Tempomat uwzględniający sytuację drogową
Tempomat uwzględniający sytuację drogową ustala, kiedy z przodu znajduje się pojazd na tym samym pasie. Jeżeli droga przed pojazdem Model S jest pusta, tempomat uwzględniający sytuację drogową utrzymuje zadaną prędkość jazdy. W przypadku wykrycia innego pojazdu tempomat uwzględniający sytuację drogową odpowiednio zmniejsza prędkość pojazdu Model S, aby bez przekraczania zadanej prędkości utrzymać do niego określony odstęp (wyrażony jako czas). Tempomat uwzględniający sytuację drogową nie zwalnia kierowcy z konieczności obserwowania drogi przed pojazdem i naciśnięcia hamulca, jeśli zajdzie taka potrzeba.
Podstawowym zastosowaniem tempomatu uwzględniającego sytuację drogową jest jazda prostymi drogami o suchej nawierzchni, takimi jak autostrady.
Tempomat uwzględniający sytuację drogową
W celu włączenia tempomatu uwzględniającego sytuację drogową, jeżeli nie zostanie wykryty poprzedzający pojazd, należy jechać z prędkością co najmniej 30 km/h, chyba że zostaną spełnione określone warunki dotyczące pojazdu i otoczenia, które umożliwią włączenie tej funkcji przy mniejszej prędkości. Jeżeli zostanie wykryty poprzedzający pojazd, tempomat uwzględniający sytuację drogową można włączyć przy dowolnej prędkości, a także po zatrzymaniu, pod warunkiem, że odległość między pojazdem Model S a pojazdem poprzedzającym będzie wynosić co najmniej 1,5 m, oraz że spełnione zostaną określone warunki dotyczące pojazdu i otoczenia.
- Gdy jest dostępny tempomat uwzględniający sytuację drogową, możesz go włączyć i ustawić aktualną prędkość jazdy jako zadaną. Wybierz jedną z opcji:
- Aby ustawić aktualną prędkość jazdy jako zadaną, utrzymywaną przez tempomat uwzględniający sytuację drogową, przesuń dźwignię autopilota raz w górę lub w dół i zwolnij pedał przyspieszenia. Tempomat uwzględniający sytuację drogową będzie utrzymywał zadaną prędkość jazdy.
- Aby dostosować prędkość zadaną, utrzymywaną przez tempomat uwzględniający sytuację drogową, do aktualnie wykrywanego ograniczenia prędkości, pociągnij dźwignię autopilota do siebie i zwolnij pedał przyspieszenia. Tempomat uwzględniający sytuację drogową będzie utrzymywał zadaną prędkość jazdy. UwagaJeśli funkcja Aktywacja Autopilota jest ustawiona na Jedno pociągnięcie, jedno pociągnięcie dźwigni Autopilota w kierunku do siebie uaktywni funkcję automatycznego kierowania (patrz Automatyczne kierowanie). Aby korzystać z tempomatu uwzględniającego sytuację drogową niezależnie od funkcji automatycznego kierowania po pociągnięciu dźwigni automatycznego kierowania w kierunku do siebie, dotknij opcji i wybierz ustawienie Dwa pociągnięcia.UwagaJeżeli włączysz tempomat uwzględniający sytuację drogową z dostosowaniem do aktualnie wykrywanego ograniczenia prędkości, możesz ustawić wartość przesunięcia. Dotknij kolejno Stała, aby prędkość jazdy była dostosowywana na wszystkich drogach o określoną wartość w km/h lub wartość przesunięcia Procentowa, aby prędkość jazdy była dostosowywana w procentach wykrytego ograniczenia prędkości na danej drodze. Jeżeli pociągniesz dźwignię autopilota do siebie, gdy pojazd porusza się z prędkością większą niż wynikająca z ograniczenia, zamiast prędkości wynikającej z ograniczenia jako prędkość zadana zostanie ustawiona aktualna prędkość jazdy. Podczas jazdy z prędkością zadaną wynikającą z ograniczenia poruszenie dźwignią autopilota w górę lub dół spowoduje ustawienie prędkości równej aktualnej prędkości jazdy.Można wybrać wartość przesunięcia
OstrzeżeniePo dostosowaniu prędkości jazdy w oparciu o ograniczenie zadana prędkość może nie zmieniać się wraz z ograniczeniem.OstrzeżenieNie należy polegać na tempomacie uwzględniającym sytuację drogową ani funkcji asystenta prędkości w zakresie wyznaczania dokładnej lub odpowiedniej prędkości jazdy. Kierowca powinien ustawić prędkość, która będzie bezpieczna w kontekście warunków drogowych i obowiązujących ograniczeń. - Aby zmienić prędkość podczas korzystania z tempomatu uwzględniającego sytuację drogową, możesz użyć prawego kółka przewijania lub dźwigni Autopilota. Aby zapoznać się ze szczegółami, patrz Zmiana prędkości podróżnej.
- Aby anulować działanie tempomatu uwzględniającego sytuację drogową, krótko odepchnij od siebie dźwignię lub naciśnij pedał hamulca. Patrz Anulowanie i przywracanie, aby uzyskać więcej informacji.
Zmiana prędkości podróżnej
Aby podczas jazdy z użyciem tempomatu uwzględniającego sytuację drogową zmienić zadaną prędkość, przesuń dźwignię autopilota w górę w celu zwiększenia prędkości, ewentualnie w dół w celu jej zmniejszenia, a następnie zaczekaj na wyświetlenie ikony z żądaną prędkością na desce rozdzielczej.
Aby zwiększyć/zmniejszyć prędkość o 1 km/h, przesuń dźwignię w górę lub w dół do pierwszego położenia i zwolnij ją. Aby zwiększyć/zmniejszyć prędkość do najbliższej wielokrotności 5 km/h, przesuń dźwignię w górę lub w dół do drugiego położenia i zwolnij ją. Przykładowo podczas jazdy z prędkością 83 km/h popchnięcie dźwigni w górę do drugiego położenia i zwolnienie jej spowoduje podniesienie prędkości do 85 km/h. Prędkość można także zwiększyć lub zmniejszyć, przytrzymując dźwignię przesuniętą całkowicie w górę lub w dół do momentu wyświetlenia ikony z żądaną prędkością na desce rozdzielczej.
Możesz również pociągnąć do siebie dźwignię autopilota i przytrzymać ją przez ok. pół sekundy, aby dostosować ustawioną prędkość do wykrytego ograniczenia.
Jazda z zadaną prędkością
Dopóki przed pojazdem Model S nie zostanie wykryty inny pojazd, tempomat uwzględniający sytuację drogową utrzymuje zadaną prędkość jazdy. W przypadku wykrycia poprzedzającego pojazdu tempomat uwzględniający sytuację drogową zwiększa i zmniejsza prędkość jazdy tak, aby zachować wybrany odstęp między tym pojazdem a pojazdem Model S (patrz Ustawianie odstępu od poprzedzającego pojazdu), jednak bez przekraczania zadanej prędkości.
Tempomat uwzględniający sytuację drogową dostosowuje także prędkość jazdy podczas wchodzenia w zakręty i wychodzenia z nich.
Podczas jazdy z zadaną prędkością kierowca może w każdej chwili przyspieszyć, ale po zwolnieniu pedału przyspieszenia tempomat uwzględniający sytuację drogową powróci do zadanej prędkości.
Wyprzedzanie pojazdów na pasach, które nie są do tego przeznaczone
Podczas jazdy z prędkością podróżną wynoszącą co najmniej 80 km/h pojazd Model S musi znajdować się na pasie przeznaczonym do manewru wyprzedzania, aby móc wyprzedzać innego użytkownika drogi. Podczas jazdy pasem niepozwalającym na wyprzedzanie (na prawo od innego pojazdu przy ruchu prawostronnym lub na lewo od niego w ruchu lewostronnym) tempomat uwzględniający sytuację drogową uniemożliwia wyprzedzanie. Zamiast tego zmniejsza prędkość pojazdu Model S do takiej wartości, jakby oba pojazdy poruszały się tym samym pasem. Jeżeli kierowca wyprzedzi inny pojazd, naciskając pedał przyspieszenia, tempomat uwzględniający sytuację drogową będzie pozwalać na dalsze wyprzedzanie innych pojazdów podczas korzystania z niego na pasie do tego nieprzeznaczonym do chwili zmiany pasa jazdy lub anulowana i wznowienia jazdy z użyciem tempomatu (w tyn momencie tempomat ponownie zacznie uniemożliwiać wyprzedzanie innych pojazdów pasem, który nie jest do tego przeznaczony).
Stan HAMULEC
Podczas jazdy za innym pojazdem tempomat uwzględniający sytuację drogową jest aktywny także przy małych prędkościach, a nawet gdy pojazd Model S całkowicie się zatrzyma. Gdy pojazd ruszy ponownie, tempomat uwzględniający sytuację drogową wznowi działanie z zadaną prędkością. W okolicznościach wymienionych poniżej tempomat uwzględniający sytuację drogową przechodzi do stanu HAMULEC. W takim przypadku wznowienie jazdy z zadaną prędkością następuje dopiero po krótkim naciśnięciu pedału przyspieszenia lub pociągnięciu do siebie dźwigni autopilota (patrz Anulowanie i przywracanie). Gdy jest aktywny stan HAMULEC, na desce rozdzielczej widoczna jest ikona HAMULEC oraz komunikat informujący o potrzebie wznowienia działania tempomatu. Tempomat uwzględniający sytuację drogową może przejść do stanu HAMULEC z powodu następujących okoliczności:
- Model S pozostawał w bezruchu przez 5 minut;
- Model S wykrywa pieszego (stan HAMULEC może zostać wyłączony, gdy pojazd przestanie wykrywać pieszego);
- Model S nagle utracił widok pojazdu jadącego z przodu;
- Wykryto przeszkodę przed pojazdem Model S.
Jazda z użyciem na zjazdach oraz w ich pobliżu
Gdy pojazd znajduje się w pobliżu zjazdu na autostradzie z kontrolowanym dostępem i kierowca zasygnalizuje skręt w kierunku tego zjazdu, tempomat uwzględniający sytuację drogową przyjmuje, że jest to przygotowanie do zjechania z drogi, i zaczyna zwalniać pojazd Model S. Jeżeli pojazd nie wjedzie na zjazd, tempomat uwzględniający sytuację drogową powraca do jazdy z zadaną prędkością. W krajach, w których obowiązuje ruch prawostronny, może to mieć miejsce tylko wtedy, gdy prawy kierunkowskaz zostanie włączony podczas jazdy po skrajnym prawym pasie w odległości nie większej niż 50 m od zjazdu. Analogicznie w krajach, w których obowiązuje ruch lewostronny, może to mieć miejsce tylko wtedy, gdy lewy kierunkowskaz zostanie włączony podczas jazdy po skrajnym lewym pasie w odległości nie większej niż 50 m od zjazdu.
Podczas wjeżdżania na autostradę z kontrolowanym dostępem tempomat uwzględniający sytuację drogową automatycznie dostosowuje zadaną prędkość jazdy do ograniczenia prędkości obowiązującego na tej drodze z uwzględnieniem ewentualnego wybranego przesunięcia.
W pewnych regionach włączenie tempomatu uwzględniającego sytuację drogową na zjazdach i węzłach autostrad może spowodować zmniejszenie zadanej prędkości o 5 km/h lub wielokrotność tej wartości, nawet do 40 km/h. Ma to na celu lepsze dopasowanie do zgłoszonych prędkości innych pojazdów Tesla, które przejeżdżały przez dany punkt trasy. Aby zmienić to ustawienie i kontynuować jazdę z prędkością zadaną, dotknij pedału przyspieszenia lub przesuń dźwignię Autopilota. Nowa zadana prędkość zostanie utrzymana przez cały czas pokonywania węzła lub zjazdu (chyba że kierowca wymusi inne zachowanie lub anuluje działanie tempomatu uwzględniającego sytuację drogową). Po minięciu węzła bądź zjazdu zadana prędkość może zostać przywrócona lub zmieniona, co zależy od wymagań nowej lokalizacji. Przykładowo, po przejechaniu na inną autostradę zostanie przywrócona taka sama zadana prędkość podróżna, jaka była ustawiona przed węzłem.
Ustawianie odstępu od poprzedzającego pojazdu
W celu ustawienia odstępu między pojazdem Model S a poprzedzającym pojazdem należy obrócić dźwignię Autopilota. Każde ustawienie odpowiada odstępowi wyrażonemu jako okres, jakiego potrzebuje pojazd Model S, aby od miejsca, w którym się znajduje, dojechać do tylnego zderzaka poprzedzającego go pojazdu. Ustawienie będzie obowiązywać, dopóki nie zostanie ręcznie zmienione.
Najbliższa odległość jazdy za pojazdem to 2.
Obrócenie dźwigni autopilota spowoduje wyświetlenie aktualnego ustawienia na desce rozdzielczej. Gdy pojawi się żądana wartość, zwolnij dźwignię.
Przyspieszenie przy wyprzedzaniu
Podczas jazdy za innym pojazdem z użyciem tempomatu uwzględniającego sytuację drogową włączenie kierunkowskazu (w celu zasygnalizowania zamiaru przejechania na pas do wyprzedzania) powoduje, że Model S przyspiesza w kierunku pojazdu jadącego przed nim. Krótkie przytrzymanie dźwigni kierunkowskazów w górę lub w dół pozwala szybko zwiększyć prędkość do ustawionej wartości bez konieczności naciskania pedału przyspieszenia. Kierunkowskaz powoduje przyspieszenie tylko po spełnieniu wszystkich wymienionych warunków:
- Tempomat uwzględniający sytuację drogową działa i wykrywa inny pojazd jadący z przodu;
- Czujniki nie wykrywają na docelowym pasie żadnych przeszkód ani pojazdów;
- Model S jedzie z prędkością niższą niż zadana, ale ponad 72 km/h.
Funkcja przyspieszania przy wyprzedzaniu ma za zadanie wspomagać kierowcę podczas wyprzedzania. Po włączeniu kierunkowskazu tempomat uwzględniający sytuację drogową pozwala zbliżyć się do poprzedzającego pojazdu na odległość nieznacznie mniejszą niż wyznaczony odstęp.
Każda z poniższych okoliczności powoduje przerwanie przyspieszania:
- Pojazd osiąga zadaną prędkość jazdy.
- Zmiana pasa zajmuje zbyt wiele czasu.
-
Model S zbliża się za bardzo do poprzedzającego pojazdu.
LUB
- Kierowca wyłącza kierunkowskaz.
Anulowanie i przywracanie
Aby ręcznie anulować działanie tempomatu uwzględniającego sytuację drogową, naciśnij pedał hamulca lub krótko odepchnij od siebie dźwignię Autopilota. Ikona prędkości podróżnej na desce rozdzielczej zmieni kolor na szary, aby zasygnalizować, że tempomat uwzględniający sytuację drogową nie jest już aktywny.
Aby powrócić do jazdy z poprzednio zadaną prędkością, pociągnij na chwilę do siebie dźwignię Autopilota.
Aby wznowić jazdą z aktualną prędkością, pchnij dźwignię Autopilota w górę lub w dół i zwolnij ją.
- Kierowca naciska hamulec;
- Prędkość pojazdu przekracza maksymalną prędkość jazdy, która wynosi 150 km/h;
- Kierowca pojazdu Model S zmienia bieg;
- Drzwi zostają otwarte;
- Doszło do przesłonięcia kamery lub czujnika (zależnie od wyposażenia). Powodem może być kurz, błoto, lód, śnieg, mgła itp.
- Ustawienie kontroli trakcji zostanie wyłączone ręcznie lub układ włącza się co chwilę, aby zapobiec poślizgowi kół.
- Pojazd nie porusza się, ale jego koła się obracają;
- Tempomat uwzględniający sytuację drogową jest uszkodzony lub wymaga serwisu.
Gdy tempomat uwzględniający sytuację drogową jest niedostępny lub jego działanie zostanie anulowane, pojazd Model S przestaje utrzymywać zadaną prędkość oraz odstęp od pojazdu poprzedzającego.
Zestawienie wskaźników tempomatu
Ograniczenia
W następujących sytuacjach istnieje szczególnie duże prawdopodobieństwo, że tempomat uwzględniający sytuację drogową nie będzie działać zgodnie z założeniami:
- Droga ma ostre zakręty;
- Widoczność jest słaba (z powodu ulewnego deszczu, śnieżycy, mgły itp.);
- Jasne światło (na przykład reflektory nadjeżdżającego samochodu lub bezpośrednie promienie słoneczne) oślepia kamery;
- Doszło do przesłonięcia czujnika (zależnie od wyposażenia) lub kamery (przez zaparowanie, zabrudzenie, zasłonięcie naklejką itp.).