Funkcja Asystenta pasa ruchu może interweniować z użyciem układu kierowniczego, jeśli pojazd Model S zacznie zjeżdżać na sąsiedni pas lub zbliżać się do sąsiedniego pasa, na którym został wykryty obiekt, na przykład inny pojazd. W takich sytuacjach pojazd Model S automatycznie skręca, aby zająć bezpieczniejszą pozycję na pasie ruchu. Użycie układu kierowniczego przez funkcję jest możliwe, tylko jeśli pojazd Model S porusza się z prędkością od 48 do 140 km/h po głównych drogach z wyraźnie widocznymi oznaczeniami pasa ruchu. W przypadku rozpoczęcia interwencji z użyciem układu kierowniczego na desce rozdzielczej na krótko pojawia się komunikat ostrzegawczy.

Zadaniem funkcji unikania opuszczenia pasa ruchu jest ostrzeganie kierowcy w sytuacji, gdy pojazd Model S wyjeżdża poza swój pas ruchu lub zbliża się do jego krawędzi.

Funkcja unikania opuszczenia pasa ruchu działa przy prędkościach jazdy w zakresieod 64 do 145 km/h na drogach o wyraźnie widocznych oznaczeniach pasów drogowych. Aby włączyć układ ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu i określić sposób jego działania, wybierz kolejno Sterowanie > Autopilot > Unikanie opuszczenia pasa ruchu, a następnie wybierz odpowiednią opcję:

• Wył.: Funkcja nie będzie ostrzegać o opuszczaniu pasa ruchu ani grożących kolizjach z pojazdami na przyległym pasie.
• Ostrzeżenie: Jeżeli przednie koło pojazdu przekroczy oznaczenie pasa, kierownica zacznie wibrować.
• Asystent: Funkcja koryguje tor jazdy, jeżeli pojazd Model S zacznie zjeżdżać na sąsiedni pas lub zbliżać się do krawędzi drogi, tak aby utrzymać pojazd Model S w bezpiecznym położeniu.

Gdy funkcja unikania opuszczania pasa ruchu jest włączona, a tempomat z funkcją uwzględniania ruchu drogowego jest aktywny, gdy Model S zjeżdża z pasa ruchu bez włączenia odpowiedniego kierunkowskazu, asystent pasa ruchu sprawdza również, czy dłonie kierowcy znajdują się na kierownica. Jeśli dłonie nie są wykrywane, na desce rozdzielczej wyświetlana jest seria alertów, podobnie jak w przypadku jazdy z użyciem funkcji automatycznego kierowania. Jeśli ręce nie zostaną wykryte przez pewien czas, Model S stopniowo zwolni do prędkości wynoszącej 25 km/h poniżej ograniczenia prędkości lub poniżej ustawionej prędkości tempomatu i włączy światła awaryjne.

Układ zapobiegania niekontrolowanej zmianie pasa ruchu automatycznie kieruje pojazdem, aby nie dopuścić do potencjalnej kolizji w następujących sytuacjach:

• Model S opuszcza pas i może spowodować kolizję z pojazdem jadącym w tym samym kierunku na sąsiednim pasie (niezależnie od stanu kierunkowskazów).
• Model S opuszcza pas i zjeżdża na pas przeznaczony dla pojazdów jadących z naprzeciwka, kierunkowskaz jest wyłączony i zostanie wykryty pojazd nadjeżdżający z naprzeciwka.
• Model S opuszcza drogę, a kierunkowskaz jest wyłączony (na przykład znajduje się bardzo blisko krawędzi drogi, gdzie może dojść do kolizji).

Układ zapobiegania niekontrolowanej zmianie pasa ruchu jest automatycznie włączony na początku każdej jazdy. Aby wyłączyć funkcję, tylko dla aktualnej jazdy, wybierz kolejno Sterowanie > Autopilot > Układ zapobiegania niekontrolowanej zmianie pasa ruchu.

Kiedy układ zapobiegania niekontrolowanej zmianie pasa ruchu kieruje pojazdem, emitowany jest sygnał dźwiękowy, a na desce rozdzielczej wyświetlane są ostrzeżenia i podświetlone zostaje na czerwono oznaczenie pasa ruchu.

Układ zapobiegania niekontrolowanej zmianie pasa ruchu działa, gdy Model S porusza się z prędkością od 64 do 145 km/h na drogach o wyraźnie widocznych oznaczeniach pasów drogowych, krawężnikach itp.

Asystent pasa ruchu nie zawsze jest w stanie precyzyjnie wykryć oznaczenia pasa ruchu i w następujących sytuacjach może generować niepotrzebne lub nieprawidłowe ostrzeżenia:

• Widoczność jest słaba, a oznaczenia pasa ruchu nie są wyraźnie widoczne (np. z powodu ulewnego deszczu, śnieżycy, mgły itp.).
• Jasne światło (na przykład reflektory nadjeżdżającego samochodu lub bezpośrednie promienie słoneczne) oślepia kamery;
• Pojazd jadący z przodu zasłania pole widzenia kamer pojazdu Model S;
• Szyba przednia zasłania pole widzenia kamer (np. z powodu zaparowania, zabrudzenia lub naklejek);
• Oznaczenia pasów są nadmiernie starte, nakładają się na nie wcześniejsze oznaczenia, były modyfikowane ze względu na roboty drogowe lub szybko się zmieniają (rozgałęziają, przecinają lub łączą);
• Droga jest wąska lub kręta.
• Oznaczenia pasów znajdują się w głębokim cieniu obiektów lub elementów krajobrazu.

Asystent pasa ruchu może nie ostrzegać lub ostrzegać nieprawidłowo w następujących sytuacjach:

• Któryś z czujników (jeśli pojazd jest w nie wyposażony) lub któraś z kamer są uszkodzone, zabrudzone lub zasłonięte (np. przez błoto, lód, śnieg, osłonę maski, nadmiar lakieru, folie, naklejki, powłoki gumowe itp.).
• Działanie czujnika zakłócają warunki pogodowe (ulewny deszcz, śnieżyca, mgła, skrajnie wysoka lub niska temperatura).
• Działanie czujników (zależnie od wyposażenia) jest zakłócone przez inne podzespoły elektryczne lub urządzenia wytwarzające ultradźwięki;
• Na pojeździe Model S znajduje się obiekt, który zasłania czujnik lub zakłóca jego działanie (np. bagażnik na rowery lub naklejka na zderzaku).

W poniższych sytuacjach funkcja asystenta pasa ruchu może nie oddalić pojazdu Model S od pojazdu znajdującego się obok albo niepotrzebnie lub nieodpowiednio użyć układu kierowniczego:

• Pojazd Model S przejeżdża ostre zakręty lub łuk drogi ze stosunkowo wysoką prędkością;
• Jasne światło (na przykład reflektory nadjeżdżającego samochodu lub bezpośrednie promienie słoneczne) oślepia kamery;
• Pojazd zbacza na inny pas, jednak nie ma na nim innego obiektu (np. pojazdu);
• Pojazd poruszający się innym pasem zajeżdża drogę lub zbacza na pas, na którym znajduje się pojazd kierowcy;
• Model S nie jedzie w zakresie prędkości obsługiwanym przez Asystenta pasa ruchu;
• Któryś z czujników (jeśli pojazd jest w nie wyposażony) jest uszkodzony, zabrudzony lub zasłonięty (np. przez błoto, lód, śnieg, osłonę maski, nadmiar lakieru, folie, naklejki, powłoki gumowe itp.);
• Działanie czujnika zakłócają warunki pogodowe (ulewny deszcz, śnieżyca, mgła, skrajnie wysoka lub niska temperatura).
• Działanie czujników (zależnie od wyposażenia) jest zakłócone przez inne podzespoły elektryczne lub urządzenia wytwarzające ultradźwięki;
• Na pojeździe Model S znajduje się obiekt (np. bagażnik rowerowy lub naklejka na zderzaku), który przesłania czujnik lub zakłóca jego działanie.
• Widoczność jest słaba, a oznaczenia pasa ruchu nie są wyraźnie widoczne (np. z powodu ulewnego deszczu, śnieżycy, mgły itp.).
• Oznaczenia pasów są nadmiernie starte, nakładają się na nie wcześniejsze oznaczenia, były modyfikowane ze względu na roboty drogowe lub szybko się zmieniają (rozgałęziają, przecinają lub łączą).