1. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 활성화합니다. 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 터치한 다음, 팝업 창을 주의 깊게 읽고 이해한 후 예를 터치합니다.
2. (선택 사항) 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 설정을 사용자 지정합니다.
   • 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필: 원한다면, 기본 설정인 표준에서 컴포트 또는 긴급으로 변경할 수 있습니다. 컴포트 모드는 최소 차선 변경으로 더욱 여유로운 주행 스타일을 제공하며, 신속 주행 모드는 긴급성을 요구하는 상황에서 더 빠르게 주행합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동하는 동안 오른쪽 스크롤 버튼을 좌우로 기울이면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필이 변경됩니다.
   • 최대 속도 오프셋: 교통 흐름에 맞춰 속도 제한을 초과해서 주행해야 할 경우, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 주행할 수 있는 현재 감지된 속도 제한 대비 백분율 오프셋을 설정하세요.
     경고

     오토파일럿 작동 여부와 무관하게 차량의 속도에 대한 책임은 항상 운전자에게 있습니다.
   • 카풀 차선 사용: 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 경로에서 카풀 차량(HOV) 차선을 사용할지 여부를 선택합니다.
   참고

   풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화되면 오토파일럿 활성화 설정이 한 번 클릭으로 설정되고 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 오토스티어를 사용할 수 없습니다.
3. Model Y의 카메라 시야가 가려지지 않고 보정되어 있는지 확인합니다(카메라 참조). 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 신호등, 정지 표지판 및 노면 표시를 감지하는 카메라의 기능에 따라 달라집니다.
4. 최신 버전의 지도가 Model Y에 다운로드되었는지 확인합니다(지도 업데이트 참조). 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 일차적으로 차량 카메라로부터 수신한 시각적 데이터를 사용하지만, 가장 최근의 지도 데이터를 사용할 때 정확도가 더 높아집니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화되어 사용 가능한 상태라면, 85mph(150km/h) 미만의 속도(Model Y 정지 상태일 때 포함)에서 오른쪽 스크롤 버튼을 눌러 활성화할 수 있습니다.

목적지를 선택하지 않으면 Model Y이(가) 가장 가능성 있는 주행 경로를 선택하거나 사용자의 주행을 기반으로 목적지를 제안합니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 사용할 수 있지만 작동되지는 않았다는 것을 나타내기 위해 터치스크린 상단 모서리의 주행 기어 옆에 회색 스티어링 휠 아이콘이 표시됩니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동되면, 스티어링 휠 아이콘, 최대 속도 및 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필이 청색으로 표시됩니다(최대 속도 변경 참조).

시각화 영역을 전체 화면으로 넓게 표시할 수 있습니다. 컨트롤 > 오토파일럿 > 풀 셀프-드라이빙(감독 학습형) > 확장된 풀 셀프-드라이빙 시각화를 터치하여 설정을 활성화합니다. 그런 다음 터치스크린에서 시각화 창 핸들을 살짝 밀어 전체 화면으로 채웁니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 차선을 변경하고, 좌회전 및 우회전을 수행하며, 진입로와 진출로를 따라가고, 목적지에 도달하기 위해 도로에서 분기점을 통과합니다.

오토스티어 및 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤과 마찬가지로, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 전방에 차량이 있는 경우 Model Y의 속도 및 해당 차량으로부터의 차간 거리를 유지합니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 은(는) 또한 필요에 따라 신호등 및 정지 표지판에서 정지하며 보행자, 자전거 운전자 및 도로의 다른 차량에 반응합니다.

예를 들어, 주택가 도로에서 주행 중이고 다른 차량이 Model Y의 전방 진입로에서 후진하는 경우 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 적절히 감속하고 정지합니다. 다른 차량이 주행 차선을 부분적으로 가로막은 채 후진을 멈추는 경우, 차선의 폭이 허용하는 범위 내에서 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 속도를 줄이고 해당 차량을 우회하여 움직합니다.

전방의 차량이 감속 중일 때는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 주행 차선에 청색 화살표를 표시하고 전방 차량과 적절한 차간 거리를 유지하기 위해 감속합니다. 고속도로에서 주행 중일 때 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 어떠한 조치를 취하는 경우(예: 차선 변경) 터치스크린에 메시지를 표시하여 이를 알려줍니다.

터치스크린에 최대 속도가 청색으로 표시됩니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동되면, 오토파일럿이 현재 감지된 속도 제한, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필 및 기타 요인(예: 주변 교통의 속도)에 따라 최대 속도를 설정합니다.

오른쪽 스크롤 휠을 위로 돌리면 최대 속도가 증가하고 아래로 돌리면 최대 속도가 감소합니다.

최대 속도는 Model Y의 주행 속도를 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 활성화되어 있는 동안 제한하지만, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 해당 차량의 주행 속도를 결정하는 것은 아닙니다. 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 긴급성을 요구하는 상황에서 더 빠르게 Model Y을(를) 주행하도록 하려면, 오른쪽 스크롤 휠을 좌우로 눌러 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 프로필을 변경하세요. 가속 페달을 밟아 속도를 수동으로 높일 수도 있습니다.

다차선 도로에 있을 때 차선을 변경하도록 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 알리려면 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동합니다. 도심 또는 주거용 도로에서 오른쪽 또는 왼쪽 방향 지시등을 작동하면 각각 우회전 또는 좌회전하도록 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)에 알립니다.

내비게이트 온 오토파일럿과 달리 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 차선을 변경하기 전에 사전 확인이 필요하지 않습니다. 차선 변경 또는 방향 전환을 취소하려면 방향 지시등을 취소하거나 스티어링 휠 또는 다른 차량 제어 장치에 개입하세요.

적합한 주차 공간이 감지되는 경우, 목적지에 도착한 후 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) Model Y 차량을 주차합니다. 그 외에는 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) Model Y 차량을 멈추며 길 안내가 완료되었음을 나타내는 메시지를 표시합니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 해제하려면 다음 중 하나를 수행합니다.

• 브레이크 페달을 밟습니다.
• 의 오른쪽 스크롤 휠을 누릅니다 스티어링 휠
• 수동으로 조향합니다.

수동으로 조향하여 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)을(를) 해제할 경우, 트래픽 어웨어 크루즈 컨트롤은 활성화된 상태로 유지됩니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 다음 중 하나가 발생했을 때도 해제됩니다.

• 주행(D)에서 다른 기어로 변속하는 경우.
• 도어 또는 트렁크가 열린 경우.
• 자동 긴급 제동 이벤트가 발생한 경우(충돌 회피 어시스트 참조).
• 운전석의 안전벨트가 해제된 경우또는 운전자가 좌석에서 이탈한 경우.
• 휠에서 손을 떼지 말라는 반복적인 알림과 터치스크린의 메시지에 응답하지 않는 경우.
• 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 을(를) 사용할 수 없게 되는 경우. 이는 여러 이유로 발생할 수 있습니다(예: 카메라가 가려지는 경우). 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 해제되면 터치스크린에 경고가 표시되어 운전자에게 알리고 경고음이 울립니다. 이런 경우 즉시 스티어링 휠을 직접 제어하세요.

운전자 개입이 필요한 경우 가능한 한 빨리 해제하는 것이 가장 좋습니다. 안전한 환경에서 다른 도로 사용자 없이 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 해제 연습을 하는 것을 권장하며, 이렇게 하면 프로세스에 익숙해질 수 있습니다.

다른 오토파일럿 기능과 마찬가지로, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 차량 운전자가 도로, 주변 환경 및 다른 도로 이용자 등에 주의를 기울일 것을 요구합니다.

풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 작동 중일 때는 실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 계속 모니터링합니다. 이 시스템은 비활성화할 수 없습니다. 실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 계속 모니터링하기 위해, 운전자의 눈이 완전히 보이지 않더라도 작동할 수 있습니다. 예를 들어, 운전자가 선글라스를 착용한 경우에도 시스템은 여전히 작동합니다.

실내 카메라가 운전자의 손과 팔 위치를 명확하게 인식하지 못할 경우, 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)이(가) 운전자에게 스티어링 휠에 가벼운 힘을 가하라는 알림 메시지를 주기적으로 표시합니다.

도로 상황에 주의하세요

실내 카메라가 운전자의 주의 집중 여부를 활발히 모니터링 중일 때, 터치스크린의 스티어링 휠 아이콘 옆에 녹색 점이 표시됩니다.

운전자가 반복적으로 도로에서 눈을 돌리면 터치스크린에 경고가 표시됩니다. 운전자가 다시 도로에 주의를 기울이기 시작하면 경고가 해제됩니다.

스티어링 휠에 가벼운 힘을 가하거나 주의를 기울이라는 메시지를 운전자가 반복적으로 무시하면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 경고 수위를 점차 높여가고, 이러한 경고를 무시하면 남은 주행 동안 비활성화되며 다음과 같은 메시지가 표시됩니다.

현재 주행에서 오토파일럿을 사용할 수 없습니다. 오토파일럿 스트라이크아웃 - 주의 경고가 무시되었습니다.

수동으로 조향을 다시 시작하지 않으면 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드)은(는) 연속적인 경고음을 울리며 비상등을 켜고 차량이 완전히 정지할 때까지 감속합니다.

부적절한 사용이 감지되면 오토파일럿 기능 사용이 일시 중지됩니다.

사용자 본인 또는 차량의 다른 운전자가 5회의 오토파일럿 '스트라이크아웃'을 받으면 오토스티어 및 풀 셀프-드라이빙(수퍼바이즈드) 사용이 일시 중지됩니다. 스트라이크아웃이란 운전자가 주의를 기울이지 않는 것에 대해 여러 차례 소리 및 시각 경고를 받은 후에, 남은 주행 시간 동안 오토파일럿 시스템이 해제되는 경우를 말합니다.

컨트롤 > 오토파일럿을 터치하여 오토스티어 액세스가 일시 중지될 때까지 스트라이크아웃이 몇 회 남았는지 확인할 수 있습니다.

해당 기간 중 추가적인 스트라이크아웃이 발생하지 않는 한, 7일이 지나면 이전 스트라이크아웃 기록이 삭제됩니다.

운전자 개입이 필요한 경우가 있을 수 있으며 안전한 주행을 유지하기 위해 즉시 직접 운전해야 합니다. 운전자가 시작한 중지는 부적절한 사용이 아니며 운전자의 의도로 간주됩니다.

오토파일럿이 Model Y을(를) 조향할 수 없는 상황에서는 경고음이 울리고 터치스크린에 다음 메시지가 표시됩니다.

즉시 직접 운전하세요

이 메시지가 표시되면 즉시 직접 조향하세요.