Model S jest wyposażony w system zapobiegający blokowaniu kół podczas hamowania (ABS), który nie dopuszcza do zablokowania kół, gdy kierowca wywiera maksymalny nacisk na pedał. W typowych warunkach drogowych zapewnia to zachowanie lepszej sterowności przy gwałtownym hamowaniu.

Podczas hamowania awaryjnego system ABS stale monitoruje prędkość każdego koła i w zależności od zapasu przyczepności odpowiednio reguluje ciśnienie w układzie hamulcowym.

Dla kierowcy może to być odczuwalne jako pulsowanie pedału hamulca. Takie zjawisko oznacza, że system ABS działa i nie jest powodem do niepokoju. Gdy kierowca wyczuje pulsowanie pedału, powinien utrzymywać stały i zdecydowany nacisk na pedał.

Na desce rozdzielczej po uruchomieniu pojazdu Model S włącza się na chwilę pomarańczowy wskaźnik ABS. Jeżeli wskaźnik włączy się w innym momencie, oznacza to, że wystąpiła usterka i system ABS nie działa. Skontaktuj się z firmą Tesla. Usterka systemu ABS nie ma wpływu na działanie układu hamulcowego, który pozostaje w pełni sprawny. Droga hamowania może się jednak wydłużyć. Należy jeździć ostrożnie i unikać gwałtownego hamowania.

Każde pojawienie się tego czerwonego wskaźnika hamulców na desce rozdzielczej, za wyjątkiem krótkiego błyśnięcia w chwili uruchamiania pojazdu Model S, oznacza usterkę układu hamulcowego lub niski poziom płynu hamulcowego. Skontaktuj się jak najszybciej z firmą Tesla. Utrzymuj stały i zdecydowany nacisk na pedał hamulca, aby zatrzymać pojazd, gdy jest to bezpieczne.

Pojawienie się tego pomarańczowego wskaźnika hamulców na desce rozdzielczej oznacza usterkę wspomagania układu hamulcowego. Utrzymuj stały i zdecydowany nacisk na pedał hamulca, aby zatrzymać pojazd, gdy jest to bezpieczne. Funkcja kompensacji wspomagania hydraulicznego będzie aktywna (patrz Kompensacja wspomagania hydraulicznego).

Funkcja hamowania regeneracyjnego spowalnia pojazd Model S i przekazuje nadwyżkę mocy do akumulatora za każdym razem, gdy pojazd jedzie, a kierowca nie trzyma stopy na pedale przyspieszenia. Przewidując momenty zatrzymania i zmniejszając prędkość poprzez zdjęcie stopy lub zmniejszenie nacisku na pedał przyspieszenia, kierowca może wykorzystać hamowanie regeneracyjne do zwiększenia zasięgu jazdy.

Miernik energii w aplikacji Energia wyświetla informacje zwrotne w czasie rzeczywistym dotyczące poziomu zużywanej mocy. Kierowca może wyświetlić miernik energii po dowolnej stronie deski rozdzielczej, wybierając opcję Energia za pomocą przycisku przewijania pojazdu kierownica (patrz Kierownica). Gdy moc jest uzyskiwana poprzez hamowanie regeneracyjne, miernik energii wyświetla zielony obszar, który wskazuje ilość mocy kierowanej z powrotem do akumulatora.

Ilość mocy kierowanej z powrotem do akumulatora w procesie hamowania regeneracyjnego może zależeć od aktualnego stanu akumulatora. Na przykład hamowanie regeneracyjne może być ograniczone przy zimnym lub w pełni naładowanym akumulatorze. Gdy hamowanie regeneracyjne jest ograniczone, miernik energii wyświetla linię przerywaną, co wskazuje poziom mocy uzyskanej poprzez zwalnianie, która nie jest kierowana z powrotem do akumulatora.

Układ hamowania regeneracyjnego spowalnia pojazd Model S zawsze, gdy kierowca podczas jazdy zwolni pedał przyspieszenia. Użytkownik może wybrać, jak pojazd Model S powinien się zachować, gdy prędkość spadnie niemal do zera, a pedały przyspieszenia i hamulca są zwolnione. Po włączeniu położenia postojowego naciśnij Sterowanie > Jazda > Tryb zatrzymania i wybierz jedną z opcji:

• PEŁZANIE: Gdy pojazd Model S będzie bliski zatrzymania lub zatrzyma się, silnik nadal będzie go napędzać, powodując „pełzanie” do przodu lub do tyłu (w zależności od wybranego biegu) — podobnie, jak ma to miejsce w konwencjonalnych samochodach z automatyczną skrzynią biegów. W pewnych sytuacjach, na przykład na stromych zboczach lub podjazdach, może być potrzebne naciśnięcie pedału przyspieszenia, aby pojazd Model S nie zatrzymał się lub nie zaczął jechać w przeciwnym kierunku.
  Ostrzeżenie

  Nie wolno polegać na opcji Pełzanie jako zabezpieczeniu przed stoczeniem się pojazdu z pochyłości. Zawsze należy zatrzymywać się z użyciem pedału hamulca, a do podjeżdżania pod górę używać pedału przyspieszenia. W przeciwnym razie może dojść do uszkodzenia mienia lub kolizji.
• HAMULEC: Po włączeniu tej opcji pojazd używa hamowania regeneracyjnego także przy prędkościach niższych niż ustawione dla opcji Pełzanie i Toczenie, co pozwala zmaksymalizować zasięg i zmniejszyć zużycie hamulców. Po zatrzymaniu pojazd Model S automatycznie włączy hamulce — kierowca nie musi naciskać pedału przyspieszenia. Po zatrzymaniu pojazdu na płaskiej drodze lub pochyłości funkcja hamulca automatycznego utrzymuje włączone hamulce, dopóki kierowca nie naciśnie pedału przyspieszenia lub hamulca. Patrz Funkcja Wstrzymaj.
  Ostrzeżenie

  Nie należy zakładać, że opcja WSTRZYMAJ dostatecznie spowolni lub zatrzyma pojazd. Istnieje wiele czynników wpływających na wydłużenie drogi zatrzymania, na przykład nachylenie drogi w kierunku jazdy, niskie ustawienie siły hamowania regeneracyjnego lub ograniczona możliwość korzystania z hamowania regeneracyjnego (patrz Hamowanie regeneracyjne). Należy być zawsze gotowym do odpowiedniego spowolnienia lub zatrzymania pojazdu za pomocą pedału hamulca.
• TOCZENIE: Gdy pojazd Model S będzie bliski zatrzymania lub zatrzyma się, zacznie toczyć się swobodnie, tak jakby został włączony bieg neutralny. Jeżeli nastąpi to na nachylonej drodze, pojazd Model S zacznie staczać się w dół. Hamulec nie zostanie włączony, a silnik nie będzie napędzać pojazdu (dopóki kierowca na naciśnie pedału przyspieszenia).
  Uwaga

  Po wybraniu opcji PEŁZANIE lub TOCZENIE można nadal włączać hamulce za pomocą funkcji Wstrzymaj. Po zatrzymaniu pojazdu będzie jednak konieczne krótkie naciśnięcie pedału hamulca. Patrz Funkcja Wstrzymaj.

Aby załączyć hamulec postojowy, należy dotknąć kolejno opcji Sterowanie > Bezpieczeństwo, wcisnąć pedał hamulca, a następnie dotknąć opcji Hamulec postojowy.

Gdy hamulec postojowy zostanie załączony, na desce rozdzielczej zaświecą się czerwone kontrolki hamulca postojowego.

Hamulec postojowy zostanie zwolniony po wybraniu innego biegu pojazdu.

Hamulec postojowy można także włączyć, naciskając i przytrzymując przycisk na końcu dźwigni jazdy w położeniu postojowym.

W przypadku wystąpienia problemów z obwodami elektrycznymi hamulca postojowego na desce rozdzielczej pojawia się pomarańczowy wskaźnik hamulca postojowego oraz komunikat o usterce.

Model S ma klocki hamulcowe wyposażone we wskaźniki zużycia. Wskaźnik zużycia to cienki metalowy pasek przymocowany do klocka, który zaczyna trzeć o tarczę i wydawać piszczący dźwięk, gdy klocki się zużyją. Ten dźwięk oznacza, że klocki hamulcowe osiągnęły kres żywotności i wymagają wymiany. W celu wymiany klocków hamulcowych należy się skontaktować z serwisem firmy Tesla.

Hamulce wymagają okresowej kontroli, która wiąże się z demontażem koła wraz z oponą. Aby poznać szczegółowe dane techniczne i dopuszczalne wartości zużycia tarcz i klocków, patrz Podzespoły. Dodatkowo, jeżeli pojazd porusza się po drogach, które zimą są posypywane solą, firma Tesla zaleca, by co roku lub co 20 000 km (12 500 mil) wyczyścić i nasmarować zaciski hamulcowe.