全自動駕駛（監督版）

注

視乎市場地區、車輛設定、已購選項和軟件版本，你的車輛可能未配備全自動駕駛（監督版）（亦稱為城市道路自動輔助轉向），或者該功能的運作方式可能與描述並不完全一致。

全自動駕駛（監督版）（亦稱為城市道路自動輔助轉向）啟用時，Model X 將嘗試駕駛車輛抵達目的地、沿彎曲道路行駛、在交叉路口停車或緩行、左轉或右轉，迴旋處導航以及駛入/駛離高速公路。

不同於主動巡航控制、自動輔助轉向及自動輔助導航駕駛，此三種功能適用於車道標記清晰的多車道公路，全自動駕駛（監督版）更適合在各種駕駛情況中使用。你可以在任何類型的道路上使用全自動駕駛（監督版），包括住宅區道路和城市道路。

警告

在特定狀況下，可能需要駕駛員介入，例如在狹窄道路中迎面而來的車輛、進入施工區域或通過複雜的交叉路口。有關哪些情況可能需要駕駛員介入的更多詳情，請參閱限制與警告。

全自動駕駛（監督版）使用 Model X 前方、後方、左側及右側安裝的鏡頭所拍攝的資料，以構建 Model X 周圍區域的模型（請參閱鏡頭）。Model X 上安裝的全自動駕駛電腦會使用此資料，快速處理神經網絡並作出決定，以帶領你安全抵達目的地。

注

隨著 Tesla 全自動駕駛（監督版）功能的發展，Model X 會透過無線軟件更新升級。請在更新可用時立即下載。

與其他 Autopilot 自動輔助駕駛功能類似，全自動駕駛（監督版）需要駕駛員高度注意駕駛情況，並會發出一系列需要駕駛員予以回應的警告。當全自動駕駛（監督版）啟用時，你必須一直將雙手放在 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上。當全自動駕駛（監督版）啟用時，車廂鏡頭會監視駕駛員是否專注駕駛（請參閱駕駛員專注度）。

警告

全自動駕駛（監督版）是需要手動操作的功能，你必須始終注意道路狀況。請將雙手始終置於 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上，並注意道路狀況和周圍交通，關注行人和騎車人士，並隨時準備採取即時行動（尤其在盲角、交叉路口和狹窄的駕駛情況下）。未遵守上述指示可能會導致損壞或傷亡。你有責任熟知全自動駕駛（監督版）的限制以及在何種情形下該功能可能失效。請參閱限制與警告了解詳情。

警告

若車輛偵測到不當使用，全自動駕駛（監督版）將暫停使用。詳情請參閱Autopilot自動輔助駕駛暫停。

警告

隨著全自動駕駛（監督版）擴大部署計劃，Tesla 將逐步向美國和加拿大以外特定國家/地區的合格客戶推出此功能。由於各個國家/地區可能具有獨特的基礎設施、駕駛行為和交通模式，全自動駕駛（監督版）需要時間適應，因此，在新合資格國家/地區使用全自動駕駛（監督版）的駕駛員必須格外小心謹慎。你必須隨時準備好安全地接管駕駛。

使用前全自動駕駛（監督版）

使用全自動駕駛（監督版）前，你須：

確保 Model X 上的前置鏡頭視線無遮擋並已校準（請參閱鏡頭）。全自動駕駛（監督版）依賴鏡頭偵測交通燈、停車標誌和道路標記。
確保 Model X 已下載最新版本的地圖。儘管全自動駕駛（監督版）主要使用車輛鏡頭收集的視像資料，但最新地圖資料有助提升判斷準確度。若要查看當前下載的地圖版本，請輕觸控制 > 軟件。請連接 Wi-Fi 網絡下載最新地圖（請參閱地圖更新）。

此外，使用之前你必須先啟用全自動駕駛（監督版）。若要啟用全自動駕駛（監督版），請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛（監督版），仔細閱讀並了解彈出視窗，輕觸是。

注

當全自動駕駛（監督版）啟用時， Autopilot 自動輔助駕駛啟用的設定將變為按一下，主動巡航控制和自動輔助轉向將無法使用。

自訂全自動駕駛（監督版）設定，請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛。

全自動駕駛（監督版）：如有需要，可將預設設定檔由平均變更為舒適或敏銳。舒適提供較輕鬆的駕駛風格，敏銳則適用於更迫切的駕駛。
目前駕駛最少車道變更：選擇後，全自動駕駛（監督版）會在目前駕駛中減少變更車道的次數。 Model X 仍會在必要時變更車道以遵循導航路線。
自動設定速度偏離值：啟用後，Model X 將以Autopilot自動輔助駕駛確定為最自然的速度行駛。這考慮了道路類型、交通流量、環境條件、偵測到的速度限制和所選的全自動駕駛（監督版）設定檔設定等因素。
警告
無論 Autopilot 自動輔助駕駛啟用與否，你始終對車輛的速度負責。

若要使用全自動駕駛（監督版）

當全自動駕駛（監督版）啟用時，其啟動方法與自動輔助轉向相同（請參閱自動輔助轉向）。

請輸入一個目的地。若你未選擇目的地，Model X會選擇最有可能的駕駛路線，或依據你的駕駛狀況建議一個目的地。
當儀錶組顯示灰色 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）圖示時，請按下右側滾輪。

當車速不高於 85 mph (150 km/h)，包括 Model X 靜止時，你可以啟動全自動駕駛（監督版）。

儀錶組以藍色顯示最高車速。當你啟動全自動駕駛（監督版）時，設定的巡航速度預設為速度限制，以及任何你指定的偏離值。如果 Autopilot 自動輔助駕駛無法確定速度限制，巡航速度為你的當前車速，以及任何指定的偏離值。

觸控式螢幕駕駛檔位旁會顯示灰色 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）圖示，表示全自動駕駛（監督版）可用，但尚未啟動。

當全自動駕駛（監督版）啟用後，Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）圖示為藍色，並以藍色線條表示你的駕駛路線。

當全自動駕駛（監督版）啟用後，儀錶組會顯示 Model X 周圍環境的路面視像，包括道路和偵測到的物體，例如車輛、行人、路緣石和騎單車人士等。視像上突出顯示的物體為全自動駕駛（監督版）在一定時間內主動控制的優先對象。

注

全自動駕駛（監督版）嘗試駛抵目的地途中，全自動駕駛（監督版）視像可能不是被其納入考量之物體、道路標誌、道路訊號及其他變量的整體代表。全自動駕駛（監督版）啟用時，將使用 Model X 上的鏡頭資料，該等資料可能未以視像形式呈現（請參閱鏡頭）。

視像將透過於儀錶組上顯示一則訊息，告知你系統的意圖，例如，車輛因能見度不佳而緩慢前行，以便在交叉路口轉彎。

注

如果你不適應或不確定系統的駕駛意圖，你隨時可以接管全自動駕駛（監督版）。從始至終都是你在駕駛 Model X。

取消中全自動駕駛（監督版）

若要解除全自動駕駛（監督版），請執行以下任意一項操作：

踩下煞車腳踏。
按下Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）上的右側滾輪。
接管車輛，手動駕駛。

當你手動控制方向盤而停止全自動駕駛（監督版）時，主動巡航控制仍將繼續啟用。

此外，如遇以下任何情況，全自動駕駛（監督版）將解除：

從駕駛檔切換到其他檔位。
車門或行李艙開啟。
發生自動緊急煞車事件（請參閱防撞輔助）。
駕駛員安全帶鬆開，及/或駕駛員離開座椅。
對於儀錶組顯示之告知你將雙手放在方向盤上的重複提醒和後續訊息，你未予以回應。
全自動駕駛（監督版）變為不可用。多種原因可能導致此情況發生（例如，鏡頭被遮擋）。如果全自動駕駛（監督版）解除，儀錶組上將顯示警告通知你，同時發出鳴響。如果發生這種情況，請立即控制車輛。

當需要駕駛員干預時，最好儘快安全解除全自動駕駛（Beta 測試版）。建議於無其他道路使用者的安全環境中練習解除全自動駕駛（監督版），以便熟悉操作程序。

使用中時全自動駕駛（監督版）

全自動駕駛（監督版）視乎需要變更車道、左轉或右轉、跟隨入口支路或出口支路以及選擇分叉路口，以抵達目的地。

警告

切勿假設並預測全自動駕駛（監督版）會在何時及何處停車或繼續通過交叉路口或道路標記。若從駕駛員的角度觀察，全自動駕駛（監督版）的行為可能表現出前後不一致。請時刻留意路況，並做好準備進行緊急操作。駕駛員有責任判斷是否於十字路口停車或繼續行駛。切勿完全依賴全自動駕駛（監督版）確定何時安全和/或適合停車或繼續通過交叉路口。

與自動輔助轉向和主動巡航控制類似，全自動駕駛（監督版）維持 Model X 的車速，並在有前車的情況下，保持與前車的距離。全自動駕駛（監督版）亦會在交通燈及停止標誌處視需要減速或停車，並因應情況，對道路上的行人、騎單車人士及其他車輛做出反應。

例如，當你在住宅區道路上駕車行駛，Model X 前方另一輛車正在倒車駛離私家車道，全自動駕駛（監督版）會根據情況減速或停車。如果其他車輛中途停車並阻擋一部分行車道，只要道路的寬度允許，全自動駕駛（監督版）會減速並繞過其他車輛。

當前方交通緩慢時，全自動駕駛（監督版）會在行車道上顯示藍色箭咀並減速，以維持與前車的適當車距。在高速公路上駕駛時，當執行動作（例如車道變更）時，全自動駕駛（監督版）會在儀錶組上顯示一則訊息通知你。

警告

在少數情況下，全自動駕駛（監督版）可能不會合理減速、停車或在遭遇停車標誌或交通燈時無法恢復控制。你可以輕踩加速腳踏對系統予以輔助，亦可隨時接管全自動駕駛（監督版）。

變更車道

在多車道道路上時，如需讓全自動駕駛（監督版）變更車道，請使用向右或向左轉向訊號。在城市或住宅區道路上時，使用向右或向左轉向訊號會分別讓全自動駕駛（監督版）向右或向左轉。

不同於自動輔助導航駕駛，全自動駕駛（監督版）在變更車道前無需確認。若要取消車道變更或轉彎，請取消轉向訊號或干預 Yoke駕駛軚盤（或駕駛軚盤）或其他車輛控制。

如需在車道變更前收到鳴響、振動或兩者（除儀錶組上的通知外），請輕觸控制 > Autopilot 自動輔助駕駛 > 全自動駕駛（監督版），然後選擇車道變更通知。

變更設定速度

全自動駕駛（監督版）啟用時，向上滾動右滾輪可以提高設定速度，向下滾動可以降低設定速度。

注

在某些情況下，車速會受到速度限制、道路類型或交通流量所限制。如遇此種情況，全自動駕駛（監督版）會在路面視像上方顯示訊息。

抵達目的地

當你到達目的地時，全自動駕駛（監督版）會停止 Model X 並顯示訊息，提示導航已完成。

駕駛員專注度

與其他 Autopilot 自動輔助駕駛功能相似，全自動駕駛（監督版）需要駕駛員予以關注。全自動駕駛（監督版）啟動後，你的雙手必須始終放在方向盤上，你必須注視周圍環境、道路狀況及其他道路使用者。

警告

使用規避駕駛員注意力偵測功能的裝置違反全自動駕駛（監督版）的使用條款，可能導致該功能在你的車輛上長期停用及永久禁用。

全自動駕駛（監督版）會定期顯示訊息，提醒駕駛員稍微向方向盤施力：

請輕轉方向盤

如果 Model X 未偵測到施加於方向盤的輕微轉向力道，儀錶組會閃爍，最終會不斷鳴響。使用全自動駕駛（監督版）時，請勿使用手持裝置。全自動駕駛（監督版）啟動後，若車廂鏡頭偵測到手持裝置，儀錶組會顯示一則訊息，提醒你將雙手放在方向盤上。

與之類似，使用全自動駕駛（監督版）時，車廂鏡頭會持續監視你的注意力。你無法停用此系統。如果你反覆將視線離開道路、遮擋鏡頭或阻止系統辨識你的視線，則儀錶組會顯示一則訊息，提醒你注意。

如果你反覆忽略提示你稍微向方向盤施力或提高注意力的提醒，在後續行程中，車輛會停用全自動駕駛（監督版），並顯示以下訊息，要求你手動駕駛。如果你不恢復手動控制方向盤，全自動駕駛（監督版）將持續發出鳴響，開啟警告閃光燈，使車輛減速，直至完全停止。

當前駕駛無法使用Autopilot自動輔助駕駛功能。Autopilot自動輔助駕駛停用 - 注意力警告多次被忽略。

暫停使用Autopilot自動輔助駕駛

若系統偵測到不當使用，Autopilot自動輔助駕駛功能將暫停使用。

當你或另一位車輛駕駛員收到五次 Autopilot自動輔助駕駛「停用」警告，自動輔助轉向和全自動駕駛（監督版）將停用一週。停用是指當駕駛員因未有集中注意力而收到多次音訊和視像警告，Autopilot自動輔助駕駛便會在剩餘行程中停用。

輕觸控制 > Autopilot自動輔助駕駛，即可查看在Autopilot自動輔助駕駛使用權被暫停之前還剩多少次停用。

停用將於 7 天後結束，但前提是在這段時間內，你未被再次停用。

注

若你的自動輔助轉向和全自動駕駛（監督版）的使用權被暫停，你亦會失去自動泊車的使用權。但是，你仍可使用主動巡航控制，並且所有主動安全功能仍會啟用。

可能會出現需要駕駛員干預的情況，這時你必須立即接管，以確保安全駕駛。駕駛員啟動的停用不會視為不當使用，並且是駕駛員的預期操作。