煞車與煞停
煞車系統
Model S 具備防鎖死煞車系統 (ABS)，能夠在施加最大煞車力道時預防車輪鎖死。在多數路面情況下，此系統可改善重踩煞車時車輛的轉向控制效能。
緊急煞車時，ABS 會持續監控每個車輪的速度，並依據適當的抓地力調節煞車力道。
煞車力道的變化可以透過煞車踏板的震動感進行感知。這表示 ABS 正在發揮作用，請勿擔心。請在感受震動的同時繼續對煞車踏板施加穩定力道。
緊急煞車
緊急情況時，請完全踩下煞車踏板並維持穩定的力道，即使在循跡力較低的地面時也是如此。ABS 會根據可用的循跡力大小變更每個車輪的煞車力道。這會防止車輪鎖死並盡可能確保您安全地停下。
如需其他方法來讓車輛停車，請按住排檔桿上的「停車」按鈕以啟用煞車並在按住按鈕時消除行駛扭力。
動態煞車燈 (若有配備)
若您行駛速度超過 30 英里/小時 (50 公里/小時) 並完全踩下 Model 3 的煞車 (或如果「自動緊急煞車」作動)，煞車燈會快速閃爍以警告其他駕駛人，Model S 正在快速地減慢速度。若 Model S 完全停止，則危險警示燈會閃爍。警示燈會持續閃爍，直到您踩下加速踏板或者手動按下警示燈按鈕將其關閉為止 (請參閱)。
煞車圓盤擦磨 (Brake Disc Wiping)
為確保煞車在寒冷與潮濕天氣中能保持靈敏，Model S 配備了煞車圓盤擦磨。偵測到天氣寒冷與潮濕時，此功能會重複施加您無法察覺到的煞車力，以清除煞車圓盤表面上的水。
液壓失靈補償 (Hydraulic Fade Compensation)
Model S 配備有液壓失靈補償功能。這可在發生煞車效能減弱時協助監控煞車系統壓力和 ABS 活動。若偵測到煞車效能降低 (例如因煞車失靈或溼冷天氣狀況所導致)，您可能會聽到聲音、感受到煞車踏板下沉，並且需要施加更多力道車輛才會停下。依一般情況煞車並持續踩下煞車踏板，不要放開或一踏一放煞車。
「液態增壓補償」
Model S 配備了煞車增壓器，可在踩下煞車踏板時啟動煞車。如果煞車增壓器故障，則液態增壓補償可提供機械式協助。如果偵測到煞車增壓器故障，您將會感覺難以踩下煞車踏板，並且在踩下煞車踏板時聽到聲音。若要停下 Model S，請在煞車踏板上施加下踩力道，並且不要放開或踩踏。請謹慎駕駛，並與其他用路人保持安全距離，因為煞車踏板的靈敏度與煞車效能可能會降低。
再生煞車
當 Model S 處於移動狀態且您的腳未踩踏加速踏板時，再生煞車會減緩車輛減速，並將多餘的電力送回電池。透過預測停靠地點以及減少或去除加速踏板上的力道來降低車速，您就可以妥善利用再生煞車以增加駕駛里程。
「電量」應用程式上的電量表顯示正在使用的電量的即時回饋。透過使用 方向盤 上的捲動按鈕選擇「電量」，您還可以在儀表板的任一側顯示電量表 (請參閱方向盤)。將再生煞車收集電能時，電量表會顯示綠色區域，表示正在回送至電池的電量。
使用再生煞車時回送至電池的電量會受到電池目前的狀態影響。例如，如果電池處於低溫狀態或者已經充飽電，再生煞車便可能受到限制。當再生煞車受到限制時，電量表會顯示虛線，指示減速時的電量未送回至電池。
設定再生煞車層級
您可以使用觸控螢幕來變更再生煞車的層級：
- 輕觸。
- 有兩個層級可供選擇：
- 標準：提供最大再生煞車動力。當您放開加速踏板時，Model S 會減速。
- 低限制再生煞車。當您放開加速踏板時，如果此功能設為「標準」，Model S 則需較長時間減速且滑行更遠距離。
煞停模式
再生煞車會在您駕駛期間每次鬆開加速踏板時，降低 Model S 的車速。您可選擇希望 Model S 在駕駛速度已降至極低速度時執行一次此功能 (近乎停止)，以及同時鬆開加速踏板和煞車踏板時執行此功能。車輛處於停車檔 (P) 時，請輕觸並從以下選項中選擇：
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慢行：接近或完全停止時，馬達會繼續施加扭力，將 Model S 緩慢前移 (處於前進檔 (D)) 或後移 (處於倒車檔 (R))，這一點類似傳統自排車輛。在部分情況下，例如陡坡或車道上，您可能需要踩下加速踏板以繼續移動或避免 Model S 移往相反方向。警告切勿依靠「慢行」施加足夠轉矩來防止車輛滑落斜坡。請踩下煞車踏板以保持車輛靜止，或踩下加速踏板以上坡。未這麼做將導致財產損失和/或碰撞危險。
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「暫停」：透過在速度低於慢行與滑行設定時持續提供再生煞車，最大化續航里程並降低煞車磨損。當 Model S 停止時，煞車會自動啟用，無須您腳踩煞車踏板。停在平面或斜坡時，「制動保持」會持續啟用煞車，即使您並未腳踩加速或煞車踏板。請參閱「保持煞車」。警告切勿依靠「暫停」來達成充分減速或完全停止車輛。許多因素會導致煞停距離變長，包含下坡、較低的再生煞車設定，以及降速或受限的再生煞車功能 (請參閱再生煞車)。請務必準備好使用煞車踏板來充分減速或煞停。
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「滑行」：接近或已經完全停止時，Model S 會自由滑行，如同車輛位於空檔 (N) 一樣。因此，若停在斜坡上，Model S 將會下滑。煞車不會啟用，馬達也不會施加扭矩 (直到加速踏板踩下為止)。註若您選擇「慢行」或「滑行」，您仍可使用「制動保持」來啟用煞車。但在車輛停止時，您需要短踩煞車踏板。請參閱「保持煞車」。
手煞車
如要啟動停車煞車，請輕觸，踩下煞車踏板然後輕觸「停車煞車」。
將車輛換檔至其他檔位時，即會放開手煞車。
您也可以在處於「停車檔 (P)」時，按住排檔桿尾端的按鈕來啟動手煞車。
煞車磨損
Model S 煞車片具備磨損指示片。磨損指示片是一片連接在煞車片上的薄金屬片，在煞車片磨損時此金屬片會摩擦煞車碟盤並發出尖銳聲響。這個尖銳的聲響表示煞車片的使用壽命已經耗盡且需要更換。若要更換煞車片，請與 Tesla 服務中心聯絡。
必須定期拆下輪胎和車輪來對煞車進行目視檢查。如需煞車碟盤與煞車片之詳細規格及維修限制，請參閱子系統。此外，若在冬天有撒鹽的路面區域行駛，Tesla 建議每年或 12,500 英里 (20,000 公里)清潔與潤滑一次煞車卡鉗。