全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)

註

依據市場區域，車輛設定、購買項目以及軟體版本而定，您的車輛可能不會配備全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) (也請參閱在城市街道的自動輔助轉向)，或功能的實際運作情況和說明可能有所出入。

當全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) (請參閱城市街道的自動輔助轉向) 啟動時，Model S 會嘗試依循道路前往您的目的地、在交叉路口暫停、向左或右轉、沿圓環行，以及駛入或駛離高速公路。

與運用在多線道的主動巡航定速，自動輔助轉向和自動輔助導航駕駛不同，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 的設計是在多種不同的駕駛情況使用。您可以在任何類型的道路上使用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) (包括住宅區和城市的街道)。

警告

駕駛人有可能在特定情況下需要介入，例如有來車的狹窄道路、位處施工區域或行經複雜的交叉路口。如需駕駛人可能需要介入的更多情境範例，請參閱限制和警告。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會使用裝設在 Model S 前後左右鏡頭的輸入資訊，建立 Model S 周圍區域的模型 (請參閱鏡頭)。安裝在 Model S 中的「全自動輔助駕駛」電腦是專為使用此種輸入所設計，能快速處理神經網路，並做出安全引導您前往目的地的決策。

註

隨著 Tesla 全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 的不斷進步，Model S 已升級成可透過無線方式 (OTA) 來更新軟體。請盡早下載提供的更新，越早越好。

註

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 使用 Tesla 的視覺系統，因此已停用雷達（若有配備）。

如同其他「Autopilot 自動輔助駕駛」功能，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 需要駕駛人全神關注路況，並會逐步加強一系列的警告來要求駕駛人做出回應。您必須雙手握住方向盤 (全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟用時)。

警告

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 是需要您親手操控並且隨時注意路況的功能。請隨時將雙手放在方向盤上、注意路況與周遭交通情況、注意行人與自行車騎士，並且時刻準備好立即應對突發狀況 (特別是在盲區附近、穿越交叉路口和行經狹窄道路時)。未遵循這些指示可能造成損失與重大人身傷亡。請您自行了解並熟悉全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 的限制，在實際情況下的功能運作可能會不如預期。如需更多資訊，請參閱「限制和警告」。

注意

如果偵測到使用不當，將會暫停您使用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)。如需更多資訊，請參閱「Autopilot 自動輔助駕駛懸吊」。

注意

隨著全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 持續展開部署，Tesla 將逐步對美國和加拿大以外的選定國家/地區符合條件的客戶開放使用本功能。由於各個國家/地區的基礎建設、駕駛行為，以及交通流量皆有差異，因此全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 必須逐漸適應各地的駕駛生態。如果您所在國家/地區剛剛開放全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 功能，請駕駛人在行車時務必隨時注意路上狀況並提高警覺。您必須準備好隨時能夠安全接手管控車輛。

使用前須知全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)

開始使用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)前，請注意以下事項：

確保 Model S 鏡頭未遮蔽並已完成校正 (請參閱鏡頭)。全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 依賴鏡頭的功能來偵測交通號誌、停止標誌與道路標線。
請確保最新版地圖已下載至 Model S。雖然全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 主要使用車輛鏡頭接收到的視覺資料，但仍需要使用最新地圖資料，才能夠達到最佳準確度。若要查看目前下載的地圖版本，請輕觸「控制」 > 「軟體」。您必須連線至 Wi-Fi 網路才能接收更新的地圖 (請參閱地圖更新)。

此外，在您開始使用前，必須先啟用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)。若要啟用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)」，仔細閱讀並了解快顯視窗內容，然後輕觸「是」。

註

當全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟用時， Autopilot 自動輔助駕駛啟動的設定會設為拉一下，且無法使用主動巡航定速和自動輔助轉向。

若要自訂全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定，請輕觸「控制」 > 「Autopilot自動輔助駕駛」。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)：如有需要，請將預設值從「平均」變更為「舒適」或「自信」。「舒適」提供更放鬆的駕駛風格，「自信」則提供更緊迫的駕駛風格。
盡量減少當前旅程的車道變換：選取時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會減少當前旅程的車道變換。 Model S 仍會根據需要變換車道以遵循導航路線。
自動定速偏離值：啟用時，Model S 會以「Autopilot 自動輔助駕駛」判定為最合適的速度行駛。這將考慮道路類型、車流量、環境狀況、偵測到的車速限制，以及選取的全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 設定檔設定等因素。
警告
無論是否啟用「Autopilot 自動輔助駕駛」，您都必須負責控制車速。

使用方式全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)

啟用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)後，您即可透過啟動「自動輔助轉向」的相同方式啟動（請參閱「自動輔助轉向」）。

輸入目的地。如果您未選擇目的地，Model S 會選擇最可能的駕駛路徑，或者根據您的駕駛路線來建議目的地。
當儀表板總成顯示灰色的方向盤圖示時，將「Autopilot 自動輔助駕駛」控制桿向自己移動。

您可以在低於 85 mph (150 km/h) 的任何車速下啟動全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) (包括 Model S 靜止時)。

儀表板總成會將最高速度顯示為藍色。當您啟動全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時，設定的巡航速度會預設為速限，並加上任何您指定的偏差值。如果「Autopilot 自動輔助駕駛」無法決定速限，則巡航速度會為您目前的速度，並加上任何指定的偏差值。

為了表示全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)可供使用但尚未啟動，觸控螢幕的上方邊角會在駕駛檔位旁顯示灰色的方向盤圖示。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟用後，方向盤圖示會變成藍色，藍線表示您的駕駛路徑。

啟動全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時，儀表板總成會顯示 Model S 周圍的環境視覺效果，包含車行道和偵測的物體，例如車輛、行人、路緣石、自行車騎士等等。視覺化影像中強調顯示的物體，代表全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 將在指定時間內優先主動控制。

註

在嘗試駛向您的目的地時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 的視覺效果可能無法全面反映全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)列為考慮因素的各種物體、道路號誌、道路標誌，以及其他變數。全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟動後會使用 Model S 的鏡頭資料，這些資料可能不會顯示在視覺效果中 (請參閱鏡頭)。

視覺效果還會透過在儀表板總成上顯示訊息，通知您系統即將進行的動作，例如在車輛為提高能見度而緩速滑行以便在交叉路口轉彎時。

註

如果您對系統指示的行進方向感到不妥或不安，您隨時可以改變全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)的決定。您要全程駕駛並操控 Model S。

取消全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)

如要解除全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，請進行以下任一操作：

踩下煞車踏板。
向前撥動「Autopilot 自動輔助駕駛」控制桿。
接管並手動操控。

當您透過手動操控來解除全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時，「主動巡航定速」會保持啟用。

此外，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會在發生以下任意情況時解除：

切換至「前進檔」以外的其他檔位。
開啟車門或行李廂。
發生「自動緊急煞車」事件 (請參閱避撞輔助)。
駕駛座的安全帶已解開，以及/或者駕駛人離開駕駛座。
您未回應雙手握住方向盤的反覆提醒以及後續在儀表板總成上出現的訊息。
全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 無法使用時。發生此情況可能有許多原因 (例如，鏡頭變模糊)。如果全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 解除，儀表板總成會顯示警示來通知您並響起警示音。如果發生此情況，請立即手動駕駛。

在需要駕駛人介入時，請盡快安全地停止使用此功能。建議您先在沒有其他用路人的安全環境下練習解除全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)，以便熟悉此程序。

使用時全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會視需要變換車道、左右轉彎、遵循進出口匝道，以及駛向岔路來前往目的地。

警告

請勿假設或預測全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 將會在何時以及何處停車，或繼續駛過交叉路口或道路標線。從駕駛人觀點來看，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 的行為可能缺乏一致性。請全程注意前方路況，並準備好立即應對突發狀況。通過交叉路口時，駕駛人需負責判斷是否要停下車輛或繼續行駛。請不要依賴全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)決定安全和 (或) 適當的停車時機，或是繼續駛過交叉路口。

與「自動輔助轉向」和「主動巡航定速」相同，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會維持您的車速以及 Model S 與前車 (如有) 的跟車距離。全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 也會視需要在交通號誌和停止標誌處減慢速度與停車，並對道路上的行人、自行車騎士和其他車輛做出反應。

例如，當您正在住宅區街道行駛，而且 Model S 前方有另一輛車從車道倒車駛出，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會視適當情況減慢速度或停車。如有其他車輛停止倒車但擋到部分行駛車道時，如果車道寬度足夠，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會減慢速度並繞開其他車輛。

當前方車流減慢車速時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會在行駛車道中顯示藍色箭頭並減慢車速，以維持與前車的適當跟車距離。在公路上行駛時，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會在儀表板總成上顯示訊息，通知您正在進行的動作 (如車道變換)。

警告

在罕見情況下，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 可能不會減速、逐漸停下，或恢復對停止標誌或交通號誌的控制。您可以輕踩加速踏板來協助系統，或隨時改變全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 決定。

變換車道

若要在多線道上指示全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 變換車道，請啟動左轉或右轉的方向燈。行駛於城市或住宅區街道時，請啟動右轉或左轉方向燈，以分別指示全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 左轉或右轉。

有別於「自動輔助導航駕駛」，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)不需要在變換車道前確認。若要取消車道變換或轉向，請取消方向燈或接管操控方向盤，或使用其他車輛控制功能。

若要透過「警示音」、「震動」或「二者」收到即將變換車道的通知 (除了儀表板總成的通知以外)，請輕觸「控制」 > 「Autopilot 自動輔助駕駛」 > 「全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)」，然後選取「變換車道通知」。

變更設定速度

當全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)啟用時，將「Autopilot 自動輔助駕駛」控制桿向上或向下移動以增加或降低設定的速度，直到儀表板顯示您要的巡航速度。

註

在部分情況下，您的速度會受限於車速限制、道路類型或車流量。如果是這樣，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會在視覺化顯示的最上方顯示訊息。

抵達您的目的地

抵達目的地後，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 即會將 Model S 停下並顯示訊息，表示導航作業已經完成。

駕駛人專注度

如同其他的 Autopilot 自動輔助駕駛功能，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 需要駕駛人全神貫注。啟動全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 期間，您必須時刻保持雙手握住方向盤，並監控周遭情況、路面和其他用路人。

警告

使用專門設計的裝置來規避駕駛人專注度的行為屬違反全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 的使用條款，可能導致您的車輛永久停用該功能，以及未來禁止使用該功能。

全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 會定期顯示訊息，提醒駕駛人輕微施力轉動方向盤。

輕微施力轉動方向盤

如果 Model S沒有偵測到方向盤輕微的轉動，則儀表板總成會閃爍並在最後重複響起警示音。請勿在使用全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)時使用手持裝置。

如果您不斷忽略提示，且未對方向盤輕輕施力或集中注意力，則全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會在接下來的駕駛期間停用，並顯示以下訊息要求您手動駕駛。如果您未恢復手動轉向，全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)會持續發出警示音、開啟警告閃燈，並且將車輛逐漸減速直到完全停止。

目前駕駛無法使用 Autopilot 自動輔助駕駛。Autopilot 自動輔助駕駛強制停用 - 駕駛人忽略注意力警示。

Autopilot自動輔助駕駛暫停

如果偵測到不當使用，將暫停您使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能。

您的車輛的自動輔助轉向和全自動輔助駕駛 (駕駛監控版) 將會在您和另一位駕駛人收到三次 Autopilot 自動輔助駕駛「強制停用」後停用一週。強制停用是指在駕駛人因注意力不集中而收到幾次音頻和視覺警告後，Autopilot自動輔助駕駛功能在剩餘行程中停用的情況。

您能透過控制 > Autopilot 自動輔助駕駛確認 Autopilot 自動輔助駕駛功能遭到停用前的剩餘提醒次數。

只要在這段期間內沒有再次收到強制停用訊息，就會在 7 天之後取消解除。

註

如果您的自動輔助轉向和全自動輔助駕駛 (駕駛監控版)功能遭到停用，。，您仍能使用主動巡航定速，且所有主動式安全功能仍會啟用。

有不少行車情況需要駕駛人干預，您必須即時接管車輛的控制權來保持駕駛的安全性。由駕駛人主動解除並不算不當使用，而是我們期望駕駛人應有的舉動。