如要啟用 自動輔助導航駕駛 ，請輕觸「 控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 自動輔助導航駕駛（Beta版） 」。接下來，如要自訂 自動輔助導航駕駛 的運作方式，請輕觸「」：

• 在每次旅程開始時啟用：請選擇是否要在每條導航路線中自動啟用 Autopilot 自動輔助駕駛 自動輔助導航駕駛。啟用後，在每次旅程開始時，路口轉彎提示清單上的 自動輔助導航駕駛 按鈕便已啟用。
• 根據車速進行車道變換： 自動輔助導航駕駛 的設計可以根據路線與車速進行車道變換。根據路線變換車道的設計可讓您保持在導航路線內行駛 (例如，移至鄰近車道以準備駛向下個出口匝道)，而根據車速變換車道的設設計則是為了保持駕駛速度 (不會超過您的巡航速度)，這樣可大幅度減少抵達目的地的時間 (例如，移向鄰近車道以超過前方車輛)。根據車速進行車道變換是一項選用功能。您可使用此設定來停用根據車速進行車道變換，或指定您希望「 自動輔助導航駕駛 」變換車道來達到設定的行駛速度的積極程度。「適度」設定在車道變換方面較保守，可能導致駕駛時間些微增長；「積極」設定則可讓您盡可能以最短駕駛時間抵達目的地，但僅會在可安全進行車道變換時發揮作用。
• 離開超車道：選擇是否要讓「 自動輔助導航駕駛 」在指引您行駛至目的地時駛離超車道。
  註

  除了根據路線與車速進行車道變換外， 自動輔助導航駕駛 也會要求變換車道以便離開超車道，提醒您若沒有要超車，請留在慢車道。除非需要留在導航路線，否則選擇「否」來停用此功能，並讓 Model S 維持在超車道。
• 需要變換車道確認 (若有配備)：依預設，「 自動輔助導航駕駛 」要求您在變換車道前先行確認，方法是將 Autopilot 自動輔助駕駛 控制桿拉向您，或啟動相應的方向燈。然而，若要「 自動輔助導航駕駛 」在無需確認的情況下變換車道，請關閉此設定。當您關閉此設定，您可指定是否希望收到車道變換通知 (「關閉」、「提示音」、「震動」或「兩者均用」)。
  警告

  若關閉「需要變換車道確認」，「 自動輔助導航駕駛 」會通知您後續的車道變換與出口匝道，但您仍須負責監控環境並持續保持掌控 Model S。車道變換可能會快速突然發生。請務必保持手握方向盤並目視前方駕駛路線。

啟用後，每當有進行中的導航路線，且路線中包含至少一條有出入管制的高速公路時，地圖的路口轉彎提示清單上便會出現「 自動輔助導航駕駛 」按鈕。啟用時，「 自動輔助導航駕駛 」按鈕會變成藍色，而且路口轉彎提示會在「 自動輔助導航駕駛 」將進行處理的各種情況（例如出口匝道）旁邊顯示「 自動輔助轉向 」圖示。

當您導航前往目的地， 自動輔助導航駕駛 可使用但未啟用時， 自動輔助導航駕駛 圖示會顯示在路口轉彎提示清單中。

如果 自動輔助導航駕駛 已啟用，圖示顯示為藍色。如果已開啟「在每次旅程開始時啟用」，則每次啟動導航便會選擇 自動輔助導航駕駛 圖示。輕觸圖示以取消「 自動輔助導航駕駛 」並還原至「 自動輔助轉向 」。如果已關閉「在每次旅程開始時啟用」，您必須輕觸「 自動輔助導航駕駛 」按鈕來為每條導航路線啟用。

自動輔助導航駕駛 會根據您駕駛的道路類型啟用或停用。例如，如果「 自動輔助轉向 」為使用中且「 Autopilot 自動輔助駕駛 自動輔助導航駕駛」已啟用，當您到達導航路線上有出入管制的高速公路時，將會自動啟用「 自動輔助導航駕駛 」。

只要「 自動輔助導航駕駛 」處於啟用狀態，儀表板就會將行車車道顯示為在 Model S 前方的一條藍線：

在啟用 自動輔助導航駕駛 而且您沿著導航路線接近出口匝道或交流道時，會開啟適合的方向燈， 自動輔助轉向 會將 Model S 駛向出口匝道或交流道。

當您駛離實施出入管制的高速公路（例如駛離高速公路或是進入不支援該功能的導航路段）時，「 Autopilot 自動輔助駕駛 自動輔助導航駕駛」會恢復為「 自動輔助轉向 」- 車輛會發出提示音且儀表板會顯示藍色的行車車道線（而非 Model S 前方單一藍線）。

您可以隨時取消「 自動輔助導航駕駛 」，方法是在地圖的路口轉彎提示清單輕觸「 自動輔助導航駕駛 」（「Model S」會恢復為「 自動輔助轉向 」），或是完全取消「 自動輔助轉向 」（請參閱「取消 自動輔助轉向」）。