Tempomat uwzględniający sytuację drogową jest zawsze włączony.

Tempomat uwzględniający sytuację drogową:

1. Obróć prawe kółko przewijania w górę, aby zwiększyć zadaną prędkość, lub w dół, aby ją zmniejszyć. W dowolnym momencie możesz wcisnąć pedał przyspieszenia, aby tymczasowo zmienić ustawioną prędkość podróżną. Aby uzyskać dodatkowe informacje, patrz Podczas korzystania z Autopilota.
2. Aby anulować działanie tempomatu uwzględniającego sytuację drogową, lub naciśnij pedał hamulca. Aby uzyskać dodatkowe informacje, patrz Anulowanie Autopilota.

Gdy tempomat uwzględniający sytuację drogową jest dostępny, ale nie jest używany, ikona zadanej prędkości jazdy na wyświetlaczu pojazdu deska rozdzielcza ma kolor szary. Wyświetlana wartość oznacza prędkość, jaka zostanie ustawiona po włączeniu tempomatu uwzględniającego sytuację drogową.

Uwaga

Jeżeli z danych mapy wynika, że na danej drodze obowiązuje warunkowe ograniczenie prędkości (np. o określonych porach doby lub przy określonych warunkach pogodowych), poniżej pierwszego limitu jest wyświetlany drugi. Kierowca jest odpowiedzialny za ustalenie, czy warunkowe ograniczenie prędkości aktualnie obowiązuje, a jeśli tak, za odpowiednie dostosowanie prędkości.

Gdy tempomat uwzględniający sytuację drogową utrzymuje zadaną prędkość jazdy, jej wartość wyświetla się na niebiesko.

Aby włączyć funkcję automatycznego kierowania:

1. Dotknij opcji Sterowanie > Autopilot > Funkcje Autopilota > Automatyczne kierowanie (Beta).
2. Uważnie przeczytaj informacje w wyświetlonym oknie, a następnie dotknij opcji Tak.

Po uruchomieniu funkcji automatycznego kierowania Model X potwierdzi to sygnałem dźwiękowym i na chwilę pokaże na wyświetlaczu pojazdu deska rozdzielcza komunikat przypominający o konieczności zwracania uwagi na drogę oraz trzymania rąk na kierownica.

Jeśli funkcja automatycznego kierowania może wykryć oznaczenia pasa ruchu, wyświetla krawędzie pasa ruchu w kolorze niebieskim na deska rozdzielcza.

Zawsze gdy automatyczne kierowanie jest aktywne, aktywny jest także tempomat uwzględniający sytuację drogową.

Jeżeli funkcja automatycznego kierowania jest włączona, a pojazd nie może wykryć ograniczenia prędkości, funkcja automatycznego kierowania zmniejsza prędkość jazdy i obniża zadaną prędkość do 70 km/h. Chociaż można ręcznie przyspieszyć, aby przekroczyć ustawioną prędkość, Model X nie będzie hamować przed wykrytymi przeszkodami, dopóki pedał przyspieszenia jest wciśnięty. Po zwolnieniu pedału przyspieszenia funkcja automatycznego kierowania spowolni pojazd do ustawionej prędkości. Ustawioną prędkość można ponownie zwiększyć po zjechaniu z drogi lub po wyłączeniu funkcji automatycznego kierowania ruchem kierownica.

Jeśli kierowca włączy kierunkowskaz przy aktywnej funkcji automatycznego kierowania, pojazd Model X zmieni pas na sąsiedni w kierunku zgodnym z kierunkowskazem, jeśli będą spełnione następujące warunki:

• Kierunkowskaz jest włączony.
• Oznaczenia pasów wskazują, że zmiana pasa jest dozwolona.
• Funkcja Asystenta zmiany pasa ruchu wykrywa ręce kierowcy na kierownica.
• W połowie manewru zmiany pasa Model X musi wykryć zewnętrzne oznaczenie docelowego pasa ruchu. Jeżeli oznaczenie pasa nie zostanie wykryte, manewr zmiany pasa ruchu zostaje przerwany i Model X powraca na dotychczasowy pas ruchu.
• Widok z kamer nie jest zasłonięty.
• Model X nie wykrywa pojazdu w martwym polu ani pojazdu lub innej przeszkody pośrodku docelowego pasa ruchu. W razie wykrycia pojazdu lub innej przeszkody na docelowym pasie ruchu, na wyświetlaczu deska rozdzielcza pokazuje się wskaźnik wykrycia przeszkody w kolorze czerwonym i pojazd Model X nie zmieni pasa ruchu do czasu, aż manewr będzie bezpieczny

Aby poinformować, że przy wykonywaniu manewru zmiany pasa (w lewo, w prawo lub w obu kierunkach) pomagać będzie Asystent zmiany pasa ruchu, na panelu wskaźników pojazdu deska rozdzielcza wyświetlana będzie ikona. Ikona ta pojawia się tylko wtedy, gdy funkcja automatycznego kierowania jest aktywna.

Wskazuje, że Asystent zmiany pasa ruchu nie jest dostępny w żadnym z kierunków. Ikona ta pojawia się tylko wtedy, gdy funkcja automatycznego kierowania jest aktywna.

Minimalna prędkość, przy której Autopilot zmienia pas, może się różnić w zależności od regionu, prędkości na sąsiednich pasach ruchu oraz innych czynników. Zawsze należy zachować gotowość, aby ręcznie zmienić pas, jeśli zajdzie taka potrzeba. W trakcie automatycznej zmiany pasa następuje aktywacja funkcji przyspieszenia przy wyprzedzaniu (Overtake Acceleration), co pozwala pojazdowi Model X podjechać bliżej do poprzedzającego pojazdu (patrz Przyspieszenie przy wyprzedzaniu).

Gdy kierowca włączy kierunkowskaz, Autopilot skieruje pojazd Model X na sąsiedni pas. Chcąc wykonać kolejną zmianę pasa, kierowca musi zaczekać na dokończenie pierwszego manewru i ponownie włączyć odpowiedni kierunkowskaz.

Istotne jest, aby podczas zmiany pasa ruchu przez pojazd Model X monitorować działanie funkcji, obserwując tor jazdy przed pojazdem oraz otoczenie pojazdu. Kierowca powinien być w każdej chwili gotowy do przejęcia kontroli. W chwili przejeżdżania na sąsiedni pas na monitorze deska rozdzielcza pokazywana jest lokalizacja na pasie, na który przejeżdża pojazd Model X.

Tempomat uwzględniający sytuację drogową jest anulowany w następujących sytuacjach:

• Kierowca naciśnie pedał hamulca.
• Pojazd przekroczy prędkość 140 km/h.
• Kierowca włączy bieg wsteczny, położenie postojowe lub położenie neutralne.
• Drzwi zostaną otwarte.
• Uruchomi się układ automatycznego hamowania awaryjnego (patrz Asystent unikania kolizji).
• Pas bezpieczeństwa kierowcy zostanie zwolniony i/lub kierowca opuści fotel.

Gdy tempomat uwzględniający sytuację drogową zostanie anulowany, ikona prędkości jazdy na wyświetlaczu deska rozdzielcza zmieni kolor na szary, aby zasygnalizować, że tempomat nie jest już aktywny.

W momencie anulowania działania funkcji automatycznego kierowania włącza się sygnał dźwiękowy, a ikona automatycznego kierowania zmienia kolor na szary, sygnalizując wyłączenie, lub znika, sygnalizując, że funkcja automatycznego kierowania jest chwilowo niedostępna.

Po anulowaniu działania tempomatu uwzględniającego sytuację drogową lub automatycznego kierowania pojazd Model X nie porusza się dalej siłą rozpędu. Zamiast tego funkcja hamowania regeneracyjnego spowalnia pojazd Model X tak samo, jak w przypadku zdjęcia nogi z pedału przyspieszenia podczas jazdy bez tempomatu uwzględniającego sytuację drogową (patrz Hamowanie regeneracyjne).

Gdy tempomat uwzględniający sytuację drogową jest aktywny, a Autopilot utrzymuje zadaną prędkość, na wyświetlaczu deska rozdzielcza jest wyświetlana prędkość w kolorze niebieskim.

Gdy automatyczne kierowanie jest aktywne, ikona kierownica ma kolor niebieski, a oznaczenia pasa ruchu są wyświetlane na niebiesko.

Aby wyświetlić więcej szczegółów na temat jezdni i jej otoczenia, np. oznaczeń dróg, świateł stop czy obiektów (takich jak kosze na śmieci i słupy), dotknij pozycji Sterowanie > Autopilot > Podgląd wizualizacji jazdy w pełni autonomicznej.

Jeżeli funkcja automatycznego kierowania nie jest w stanie wykryć oznaczeń pasa ruchu, może określać jego przebieg na podstawie ruchu poprzedzającego pojazdu. Funkcja automatycznego kierowania zazwyczaj dąży do ustawienia pojazdu Model X pośrodku pasa ruchu. Niemniej jednak mogą wystąpić sytuacje, w których funkcja automatycznego kierowania może pokierować pojazd na tor jazdy, który nie pokrywa się ze środkiem pasa ruchu (na przykład w razie wykrycia barier).

Zatrzymywanie się i zwalnianie

Gdy pojazd porusza się z prędkością znacznie większą niż pojazdy na sąsiednich pasach, Model X automatycznie zmniejsza prędkość jazdy. Jest to szczególnie pomocne w przypadku dużych korków lub gdy pojazdy stale zmieniają pasy ruchu. Gdy pojazd Model X wykryje inne pojazdy przemieszczające się znacznie wolniej, sąsiednie pasy pokazywane na wyświetlaczu deska rozdzielcza zostaną oznaczone strzałkami, wykryte pojazdy będą podświetlone na szaro, a pojazd Model X zwolni stosownie do potrzeb. Aby tymczasowo wyłączyć działanie funkcji, naciśnij pedał przyspieszenia.

Podczas jazdy za innym pojazdem Autopilot jest aktywny także przy małych prędkościach, a nawet gdy pojazd Model X całkowicie się zatrzyma. Na przykład Autopilot pozostaje aktywny, nawet jeśli pojazd Model X zwolni do bardzo niskiej prędkości lub całkowicie się zatrzyma w korku na autostradzie. Gdy korek się rozładuje, Autopilot ponownie przyspieszy do ustawionej prędkości.

Czasami po całkowitym zatrzymaniu pojazdu Model X Autopilot przechodzi w stan HAMULEC. Aby w takim przypadku przywrócić jazdę według ustawionej prędkości, należy krótko nacisnąć pedał przyspieszenia.

Gdy jest aktywny stan HAMULEC, na wyświetlaczu pojazdu deska rozdzielcza widoczna jest ikona HAMULEC oraz komunikat informujący o potrzebie wznowienia działania tempomatu.

Model X przechodzi w stan HAMULEC przy aktywnym Autopilocie w następujących sytuacjach:

• Model X pozostawał w bezruchu przez 5 minut;
• Model X wykrywa pieszego (stan HAMULEC może zostać wyłączony, gdy pojazd przestanie wykrywać pieszego).
• Model X nagle utracił widok pojazdu jadącego z przodu;
• Wykryto przeszkodę przed pojazdem Model X.

W sytuacjach, w których Autopilot nie jest w stanie sterować pojazdem Model X, emitowany jest dźwiękowy sygnał ostrzegawczy, a na ekranie deska rozdzielcza wyświetlany jest następujący komunikat.

Przerywanie działania funkcji automatycznego kierowania

Gdy pojawi się ten komunikat, natychmiast przejmij kierowanie pojazdem.

Funkcja automatycznego kierowania określa najlepszy sposób kierowania pojazdem Model X. Po włączeniu funkcji automatycznego kierowania kierowca musi trzymać ręce na kierownicy. W przypadku wykrycia, że kierowca przez określony czas nie trzyma kierownicy, u góry sekcji stanu pojazdu na wyświetlaczu deska rozdzielcza pojawi się migające niebieskie światło i zostanie pokazany następujący komunikat:

Delikatnie obróć kierownicę

Po stwierdzeniu, że kierowca trzyma ręce na kierownicy, wyświetlany jest odpowiedni komunikat i funkcja automatycznego kierowania wznawia działanie. Funkcja automatycznego kierowania wykrywa dotyk dłoni kierowcy, gdy wyczuje lekki opór podczas obracania się kierownicy lub gdy kierowca bardzo lekko ręcznie skręci kierownicę (na tyle lekko, że nie spowoduje to przejęcia kontroli nad pojazdem). Funkcja automatycznego kierowania sprawdza również, czy kierowca trzyma ręce na kierownicy podczas włączania kierunkowskazu lub czy używa przycisków lub pokrętła na kierownicy.

Funkcja automatycznego kierowania wymaga, by kierowca obserwował otoczenie i był zawsze gotowy do przejęcia kontroli nad pojazdem. Jeśli funkcja automatycznego kierowania nadal nie wykryje dłoni na kierownicy, kontrolka w sekcji stanu pojazdu na wyświetlaczu deska rozdzielcza zacznie migać coraz intensywniej i rozlegnie się sygnał dźwiękowy.

Stałe ignorowanie wezwań funkcji automatycznego kierowania do przyłożenia niewielkiej siły do kierownicy sprawi, że funkcja ta wyłączy się na pozostałą część podróży i wyświetli następujący komunikat, powiadamiający o konieczności ręcznego kierowania pojazdem.

Funkcja Autopilota nie jest dostępna w trakcie obecnego przejazdu Blokada Autopilota — zignorowano ważne ostrzeżenia

Przez resztę podróży kierowca będzie musiał kierować ręcznie. Funkcja automatycznego kierowania stanie się ponownie dostępna podczas kolejnej jazdy (po zatrzymaniu pojazdu Model X i włączeniu położenia postojowego).

Jeżeli kierowca nie przejmie kontroli, funkcja automatycznego kierowania włączy ciągły sygnał dźwiękowy i migające światła ostrzegawcze oraz wyhamuje pojazd aż do całkowitego zatrzymania.

W przypadku wykrycia nieprawidłowego korzystania działanie funkcji Autopilota zostanie zawieszone.

Działanie funkcji automatycznego kierowania zostanie zawieszone na tydzień w przypadku trzykrotnego doprowadzenia do zablokowania układu Autopilota przez dowolnego kierowcę. Blokada ma miejsce wtedy, gdy układ Autopilota zostanie wyłączony na pozostałą część trasy po zignorowaniu przez kierowcę kilku ostrzeżeń dźwiękowych i wizualnych z powodu nieuwagi.

Liczbę blokad pozostałych do zawieszenia dostępu do funkcji Autopilota można sprawdzić, dotykając opcji Sterowanie > Autopilot.

Blokada jest anulowana po 7 dniach, o ile w tym czasie kierowca nie doprowadzi do kolejnej blokady.

Mogą wystąpić sytuacje, w których wymagana jest interwencja kierowcy i będzie trzeba natychmiast przejąć kontrolę nad pojazdem, aby zachować bezpieczeństwo jazdy. Wyłączenia wykonane przez kierowcę nie są traktowane jako nieprawidłowe korzystanie i są działaniami oczekiwanymi ze strony kierowcy.