Model S 使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能時，必須精準進行操控。因此，在部分功能車道偏離預警和自動緊急煞車）可以在初次或某些類型的維修之後使用，鏡頭必須完成自動自我校正程序。為提供便利性，儀表板會顯示進度指示器。

校正完成就能使用 Autopilot 自動輔助駕駛功能和主動安全防護功能。校正程序通常會在行駛 20 至 25 英里（32-40 公里）時完成執行，但是此距離會因路面和環境狀況而有所差異。例如，在具有多車道 (例如，出入管制的高速公路) 和高度清晰可見的車道標線 (在行駛車道以及相鄰車道中) 的筆直的道路上行駛時校正會更快完成。請在描述的情況下，您的 Model S 在駕駛 100 英里 (160 公里) 之後未完成校正程序時才聯絡 Tesla。

若鏡頭已偏離校正位置 (例如，更換了鏡頭或擋風玻璃)，您將必須清除校正資料。若要這麼做，請輕觸「控制」 > 「服務」 > 「鏡頭校正」 > 「清除校正資料」。清除校正後，Model S 便會重複執行校正程序。在許多情況下，這有助於反覆校正鏡頭，但「清除校正資料」可能無法解決所有鏡頭和感測器問題。

請確保在每次駕駛與使用「Autopilot 自動輔助駕駛」功能前，所有鏡頭均已清潔乾淨且無障礙物阻擋 (請參閱「清潔鏡頭」)。不乾淨的鏡頭和感測器 (如有配備) 以及環境狀況 (例如下雨和模糊不清的車道標線) 都會影響「Autopilot 自動輔助駕駛」的效能。如果鏡頭受到阻擋或遮蔽，Model S 會在 儀表板總成 顯示訊息，並且「Autopilot 自動輔助駕駛」功能可能會無法使用。如需特定警示的更多資訊，請參閱疑難排解警示。

水氣凝結可能在鏡頭外殼內發生，特別是當您將車輛停放在室外或潮濕環境時。儀表板總成可能會顯示警示，表示鏡頭受遮蔽，而且部分或全部「Autopilot 自動輔助駕駛」功能可能暫時受限，直到鏡頭視野恢復為止才取消限制。若要主動清除水氣凝結，請預先調節車廂溫度，方法是將溫度調高，並將擋風玻璃的除霜器開啟，同時將前通風孔吹出的氣流引導至門柱 (請參閱行動應用程式)。