hold הגה
Autosteer קובעת את הסיוע בהיגוי Model X באופן מיטבי. כאשר Autosteer פעיל, אתם נדרשים לאחוז בהגה. אם המערכת לא מזהה את הידיים שלך על הגה למשך פרק זמן מסוים, יופיע אור כחול מהבהב בחלק העליון של אזור סטטוס הרכב בלוח המחוונים ותוצג ההודעה הבאה:
Autosteer מזהה את כפות הידיים שלכם באופן אוטומטי באמצעות זיהוי של התנגדות קלה כאשר ה-הגה מסתובב, או בעת סיבוב ידני קל מאד של ה-הגה (ללא כוח מספיק כדי להשתלט מחדש על ההיגוי).
Autosteer מחייבת אתכם לשים לב לסביבתכם ולהיות מוכנים לקחת שליטה בכל עת. אם Autosteer עדיין לא מאתרת את הידיים שלכם על הגה, האור המהבהב בלוח המחוונים יהבהב בתדירות גדולה יותר ויישמע צפצוף.
אם תמשיכו להתעלם מהדרישה של Autosteer להפעלת מעט כוח על הגה, אזי Autosteer תושבת למשך הנסיעה הנוכחית ותוצג ההודעה הבאה שתבקש מכן לנהוג ידנית. אם לא תחזרו לבצע היגוי באופן ידני, Autosteer תשמיע צליל רצוף, תפעיל את מהבהבי החירום ותאט את הרכב עד לעצירה מוחלטת.
בהמשך הנסיעה הנוכחית עליכם לבצע היגוי באופן ידני. Autosteer תהיה שוב זמינה בנסיעה הבאה שלכם (אחרי שעצרתם והעברתם את ה-Model X למצב 'חניה').
השהיית Autopilot
ייתכן שהשימוש בתכונות Autopilot יושעה אם יזוהה שימוש לא הולם.
השימוש ב-Autosteer מושעה לשבוע כשאתם או נהג אחר ברכב מקבלים שלוש "פסילות" Autopilot. פסילה הוא מצב שבו מערכת Autopilot מתנתקת למשך שאר הנסיעה לאחר שהנהג קיבל מספר אזהרות קוליות וחזותיות על חוסר תשומת לב.
באפשרותכם לראות כמה פסילות נותרו לפני שהגישה ל-Autopilot תושעה על ידי נגיעה באפשרות .
הפסילה מתבטלת לאחר 7 ימים, כל עוד לא מתקבלת פסילה נוספת במהלך זמן זה.
ייתכנו פעמים בהן נדרשת מעורבות של הנהג ויש לקחת פיקוד באופן מיידי כדי לשמור על נהיגה בטוחה. ניתוקים ביוזמת הנהג לא נחשבים לשימוש לא נאות והם התנהגות נהג מצופה.
Autosteer מפסיקה לפעול
במצבים בהם Autosteer לא יכול לעזור בהיגוי של ה-Model X, היא תבוטל ויושמע צליל אזהרה ותוצג ההודעה הבאה בלוח המחוונים:
ביטול Autosteer
Autosteer תפסיק לפעול כאשר:
- אתם לוחצים על דוושת הבלם.
- אתם מפעילים כוח כדי לסובב את ההגה (אפילו במידה מעטה).הערהאם הפעלת Autopilot מוגדרת למצב משיכה כפולה ו-Autosteer בוטל מאחר שיישמתם כוח סיבובי על הגה, בקרת שיוט אדפטיבית עדיין תפעל. אם הפעלת Autopilot מוגדר למצב משיכה בודדת ו-Autosteer בוטל מאחר שהתחלתם בהיגוי ידני, בקרת שיוט אדפטיבית תבוטל אף היא.
- אתם מרחיקים את ידית Autopilot מכם.
- עברתם את המהירות המרבית שבה Autosteer פועל - 150 קמ"ש.
- אתם מעבירים הילוך.
- דלת נפתחת.
- מתרחש אירוע 'בלימת חירום אוטומטית' (ראו סיוע במניעת תאונה).
עם ביטול פעולת Autosteer יושמע צליל וסמל Autosteer יהפוך לאפור, כדי לציין ש-Autosteer כבר אינה פעילה, או ייעלם כדי לציין שהיא אינה זמינה כעת.
כדי לבטל את האפשרות Autosteer כך שלא תהיה זמינה עוד, יש לגעת ב.
החלפת נתיב אוטומטית
כש-Autosteer מופעל, הפעילו איתות כדי להעביר את Model X לנתיב הסמוך (העברת הגה מבטלת את Autosteer).
השימוש בהחלפת נתיב אוטומטית
החלפת נתיב אוטומטית זמינה בכל עת שהתכונה Autosteer פעילה. כדי לעבור נתיב באמצעות החלפת נתיב אוטומטית:
- בצעו בדיקה חזותית כדי לוודא שניתן לעבור לנתיב המבוקש באופן בטוח והולם.
- הפעילו את האיתות המתאים, תוך הקפדת מיקום הידים שלכם על הגה.
- במידת הצורך, בטלו את פעולת האיתות לפנייה לאחר המעבר לנתיב הרצוי.
החלפת נתיב אוטומטית מסייעת לעבור Model X לנתיב הסמוך בכיוון המתאים לאיתות לפנייה, אם התקיימו התנאים הבאים:
- האיתות לפנייה מופעל.
- החלפת נתיב אוטומטית זיהתה את הידיים שלכם על ההגה.
- Model X לא מאתר כלי רכב בנקודה המתה שלו, או כלי רכב או מכשול נמצאים במרכז נתיב המטרה.
- סימוני הנתיב מראים שמעבר נתיב מותר.
- באמצע מעבר הנתיב, Model X חייבת לזהות את סימוני הנתיב החיצוניים של הנתיב המבוקש. אם לא מזוהים סימוני הנתיב האלה, מעבר הנתיב יופסק וה-Model X תחזור לנתיב נסיעתה המקורי.
- אין הפרעה לראיית המצלמה או המצלמות.
כששינוי נתיב אוטומטי מתבצע, הופעלה האצה לצורך עקיפה, אשר מאפשרת ל-Model X להאיץ ולהתקרב יותר אל הרכב שלפניכם (ראו האצה לצורך עקיפה).
בעת שימוש בהחלפת נתיב אוטומטית, חשוב לעקוב אחר ביצועיה ולהביט בנתיב הנסיעה שלפניכם וסביבכם. היו מוכנים בכל רגע לקחת את ההיגוי לידיכם. כאשר אתם עוברים לנתיב הסמוך, בלוח המחוונים יוצג המיקום בנתיב שלתוכו Model X נכנס.
כאשר החלפת נתיב אוטומטית לא מסוגלת לפעול באופן מיטבי, או שלא יכולה לפעול כלל עקב נתונים בלתי מספיקים, לוח המחוונים תוצג סדרת הודעות. לכן, בעת השימוש ב-החלפת נתיב אוטומטית, שימו לב תמיד לנעשה בלוח המחוונים והיו מוכנים לבצע היגוי של ה-Model X באופן ידני.
Adjacent Lane Speed
כאשר רכבכם מתקדם מהר יותר באופן משמעותי מכלי רכב בנתיבים סמוכים, Model X מפחית באופן אוטומטי את מהירות הנסיעה שלכם. תכונה זו מועילה במיוחד בפקקי תנועה או כאשר כלי רכב מתמזגים ללא הרף לנתיבים שונים. כאשר Model X מזהה שכלי רכב אחרים נוסעים לאט יותר באופן משמעותי, לוח המחוונים מסמן את הנתיבים הסמוכים עם חצים וכלי רכב מזוהים באפור, ו-Model X מאט את מהירות הנסיעה בהתאם לצורך. כדי לעקוף תכונה זו באופן זמני, לחצו על דוושת התאוצה.
Stop Light ו-Stop Sign Warning
בעת שימוש ב-Autosteer, ה-Model X תציג אזהרה בלוח המחוונים ותשמיע צליל אם זיהתה שאתם עלולים לעבור ברמזור אדום או בתמרור עצור. במקרה כזה, עליכם לנקוט מייד צעדים מתקנים!
האזהרות החזותיות והקוליות יבוטלו אחרי מספר שניות, או כשתלחצו על דוושת הבלם, לפי המוקדם מביניהם.
Stop Light Warning ו-Stop Sign Warning מספקות אזהרות בלבד. הן אינן מנסות להאט או לבלום Model X ברמזורים אדומים, תמרורי עצור, סימני דרך וכו'. אם הרכב שלכם מצויד ב-Traffic Light and Stop Sign Control, באפשרותכם להפעיל תכונה זו כדי לעצור באופן אוטומטיModel X ברמזורים ובתמרורי עצור (ראו בקרת רמזורים ותמרורי עצור).
מגבלות
Autosteer והפונקציות הקשורות אליה צפויות במיוחד שלא לפעול כמצופה כאשר:
- Autosteer לא מצליחה לזהות במדויק את סימוני הנתיב. לדוגמה, סימוני הנתיב שחוקים מדי, מכילים סימונים קודמים שנראים לעין, השתנו בעקבות עבודות בכביש, או משתנים במהירות (למשל, נתיבים מתפצלים, חוצים או משתלבים), עצמים או מאפייני נוף מטילים צל כבד על סימוני הנתיב, או שפני הכביש מכילים סדקים או קווים אחרים בעלי ניגודיות גבוהה.
- הראות לקויה (גשם כבד, שלג, ערפל וכו') או שתנאי מזג האוויר מפריעים לפעולת החיישן.
- מצלמה/מצלמות או חיישן/חיישנים מוסתרים, מכוסים או ניזוקים.
- בעת נסיעה באזור גבעות.
- בעת התקרבות לעמדת תשלום אגרה.
- בעת נסיעה בכביש עם פיתולים חדים או בכביש משובש.
- אור בהיר (כגון אור שמש ישיר) מפריע לראיית המצלמה או המצלמות.
- החיישנים (אם מותקנים) מושפעים מציוד אלקטרוני אחר, או מהתקנים שמפיקים גלים על-קוליים.
- זוהה כלי רכב בשטח מת כאשר הפעלתם איתות לפנייה.
- Model X נוסע קרוב מאוד לרכב שלפניו, אשר חוסם את ראיית המצלמה או המצלמות.