트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 항상 활성화됩니다.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 사용하려면:

1. 주행 레버를 아래로 한 번 당긴 다음, 가속 페달에서 발을 떼어 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 정속 주행 속도를 유지하게 합니다. 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 현재 활성화되었음을 알리기 위해 경고음이 울립니다.

   

   참고

   오토파일럿 활성화 이(가) 한 번 당김으로 설정되어 있을 경우, 주행 레버를 아래로 한 번 당기면 오토스티어(트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 포함)도 활성화됩니다. 주행 레버를 아래로 한 번 당길 때 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 오토스티어와는 독립적으로 사용하려면, 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토파일럿 활성화 을(를) 터치하고 두 번 당김을 선택합니다.
2. 설정 속도를 변경하려면, 오른쪽 스크롤 휠을 위로 돌려 속도를 높이고 아래로 돌려 속도를 내립니다. 언제든지 가속 페달을 밟아 설정된 정속 주행 속도를 일시적으로 무시할 수 있습니다. 자세한 내용은 오토파일럿을 사용 중일 때을(를) 참조하세요.
3. 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 취소하려면 주행 레버를 위쪽으로 움직이거나 브레이크 페달을 밟습니다. 자세한 내용은 오토파일럿 취소을(를) 참조하세요.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 사용 가능하지만 작동하지 않은 경우 터치스크린에 정속 주행 속도가 회색으로 표시됩니다. 표시된 숫자는 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤을 실행할 때 설정되는 속도입니다.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 설정된 속도로 정속 주행 중일 경우, 속도가 청색 텍스트로 강조 표시됩니다.

오토스티어를 활성화하려면:

1. 컨트롤 > 오토파일럿 > 오토파일럿 기능 > 오토스티어(베타)를 터치합니다.
2. 팝업 창을 주의 깊게 읽고 이해한 후 예를 터치합니다.

오토스티어를 작동하면 Model Y은(는) 경고음으로 활성화 여부를 확인하며, 도로에 집중하고 언제든 제어할 준비를 하도록 상기시키는 메시지를 터치스크린에 짧게 표시합니다.

오토스티어를 사용할 수 있음을 나타내기 위해(하지만 실질적으로 Model Y을(를) 조향하고 있지는 않음) 터치스크린 상단 모서리에 회색 오토스티어 아이콘이 주행 기어 옆에 표시됩니다. 오토스티어 일시적 사용 불가 상황에서는 오토스티어 아이콘이 사라집니다. (예를 들어 주행 속도가 오토스티어를 작동하는 데 필요한 속도 내에 있지 않은 경우가 해당됩니다.)

오토스티어가 활성화되어 있음을 나타내기 위해 터치스크린에 오토스티어 아이콘이 청색으로 표시됩니다.

오토스티어가 차선 표시를 감지할 수 있을 때는 터치스크린에 주행 차선의 가장자리가 파란색으로 표시됩니다.

오토스티어가 활성화될 때마다 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤도 활성화됩니다.

오토스티어가 작동 중일 때 속도 제한을 감지할 수 없는 상황에서 오토스티어는 주행 속도를 줄이고 설정된 정속 주행 속도를 45mph(70km/h)로 제한합니다. 수동으로 가속하여 제한된 속도를 초과할 수는 있지만 가속 페달을 밟고 있는 동안에는 장애물이 감지되더라도 Model Y이(가) 제동하지 않습니다. 가속 페달에서 발을 떼면 오토스티어 기능이 제한 속도까지 차량의 속도를 낮춥니다. 해당 도로에서 나가거나 스티어링 휠을(를) 사용하여 오토스티어를 해제하면 원하는 경우 설정된 속도를 다시 높일 수 있습니다.

오토스티어가 활성화되어 있는 동안 방향 지시등을 작동하면, 다음 조건이 충족되는 경우 Model Y이(가) 방향 지시등이 가리키는 방향의 인접 차선으로 이동합니다.

• 방향 지시등이 켜져 있습니다.
• 차선 표시는 차선 변경이 허용됨을 나타냅니다.
• 차선 변경 도중, Model Y이(가) 목표 차선의 바깥쪽 차선 표시를 감지해야 합니다. 이 차선 표시가 감지되지 않는 경우, 차선 변경이 중단되고 Model Y이(가) 원래의 주행 차선으로 돌아갑니다.
• 카메라의 시야가 방해 받지 않습니다.
• Model Y 은(는) 사각 지대에 있는 차량 또는 목표 차선 중앙에 있는 차량이나 물체를 감지하지 않습니다. 목표 차선에서 차량 또는 기타 장애물이 감지된 경우 터치스크린의 시각화에 빨간색으로 표시되며, 안전할 때까지 Model Y이(가) 차선 변경을 완료하지 않습니다.

오토파일럿이 차선을 변경하는 최소 주행 속도는 지역, 인접 차선 속도 및 다른 요인에 따라 다를 수 있습니다. 필요에 따라 항상 수동으로 조향하고 차선을 변경할 준비를 하십시오. 차선 변경이 진행 중일 때 오버테이크 가속이 활성화되어 Model Y을(를) 전방의 차량에 가깝게 가속할 수 있게 합니다(가속 추월 참조).

방향 지시등을 작동하면 오토파일럿이 한 번에 차선 하나씩 Model Y을(를) 이동합니다. 차선을 한 번 더 변경하려면 첫 번째 차선 변경이 완료된 후에 방향 지시등을 다시 켜야 합니다.

Model Y이(가) 차선을 변경할 때 전방의 운전 경로 및 주변 영역을 주시하여 이 기능의 작동을 관찰해야 합니다. 항상 스티어링 휠을 제어할 준비를 하십시오. 인접 차선으로 이동할 때 터치스크린에는 Model Y이(가) 이동하려는 차선 위치를 표시합니다.

내비게이트 온 오토파일럿을 사용하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 내비게이트 온 오토파일럿(베타 버전)를 터치합니다. 그런 다음 내비게이트 온 오토파일럿 작동 방법을 사용자 지정하려면 내비게이트 온 오토파일럿 사용자 지정을 터치합니다.

• 주행 때 마다 활성화: 모든 내비게이션 경로에 대해 내비게이트 온 오토파일럿을 자동으로 실행할지 여부를 선택합니다. 실행하면 모든 여정을 시작할 때마다 턴-바이-턴 방향 목록의 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 실행됩니다.
• 속도 기반 차선 변경: 내비게이트 온 오토파일럿은 경로 기반 및 속도 기반 차선 변경을 모두 수행하도록 설계되었습니다. 속도 기반 차선 변경은 선택 사항입니다. 이 설정을 사용하여 속도 기반 차선 변경을 사용하지 않도록 설정하거나 내비게이트 온 오토파일럿이 설정한 정속 주행 속도를 달성하기 위해 얼마나 적극적으로 차선을 변경할지 지정할 수 있습니다(마일드, 보통 또는 Mad Max).
• 추월 차선 나가기: 목적지 경로를 안내할 때 내비게이트 온 오토파일럿이 추월 차선에서 나가기를 원하는지 여부를 선택하십시오. 내비게이트 온 오토파일럿은 경로 기반 및 속도 기반 차선 변경을 제공할 뿐만 아니라 다른 차량을 추월하고 있지 않을 때에는 추월 차선에서 벗어나 저속 차선으로 주행하라고 알려 줍니다. 아니오를 선택하여 안내 경로로 주행할 필요가 있을 때를 제외하고는 알림을 끄고 Model Y을(를) 추월 차선으로 주행하도록 합니다.
• 차선 변경 승인 필요: (장착된 경우) 기본적으로 내비게이트 온 오토파일럿은 차선을 변경하기 전에 적절한 방향 지시등을 작동하여 운전자가 확인해야 합니다. 3초 이내에 차선 변경을 확인하지 않는 경우 차임벨 소리로 내비게이트 온 오토파일럿에서 운전자의 차선 변경 확인이 필요함을 다시 알려줍니다.
• 차선 변경 알림: 차선 변경 알림 여부 또는 방법을 지정할 수 있습니다(끔, 경고음, 진동 또는 모두).

주행 때 마다 활성화가 켜져 있으면 다음과 같은 경우 내비게이트 온 오토파일럿이 자동으로 작동합니다.

• 오토스티어가 활성화되었습니다.
• 목적지로 길 안내를 받고 있습니다.
• 제한된 접근 고속도로에 있습니다.

이 기능을 사용하면 내비게이션 경로가 활성화되고 경로에 하나 이상의 제한된 접근 고속도로가 포함된 경우 지도의 턴-바이-턴 방향 목록에 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 나타납니다.

주행 때 마다 활성화가 꺼져 있으면 턴-바이-턴 방향 목록 위에 있는 내비게이트 온 오토파일럿 버튼을 터치하여 활성화합니다. 내비게이트 온 오토파일럿을 선택하면 오토스티어가 작동할 때마다 작동합니다.

목적지로 길 안내 중이고 내비게이트 온 오토파일럿을 사용할 수 있지만 활성화되어 있지 않을 때, 턴-바이-턴 방향 안내 목록에 내비게이트 온 오토파일럿 아이콘이 표시됩니다.

내비게이트 온 오토파일럿이 활성화되면 아이콘이 파란색입니다. 주행 때 마다 활성화가 켜져 있으면 내비게이션을 시작할 때마다 내비게이트 온 오토파일럿 아이콘이 선택됩니다. 내비게이트 온 오토파일럿을 취소하고 오토스티어로 되돌리려면 해당 아이콘을 터치합니다.

내비게이트 온 오토파일럿이 활성화될 때마다 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 파란색으로 변하고 터치스크린에 주행 차선이 Model Y 앞쪽에 파란색 단일 실선으로 표시됩니다.

턴-바이-턴 방향 안내에는 내비게이트 온 오토파일럿이 조작하는 이동 지점(예: 진출로) 옆에 오토스티어 아이콘이 표시됩니다.

Model Y내비게이트 온 오토파일럿이 작동하면 이(가) 자동으로 속도 및 경로 기반의 차선 변경을 수행하며,.

• 속도 기반 차선 변경: 내비게이트 온 오토파일럿이 차선을 변경하여 목적지까지의 주행 시간을 줄입니다. 예를 들어 Model Y이(가) 설정한 크루즈 속도 미만으로 감속되면 내비게이트 온 오토파일럿이 추월 차선으로 이동하여 추월합니다. 속도 기반 차선 변경은 선택 사항입니다.
• 경로 기반 차선 변경: 내비게이트 온 오토파일럿이 차선을 변경하여 목적지까지의 경로를 안내합니다. 예를 들어 Model Y이(가) 내비게이션 경로에서 지정한 진출로에 접근하면 내비게이트 온 오토파일럿이 진출 차선으로 이동합니다.

경로 기반 차선 변경 제안을 무시하는 경우(예: 왼쪽 차선에서 주행하는 중 고속도로 오른쪽 진출로에 접근) 내비게이트 온 오토파일럿이 진출로로 이동하지 못하여 목적지로 향하는 경로를 재설정합니다.

내비게이트 온 오토파일럿은 주행 중인 도로 유형에 따라 적절히 활성화 및 비활성화됩니다. 내비게이트 온 오토파일럿이 활성화되어 있고 내비게이션 경로의 진출로 또는 나들목에 도달하면 적절한 방향 지시등이 작동하고 오토스티어가 Model Y을(를) 진출로 또는 나들목으로 이동합니다.

제한된 접근 고속도로를 빠져나갈 때 내비게이트 온 오토파일럿이 오토스티어로 되돌아가고 경고음이 울리며 터치스크린에 주행 차선이 파란색으로 표시됩니다(Model Y 앞쪽의 파란색 단일 실선 대신). 내비게이트 온 오토파일럿이 비활성화되어도 오토스티어는 활성화된 상태로 유지됩니다. 항상 적절한 조치를 취할 준비를 하십시오.

다음과 같은 경우 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 취소됩니다.

• 주행 레버를 위로 올립니다.
  • 주의: 주행 레버를 위쪽으로 움직이고 1초 이상 고정하면 Model Y은(는) 오토스티어를 취소한 후 'N'으로 변속합니다.
• 브레이크 페달을 밟는 경우
• 90mph(150km/h)를 초과합니다.
• 후진(R), 주차(P) 또는 중립(N)으로 변속합니다.
• 도어가 열린 경우
• 자동 긴급 제동이 작동한 경우(충돌 회피 어시스트 참조)
• 운전석의 안전벨트가 해제된 경우또는 운전자가 좌석에서 이탈한 경우.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 취소되면 터치스크린의 정속 주행 속도 아이콘이 회색으로 변경되어 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 더는 활성화되지 않음을 나타냅니다.

오토스티어가 취소되면, 경고음이 울리고 오토스티어 아이콘이 회색으로 바뀌면서 오토스티어가 더 이상 활성이 아님을 표시하거나, 완전히 사라져서 현재 사용할 수 없음을 나타냅니다.

내비게이트 온 오토파일럿이 취소되었지만 오토스티어가 활성화된 상태로 유지되는 경우 경고음이 울리고 시각화의 주행 차선이 한 줄의 파란색 선에서 주행 차선의 양쪽에 두 줄의 파란색 선으로 바뀝니다.

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤 또는 오토스티어가 취소되면 Model Y은(는) 더 이상 정속 주행하지 않습니다. 대신에 회생 제동이 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 없는 상태로 주행할 때 가속 페달에서 발을 뗄 때와 같은 방식으로 Model Y을(를) 감속합니다(회생 제동 참조).

트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤이 활성화되어 있고 오토파일럿이 설정 속도를 유지 중일 때 터치스크린에 해당 속도가 파란색 텍스트로 강조 표시됩니다.

오토스티어가 활성화되면 스티어링 휠 아이콘이 파란색으로 변하고 시각화에 차선 표시가 파란색으로 강조 표시됩니다. 내비게이트 온 오토파일럿도 활성화된 경우 내비게이트 온 오토파일럿 버튼이 파란색으로 변하고 터치스크린에 주행 차선이 Model Y 앞쪽에 파란색 단일 실선으로 표시됩니다.

도로와 노면 표시, 정지등, 물체(예:쓰레기통 및 전신주)와 같은 도로 주변 시설에 관한 자세한 정보를 표시하려면 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙 시각화 미리 보기를 터치합니다.

차선을 감지할 수 없는 경우 오토스티어는 선행 차량을 기반으로 주행 차선을 결정할 수 있습니다. 대부분의 경우 오토스티어는 Model Y을(를) 주행 차로의 중앙에 위치시키려고 할 것입니다. 그러나 오토스티어가 차선 중앙에서 벗어난 주행 경로를 따르는 상황이 있을 수 있습니다(예: 가드레일을 감지한 경우).

속도 설정 변경

오른쪽 스크롤 휠을 위로 굴리면 설정 속도가 증가하고 아래로 굴리면 설정 속도가 감소합니다.

다음을 수행하여 크루즈 속도를 현재 속도 제한(지정한 오프셋 포함)으로 변경할 수도 있습니다.

• 주행 레버를 아래로 밀고 짧게 유지합니다.
• 크루즈 속도 변경이 표시될 때까지 터치스크린의 속도 제한 표지판을 터치하고 짧게 유지합니다.

Model Y가 새 정속 주행 속도에 도달하는 데 몇 초가 걸릴 수 있습니다.

차간 거리 조정

Model Y 및 선행 차량 사이에서 유지하려는 차간 거리를 조정하려면 스티어링 휠의 오른쪽 스크롤 버튼을 왼쪽 또는 오른쪽으로 누릅니다.

참고

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화된 경우 스티어링 휠의 오른쪽 스크롤 버튼을 왼쪽 또는 오른쪽으로 누르면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필이 변경됩니다(풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 참조).

가장 가까운 차간 거리는 2입니다.

각 설정은 Model Y이(가) 현재 위치에서 앞차의 후면 범퍼 위치에 도달하는 데 걸리는 시간을 기반으로 한 거리에 해당합니다. 다시 변경할 때까지 오토파일럿이 해당 설정을 유지합니다.

앞차와의 거리를 조정할 때마다, 터치스크린에 현재 설정값이 표시됩니다.

정지 및 감속

인접 차선의 차량들보다 훨씬 빠른 속도로 주행 중일 때, Model Y이(가) 자동으로 주행 속도를 줄입니다. 교통 정체 또는 차량들이 다른 차선으로 계속해서 합류하는 상황에서 특히 유용합니다. Model Y에서 상대적으로 매우 천천히 주행 중인 다른 차량을 감지하면 터치스크린에 해당 인접 차선이 화살표로 강조 표시되고 감지된 차량이 회색으로 표시되며, Model Y이(가) 적절히 주행 속도를 감속합니다. 이 기능을 일시적으로 무시하려면 가속 페달을 밟으세요.

Model Y이(가) 선행 차량을 따라가던 중에 완전히 멈추더라도 오토파일럿은 낮은 속도로 활성화된 상태를 유지합니다. 예를 들어 Model Y이(가) 고속도로에서 가다 서다를 반복하며 교통 체증이 심할 때 완전 정지 또는 완전 정지에 가깝게 감속하더라도 오토파일럿은 활성화된 상태를 유지합니다. 차량이 더 빠르게 이동하기 시작하면 오토파일럿이 다시 설정 속도까지 가속합니다.

간혹 Model Y이(가) 완전히 정지하면 오토파일럿이 홀드 상태로 전환됩니다. 이런 경우 가속 페달을 짧게 밟아 정속 주행을 다시 시작합니다.

홀드 상태가 활성화되면 터치스크린에 홀드 아이콘과 크루즈 컨트롤을 다시 시작해야 함을 나타내는 메시지가 표시됩니다.

Model Y 은(는) 다음 상황에서 오토파일럿이 활성화되어 있는 동안 홀드 상태로 전환됩니다.

• Model Y 5분간 정차한 경우.
• Model Y 보행자를 감지한 경우(보행자가 더 이상 감지되지 않으면 홀드 상태가 해제될 수 있음).
• Model Y 전방 차량을 갑자기 찾을 수 없는 경우.
• Model Y 전방에서 장애물이 감지되는 경우.

판매 지역에서 사용 가능한 경우 고속도로에서 야간에 오토스티어를 사용할 때 긴급 차량의 불빛이 감지되면 Model Y이(가) 자동으로 주행 속도를 줄입니다. 이때 터치스크린에 감속을 알리는 메시지가 표시됩니다. 또한 알림음이 들리고 스티어링 휠에 손을 올려두도록 미리 알림이 표시됩니다. 라이트 감지가 끝나거나 라이트가 나타나지 않으면 오토파일럿이 정속 주행 속도를 다시 시작합니다. 또는 가속 페달을 밟아 정속 주행 속도를 다시 시작할 수 있습니다.

오토파일럿 기능에 의존하여 긴급 차량이 있는지 여부를 판단하지 마세요. Model Y 이(가) 긴급 차량의 라이트를 감지하지 않을 수 있습니다. 주행 경로를 주시하고 즉각적인 조치를 취할 준비를 하십시오.

오토스티어는 Model Y의 최적 조향 방법을 결정합니다. 오토스티어가 활성화되면 스티어링 휠을 붙잡아야 합니다. 일정 시간 동안 스티어링 휠에 양손을 감지하지 못하면, 터치스크린의 차량 상태 섹션 상단에 깜박이는 파란색 표시등이 나타나고 다음의 메시지가 표시됩니다.

스티어링 휠을 가볍게 움직여 보세요

양손이 감지되면 메시지가 사라지고 오토스티어가 정상 작동을 다시 시작합니다. 오토스티어는 스티어링 휠이 회전할 때 가벼운 저항을 감지하여 또는 운전자가 수동으로 스티어링 휠을 아주 가볍게(조향을 시작하기에 충분하지 않은 힘으로) 회전하는 것을 인식하여 손을 감지합니다. 오토스티어는 또한 방향 지시등을 작동하거나 스티어링 휠의 버튼 또는 스크롤 휠을 사용할 경우 운전자의 손이 감지되는 것으로 간주합니다.

오토스티어를 사용할 때 주변에 집중하고 언제든지 제어할 준비를 갖춰야 합니다. 오토스티어가 스티어링 휠에서 여전히 양손을 감지하지 못하는 경우 터치스크린의 차량 상태 섹션에서 표시등이 깜박이는 빈도가 증가하고 경고음이 울립니다.

스티어링 휠에 약간의 회전력을 가하라는 오토스티어의 메시지를 반복적으로 무시할 경우, 오토스티어는 남은 주행 중에 사용 중지되고 수동으로 주행하라는 메시지가 표시됩니다.

현재 주행에서 오토파일럿을 사용할 수 없습니다. 오토파일럿 스트라이크아웃 - 주의 경고가 무시되었습니다.

이후 주행 동안 수동으로 제어해야 합니다. 다음 주행 시 오토스티어를 다시 사용할 수 있습니다(정지하여 Model Y을(를) P로 변속한 후).

수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 오토스티어는 계속 경고음을 울리며 경고 점멸등을 켜고 완전히 정차할 때까지 차량을 감속합니다.

부적절한 사용이 감지되면 오토파일럿 기능 사용이 일시 중지됩니다.

차량의 운전자 또는 다른 운전자가 5회의 오토파일럿 '스트라이크아웃'을 받으면 오토스티어 및 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 일시 중지됩니다. 스트라이크아웃이란 운전자가 주의를 기울이지 않는 것에 대해 여러 차례 소리 및 시각 경고를 받은 후에, 남은 주행 시간 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우를 말합니다.

컨트롤 > 오토파일럿을 터치하여 오토스티어 액세스가 일시 중지될 때까지 스트라이크아웃이 몇 회 남았는지 확인할 수 있습니다.

해당 기간 중 추가적인 스트라이크아웃이 발생하지 않는 한, 7일이 지나면 이전 스트라이크아웃 기록이 삭제됩니다.

운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.