自動輔助轉向
「自動輔助轉向」以「主動巡航定速」為基礎 (請參閱主動巡航定速)，當以設定的車速巡航時，它能智慧地將 Model S 保持在行駛車道中。「自動輔助轉向」也可讓您使用轉向燈號移Model S入相鄰車道 (請參閱自動變換車道輔助)。「自動輔助轉向」會偵測車道標線以及是否存在車輛與物體，以操控Model S。
操作「自動輔助轉向」
若要操作「自動輔助轉向」，您必須先輕觸來啟用此功能。
若要啟動「自動輔助轉向」，請快速地連續往內 (自己) 拉動「Autopilot 自動輔助駕駛」控制桿兩次。
「自動輔助轉向」會於儀表板觸控螢幕上短暫顯示訊息，提醒您注意路面狀況，並準備隨時接管。
您可以起始「自動輔助轉向」的速度會因各種條件以及您的前方是否偵測到車輛而有所不同。當您的前方未偵測到任何車輛時，您的駕駛速度必須至少 18 英里/小時 (30 公里/小時)，除非出現某些車輛和環境條件，在那種條件下，您能夠以較慢的速度開始。當您的前方偵測到車輛時，您可以任何速度起始「自動輔助轉向」，即使車輛靜止也無妨，前提是 Model S 位於偵測到的車輛之後至少 5 英尺 (150 公分)。
在發生「自動輔助轉向」暫時無法使用的情況，「自動輔助轉向」圖示會消失。例如，您的駕駛速度不在「自動輔助轉向」可以運作的必要速度範圍內。如果無法自鏡頭接收到正確的資料，「自動輔助轉向」功能也會無法運作。
如果偵測不到車道標線，「自動輔助轉向」可能會根據您跟隨的車輛來判斷行駛車道。
在多數情況下，「自動輔助轉向」會嘗試將 Model S 置於行駛車道中央。不過，有可能出現「自動輔助轉向」讓 Model S 在偏離車道中央的駕駛車道轉向的情況 (例如，偵測到護欄)。
速度限制
在出入管制的高速公路上，巡航速度反映速限，並會考量您使用「車速輔助」所指定的任何補償值。不過，如果您選擇在住宅區道路、無分隔島道路、可任意駛入或駛離的道路使用「自動輔助轉向」，「自動輔助轉向」可能會限制允許的巡航速度上限，而且儀表板會顯示訊息表示速度受限。限制速度將為道路速限加上 5 英里/小時 (10 公里/小時)。
啟動「自動輔助轉向」時，如果偵測不到車速限制，「自動輔助轉向」功能會降低車輛行駛速度，並將設定的巡航速度限制在 45 英里/小時 (70 公里/小時)。雖然您可手動加速以超過限制的車速，但 Model S 可能不會因偵測到障礙物而煞車。當您放開加速器踏板時，「自動輔助轉向」會減緩速度至限制的車速。離開該路段或透過 方向盤 解除「自動輔助轉向」系統時，如有需要，您可以視需要再度提高設定速度。
保留 方向盤
「自動輔助轉向」會判斷如何在最佳的時機轉向 轉向Model S。啟用「自動輔助轉向」時，您需要手握 方向盤。如果一段時間內未在 方向盤 上偵測到您的雙手，則儀表板的頂端區域會閃爍燈光並顯示下列訊息：
自動輔助轉向會透過辨識 方向盤 轉動時是否存在輕微阻力來偵測您的雙手，或是您非常輕微地用手轉動 方向盤 (不足以變為手動駕駛的力道)。如果您啟用方向燈使用「Autopilot 自動輔助駕駛」控制桿，或者使用 方向盤 上的按鈕或滾輪，「自動輔助轉向」還會確認是否偵測到您的雙手。
「自動輔助轉向」系統需要您注意周圍環境，同時做好準備隨時接管控制車輛。如果「自動輔助轉向」仍未在方向盤上偵測到您的雙手，儀表板上的燈光會增加閃爍頻率並發出警示音。
如果您反覆忽略「自動輔助轉向」的提示並對 方向盤 稍稍施加壓力，在之後的駕駛期間會停用「自動輔助轉向」並顯示以下訊息以要求您手動駕駛。如果您未恢復手動轉向，「自動輔助轉向」系統會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。
在剩餘的駕駛路程中，您必須手動轉向。「自動輔助轉向」會在您下次駕駛時再次啟用 (當您停車並將 Model S 切換至停車檔 (P) 時)。
Autopilot自動輔助駕駛暫停
如果偵測到不當使用，將暫停您使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能。
您的車輛的自動輔助轉向 和 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 將會在您和另一位駕駛人收到三次 Autopilot 自動輔助駕駛「強制停用」後停用一週。強制停用是指在駕駛人因注意力不集中而收到幾次音頻和視覺警告後，Autopilot自動輔助駕駛功能在剩餘行程中停用的情況。
您能透過 確認 Autopilot 自動輔助駕駛功能遭到停用前的剩餘提醒次數。
只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，就會在 7 天之後取消解除。
有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。
立即接手車輛控制
若自動輔助轉向無法操控 Model S，自動輔助轉向會發出警示音並在儀表板上顯示下列訊息：
當您看見此訊息時，請立即接管方向盤。
取消「自動輔助轉向」
「自動輔助轉向」會於下列情況取消：
- 您踩下煞車踏板。
- 您開始手動操控。註如果將 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 設為「拉兩下」，但「自動輔助轉向」因您開始手動操控而取消，「主動巡航定速」仍會保持啟用。如果將 Autopilot 自動輔助駕駛啟動 設為「拉一下」，但「自動輔助轉向」因您開始手動轉向而取消，則「主動巡航定速」也會取消。
- 您向前撥動「Autopilot 自動輔助駕駛」控制桿。
- 您超過「自動輔助轉向」運作的車速上限 – 90 英里/小時 (150 公里/小時)。
- 您換檔。
- 車門開啟。
- 發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
「自動輔助轉向」取消時，系統會發出警示音，若「自動輔助轉向」圖示變為灰色，則表示自動輔助轉向已停用，若圖示消失則表示目前無法使用。
若要停用「自動輔助轉向」使其無法使用，請輕觸。
自動變換車道輔助
當「自動輔助轉向」啟用時，請啟用方向燈以便讓 Model S 進入相鄰車道 (移動 方向盤 將會取消「自動輔助轉向」)。
操作「自動變換車道輔助」
「自動變換車道輔助」會在每次「自動輔助轉向」啟用時提供使用。若要使用「自動變換車道輔助」來變換車道：
- 目視檢查確保移至目標車道安全且時機恰當。
- 啟用適當的方向燈，將雙手保持放置在 方向盤 上。
- 如有需要，請在進入目標車道後關閉方向燈。
若符合下列條件，「自動變換車道輔助」即會依方向燈指示的方向移向Model S鄰近車道：
- 已啟用方向燈。
- Model S 不會偵測處於盲點的車輛或者位於目標車道中央的車輛或障礙物。
- 車道標記可指示是否允許變換車道。
- 在變換車道的中途，Model S 必須要能夠偵測到目標車道的外側車道標記。如果偵測不到車道標記，將會中止變換車道，Model S 會返回原本的駕駛車道。
- 鏡頭視野未遭遮蔽。
在進行自動變換車道時，將會啟動「超車加速」以允許 Model S 加速以更接前方的車輛 (請參閱超車加速)。
使用「自動變換車道輔助」時，請務必注意前方駕駛路徑與周圍區域，以監控該功能的行為。請隨時準備好接管方向盤。當您要切換至鄰近車道時，儀表板觸控螢幕會顯示 Model S 要駛入的車道中的位置。
在自動變換車道輔助無法以最佳效能運作，或是因為資料不足而無法運作時，儀表板會顯示一系列的警告。因此，當使用自動變換車道輔助時，請永遠注意您的儀表板並隨時準備好手動操控 Model S。
相鄰車道速度
當車輛行駛速度明顯比相鄰車道上的車輛快時，Model S 會自動降低行駛速度。此功能在車流量大或要持續併入不同車道時十分實用。當 Model S 偵測到其他車輛明顯慢速行駛時，觸控螢幕儀表板會以箭頭標示相鄰車道，以及以灰色標示偵測到的車輛，Model S 會視情況降低行車速度。若要暫時覆寫此功能，請踩下加速踏板。
紅燈號誌與停止標誌警告
「自動輔助轉向」啟用期間，若 Model S 偵測到您即將闖紅燈或忽視停止標誌，則會在儀表板顯示警告並發出提示音。如果發生此情況，請立即採取規避動作！
視覺與聽覺警告會在幾秒後或當您踩下煞車踏板時取消，以先到者為準。
紅燈號誌與停止標誌僅用來提供警告。此功能不會在遇到紅燈、停止標誌、道路標線等時減速或停.止 Model S。若有配備「交通號誌和停止標誌控制」，您可啟用此功能使 Model S 在交通號誌和停止標誌自動停下 (請參閱交通號誌和停止標誌控制)。
限制
在下列情況下，「自動輔助轉向」及其關聯的功能可能無法完全正常運作：
- 「自動輔助轉向」無法準確判斷車道標線。例如，車道標線已過度磨損、有著明顯可見的舊有標線、因道路施工而重新調整、標線變換快速 (岔道結束、穿越道或併道)、障礙物或路面景觀的陰影嚴重影響車道標線，或路面具有接縫線或其他明顯對比的線條。
- 視野不佳 (大雨、下雪、起霧等) 或天氣狀況影響感測器運作。
- 鏡頭或感測器遭阻擋、遮蔽或損壞。
- 行駛於丘陵地。
- 接近收費站。
- 行駛於彎度大或極度顛簸的道路上。
- 強光 (例如直射陽光) 干擾鏡頭的視野。
- 感測器 (若有配備) 會受到可產生超音波的其他電氣設備或裝置影響。
- 當您打出方向燈號時，系統在盲點中偵測到車輛。
- Model S 與前方車輛靠得太近，遮蔽鏡頭的視野。