또한 레인 어시스턴스는 Model Y이(가) 차량 등의 물체가 감지되는 옆차선으로 넘어가는 경우(또는 옆차선과 가까운 경우) 조향에 개입합니다. 이런 경우 Model Y은(는) 자동으로 주행 차선의 안전한 지점으로 조향합니다. 이런 조향 기능은 Model Y이(가) 차선 표시가 선명하게 보이는 주요 도로에서 30~85mph(48~140km/h) 사이로 주행할 때만 적용됩니다. 조향 개입이 적용되는 경우 터치스크린에 경고 메시지가 잠시 표시됩니다.

차선 이탈 회피는 Model Y이(가) 주행 차선을 이탈하고 있거나 주행 차선의 가장자리에 가까워질 경우 경고하도록 고안되었습니다.

차선 이탈 회피는 차선 표시가 선명하게 보이는 도로에서 40~90mph(64~145km/h) 사이로 주행할 때 작동합니다. 컨트롤 > 오토파일럿 > 차선 이탈 회피를 터치하고 다음 옵션 중 하나를 선택하여 차선 이탈 경고 작동 여부와 작동 방법을 선택할 수 있습니다.

• 끔: 차선 이탈 경고 또는 옆차선 차량과 충돌할 수 있는 가능성에 대한 경고를 받지 않습니다.
• 경고: 앞바퀴가 차선 표시 위로 지나가면 터치스크린에 청색 표시선이 나타나고 스티어링 휠이(가) 진동합니다. (풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 장착된 차량의 경우: 앞바퀴가 차선 표시 위로 지나가면 스티어링 휠이(가) 진동합니다.)
• 보조: 터치스크린에 차량이 통과하는 선에 해당하는 청색 표시선이 나타납니다.Model Y이(가) 옆차선으로 이탈하거나 도로 가장자리에 가까워지면 교정 조향이 적용되어 Model Y을(를) 안전한 위치로 유지합니다.

차선 이탈 회피를 사용하고 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 활성화된 경우, 관련 방향 지시등이 꺼져 있을 때 Model Y이(가) 주행 차선을 벗어나면 레인 어시스턴스가 운전자의 손이 스티어링 휠에 있는지도 확인합니다. 손이 감지되지 않는 경우 터치스크린에 오토스티어로 주행 중일 때 사용하는 경고와 비슷한 일련의 경고가 표시됩니다. 손이 반복적으로 감지되지 않는 경우 Model Y은(는) 감지된 속도 제한보다 또는 설정한 정속 주행 속도보다 15mph(25km/h) 낮게 점진적으로 감속하고 비상등이 점멸하기 시작합니다.

긴급 차선 이탈 회피는 자동으로 스티어링을 적용하여 다음과 같은 상황에서 잠재적인 충돌을 회피합니다.

• Model Y 차선을 이탈하는 중이고 인접 차선에서 같은 방향으로 주행 중인 차량과 충돌할 수 있음(방향 지시등 상태와 관계 없음).
• Model Y 차선을 벗어나 맞은편 차선으로 들어가고 있고, 방향 지시등이 꺼져 있고, 마주오는 차량이 감지됨.
• Model Y 도로를 이탈하고 있고 방향 지시등이 꺼져 있음(예: 도로 가장자리와 매우 가깝고 충돌이 발생할 수 있음).

이 기능을 켜거나 끄려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 긴급 차선 이탈 회피를 터치하십시오.

긴급 차선 이탈 회피가 조향을 적용할 때는 알림음이 울리고 터치스크린에 경고가 표시되며 차선 표시가 적색으로 강조 표시됩니다.

긴급 차선 이탈 회피는 차선 표시, 연석 등이 선명하게 보이는 도로에서 Model Y이(가) 40~90mph(64~145km/h) 사이로 주행할 때 작동합니다.

레인 어시스턴스 기능은 항상 차선 표시를 감지할 수 있는 것이 아니며, 다음과 같은 상황에서 불필요하거나 유효하지 않은 경고가 나타날 수 있습니다.

• 시계가 불량(폭우, 눈, 안개 등으로 인해)하여 차선 표시가 명확하게 보이지 않는 경우.
• 밝은 빛(반대 방향의 헤드라이트 또는 직사광선 등)이 카메라의 시야를 방해하는 경우
• Model Y의 전방에 있는 차량이 카메라 시야를 차단하는 경우
• 윈드실드 영역에 방해물이 있어서(김 서림, 먼지, 스티커 부착 등) 카메라의 시야를 가리는 경우
• 차선 표시가 과도하게 마모되었거나, 기존 차선의 형태가 남아있거나, 도로 공사로 인해 조정되었거나, 빠르게 바뀐 경우 (차선 갈라짐, 횡단, 합류 등).
• 도로가 좁거나 굽은 경우
• 물체 또는 조경이 차선에 짙은 그림자를 형성하는 경우

다음과 같은 상황에서 레인 어시스턴스는 경고를 제공하지 않거나 부적합한 경고를 적용할 수 있습니다.

• 한 개 이상의 센서(장착된 경우) 또는 카메라가 손상되었거나 오염되었거나 가려진 경우(예: 진흙, 얼음 또는 눈 또는 차량 덮개, 과도한 페인트 또는 래핑, 스티커, 고무 코팅과 같은 접착 제품).
• 날씨가 센서 작동을 방해하는 경우(폭우, 눈, 안개 또는 심하게 높거나 낮은 온도로 인해)
• 센서(장착된 경우)가 초음파를 생성하는 다른 전기 장비 또는 기기에 의해 영향을 받는 경우.
• Model Y에 탑재된 물체(자전거 랙 또는 범퍼 스티커)가 센서를 간섭 그리고/또는 방해하는 경우

이외에도 레인 어시스트는 다음과 같은 경우 Model Y을(를) 주변의 차량에서 멀어지도록 조향하지 않거나 불필요하거나 부적절하게 조향할 수 있습니다.

• 상대적으로 빠른 속도로 Model Y을(를) 급커브하는 경우
• 밝은 빛(반대 방향의 헤드라이트 또는 직사광선 등)이 카메라의 시야를 방해하는 경우
• 다른 차선으로 변경하고 있지만 물체(예를 들어 차량)가 없는 경우
• 차량이 다른 차선에서 귀하의 앞에서 끼어들거나 귀하의 주행 차선에 들어오는 경우
• Model Y 차선 유지 어시스트 기능이 작동하도록 설계된 속도 이내에서 주행 중이지 않은 경우
• 한 개 이상의 센서(장착된 경우)가 손상되었거나 오염되었거나 가려진 경우(예: 진흙, 얼음 또는 눈 또는 차량 덮개, 과도한 페인트 또는 래핑, 스티커, 고무 코팅과 같은 접착 제품).
• 날씨가 센서 작동을 방해하는 경우(폭우, 눈, 안개 또는 심하게 높거나 낮은 온도로 인해)
• 센서(장착된 경우)가 초음파를 생성하는 다른 전기 장비 또는 기기에 의해 영향을 받는 경우.
• Model Y에 탑재된 물체(자전거 랙 또는 범퍼 스티커)가 센서를 간섭 그리고/또는 방해하는 경우
• 시계가 불량(폭우, 눈, 안개 등으로 인해)하여 차선 표시가 명확하게 보이지 않는 경우.
• 차선 표시가 과도하게 마모되었거나, 기존의 차선 형태가 남아있거나, 도로 공사로 인해 조정되었거나, 빠르게 바뀐 경우 (차선 갈라짐, 횡단, 합류 등).