Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop

Remarque

Selon la région, la configuration, les options achetées et la version du logiciel, il se peut que votre véhicule ne soit pas équipé du Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop, ou que cette fonction ne fonctionne pas exactement comme décrit dans cette section.

Remarque

La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est en version BÊTA et fonctionne mieux sur les routes fréquemment parcourues par des véhicules Tesla. La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop tente de s'arrêter à tous les feux de signalisation, et peut même s'arrêter aux feux verts.

La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop a été conçue pour reconnaître les feux de signalisation et les panneaux Stop et y réagir. En mode Régulateur de vitesse dynamique ou en mode Assistance au maintien de cap, votre Model S ralentira avant de s'arrêter. Cette fonction utilise les caméras orientées vers l'avant du véhicule et les données GPS pour détecter les feux de signalisation (même verts, orange clignotants et éteints), les panneaux Stop et certains marquages au sol et ralentir le véhicule en conséquence. Lorsque votre Model S se rapproche d'une intersection, votre tableau de bord affiche une notification indiquant l'intention de ralentir. Si vous ne confirmez pas que vous souhaitez continuer, votre Model S s'arrête au niveau de la ligne rouge affichée sur la visualisation de conduite de votre tableau de bord.

Avertissement

Ne présumez JAMAIS de l'endroit et du moment où la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop va s'arrêter ou continuer à une intersection ou un marquage au sol. Le comportement de la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop peut être imprévisible pour le conducteur. Gardez toujours votre attention sur la route et soyez prêt à intervenir immédiatement. Il incombe au conducteur de déterminer s'il doit s'arrêter ou continuer aux intersections. Ne vous reposez jamais sur le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop pour déterminer s'il est approprié de s'arrêter ou de continuer à une intersection.

Avant l'utilisation

Avant d'utiliser la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop, vous devez :

Assurez-vous que les caméras orientées vers l'avant du véhicule sont dégagées (voir Nettoyage d'une caméra) et étalonnées (voir Conduire pour étalonner les caméras). Le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop utilise la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model S. Bien que la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction. Pour vérifier la version des cartes actuellement téléchargée, appuyez sur Contrôles > Logiciel. Vous devez vous connecter à un réseau Wi-Fi pour obtenir des cartes à jour (voir Mises à jour de cartes).
Activer la fonction. Avec le véhicule en mode P (Stationnement), touchez Contrôles > Autopilot > Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop. Lorsqu'elle est activée, la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop intervient dès lors que le Régulateur de vitesse dynamique ou le mode Assistance au maintien de cap est actif.

Fonctionnement

Lorsque la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est activée et que vous utilisez l'Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique ou la Conduite entièrement autonome (supervisée), votre tableau de bord affiche un message contextuel pour vous informer qu'un feu de signalisation, un panneau Stop ou un marquage au sol en approche a été détecté. En approchant de la position de l'arrêt éventuel, même en cas de feu vert au niveau d'une intersection, votre Model S ralentit et affiche une ligne rouge pour indiquer l'endroit où votre Model S s'arrêtera complètement. Pour traverser l'intersection (même si le feu de signalisation est vert), vous devez tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur pour autoriser le véhicule à continuer. Après avoir confirmé votre intention de continuer, la ligne rouge devient grise, votre Model S traverse l'intersection et retourne à la vitesse du régulateur définie.

Remarque

Si votre Model S s'approche d'un feu vert et détecte qu'un véhicule devant vous traverse l'intersection, votre Model S continue sans vous demander de confirmation, sous réserve que vous ne vous trouviez pas dans une voie de changement de direction et que le véhicule détecte que vos mains sont sur le volant de direction.

Remarque

Si, après avoir tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyé brièvement sur la pédale d'accélérateur pour confirmer votre intention de traverser l'intersection, le feu de signalisation change avant que vous ne soyez engagé dans l'intersection (par exemple, le feu passe du vert à l'orange ou de l'orange au rouge), votre Model S peut déterminer qu'il est inapproprié de continuer. Auquel cas votre Model S s'arrête et vous devez appuyer sur la pédale d'accélérateur pour continuer. À tout moment, il est de votre responsabilité de vous assurer que le véhicule s'arrête ou accélère de manière adéquate et en toute sécurité.

Avertissement

La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop NE PERMET PAS à votre Model S de tourner à une intersection, sauf si la fonction Conduite entièrement autonome (supervisée) est engagée. Lorsque vous vous trouvez dans une voie de virage, votre Model S s'arrête au niveau de la ligne d'arrêt rouge. Pour continuer, tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyez brièvement sur la pédale d'accélérateur. Votre Model S continue tout droit pour traverser l'intersection (même si vous vous trouvez dans une voie de virage), vous DEVEZ donc tourner le volant de votre Model S pour traverser l'intersection (le mode Assistance au maintien de cap est alors désactivé).

La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est conçue pour fonctionner comme décrit seulement lorsque les conditions suivantes sont réunies :

L'Assistance au maintien de cap, la Conduite entièrement autonome (supervisée) ou le Régulateur de vitesse dynamique est activé(e).
Les caméras peuvent détecter un feu de signalisation, un panneau Stop ou un marquage au sol en approche (par exemple, les caméras sont dégagées et ont un champ de vision clair sur le feu de signalisation, le panneau Stop ou le marquage au sol).
L'tableau de bord de votre Model S affiche un feu de signalisation en approche au format « gras ». Model S ne tient pas compte des feux de signalisation que votre tableau de bord indique comme effacés. Si un feu de signalisation ne se trouve pas directement devant la caméra (par exemple, le feu est situé en diagonale par rapport au champ de vision de la caméra ou dans une voie adjacente), votre tableau de bord l'affiche comme effacé et votre Model S ne ralentit et ne s'arrête pas devant ledit feu.

Avertissement

Si votre tableau de bord n'affiche pas de ligne d'arrêt rouge à une intersection en approche, votre Model S ne ralentit pas et ne s'arrête pas. Il est de la responsabilité du conducteur de faire preuve d'attention aux intersections en approche et de surveiller les conditions de circulation pour déterminer si et quand le véhicule doit s'arrêter, puis de réagir comme nécessaire.

Avertissement

Ne vous reposez jamais sur le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop pour déterminer si vous devez vous arrêter ou continuer à une intersection. Conduisez prudemment en surveillant la route et en faisant attention aux intersections en approche, aux conditions de circulation, aux passages piétons et aux autres usagers de la route. Il incombe toujours au conducteur de déterminer s'il doit s'arrêter ou continuer. Soyez prêt à intervenir immédiatement. Le non-respect de cette instruction pourrait entraîner des blessures, voire la mort.

Avertissement

Dans certaines situations, la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop peut détecter à tort un feu de signalisation ou un panneau Stop, entraînant le ralentissement inattendu de votre Model S. Soyez toujours prêt à intervenir immédiatement.

Avertissement

Vous devez tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur pour confirmer votre intention de traverser une intersection, quelle que soit la couleur du feu de signalisation. En cas de non-confirmation, votre Model S s'arrête à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord, même si un arrêt n'est pas approprié. Un arrêt alors que le feu est vert pourrait induire en erreur les autres conducteurs et provoquer une collision, des blessures ou la mort. Par conséquent, faites toujours preuve d'attention aux intersections et soyez prêt à intervenir pour freiner ou accélérer en fonction de l'environnement.

Avertissement

Ne présumez jamais que votre capacité à voir un feu de signalisation, un panneau Stop ou un marquage au sol (notamment au niveau d'une intersection complexe ou d'une intersection avec un feu de signalisation ou un panneau partiellement obstrué) signifie que votre Model S est également en mesure de le voir et de réagir de manière adéquate.

Avertissement

Même les données cartographiques les plus récentes n'incluent pas tous les feux de signalisation et panneaux Stop. Par conséquent, la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop repose en grande partie sur la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop, les marquages au sol, etc. Ainsi, votre Model S peut ignorer les intersections que les caméras ne sont pas en mesure de détecter (par exemple, une intersection cachée par un arbre ou un véhicule ou un objet de grandes dimensions, ou encore située en pente raide ou dans un virage serré).

Avertissement

La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop ne vous dispense pas de conduire prudemment et de faire preuve de bon sens.

Feux de signalisation

Lors de la conduite avec le mode Assistance au maintien de cap ou le Régulateur de vitesse dynamique activé alors que la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est également activée, votre Model S doit normalement réagir de la façon suivante à l'approche d'une intersection régulée par un feu de signalisation :


Type de feu de signalisation	Réponse prévue du véhicule
	Lorsque le feu est vert ou éteint (inopérant), votre Model S ralentit. Si vous suivez un véhicule qui traverse l'intersection, votre tableau de bord affiche une ligne d'arrêt verte. Si vos mains sont détectées sur le volant de direction, votre Model S traverse également l'intersection. Si aucun véhicule ne se trouve devant vous, la fonction tableau de bord affiche une ligne d'arrêt rouge. Vous devez confirmer votre intention de traverser l'intersection en tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyant brièvement sur la pédale d'accélérateur. Sans confirmation de votre part, votre Model S s'arrête à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Remarque Model S revient à la vitesse du régulateur définie après le passage de l'intersection, en tenant compte de la vitesse du véhicule devant vous.
	Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez franchir l'intersection (par exemple, le feu est repassé au vert ou une fois que votre Model S est à l'arrêt complet), vous devez tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur.
	Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez franchir l'intersection (par exemple, le feu est repassé au vert), vous devez tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Remarque Si la couleur du feu de signalisation change après avoir confirmé votre intention de continuer (par exemple, le feu vert passe à l'orange), votre Model S peut s'arrêter au lieu de continuer, en particulier si votre Model S détermine qu'il lui est possible de s'arrêter en toute sécurité avant de s'engager dans l'intersection. Remarque Model S ne traversera pas l'intersection lorsque le feu de signalisation est rouge ou lorsque le feu passe à l'orange dans les cas où il existe une distance suffisante pour s'arrêter en toute sécurité avant de s'engager dans l'intersection. Remarque Vous pouvez reprendre le contrôle à tout moment en freinant manuellement pour désactiver l'Assistance au maintien de cap ou le Régulateur de vitesse dynamique.
	Model S ralentit. Pour franchir l'intersection, vous devez tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Sinon, votre Model S s'arrête à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Remarque Pour empêcher votre Model S de s'arrêter et minimiser le ralentissement à l'approche du feu, vous pouvez confirmer votre intention de traverser l'intersection en tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyant sur la pédale d'accélérateur à tout moment après que votre tableau de bord a affiché la ligne d'arrêt rouge. Model S retourne à la vitesse du régulateur définie tout de suite après votre confirmation (en tenant compte de la vitesse du véhicule devant vous). Avertissement Approchez prudemment et soyez prêt à appuyer sur la pédale de frein pour ralentir ou vous arrêter.
	Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez franchir l'intersection (par exemple, le Code de la route et les conditions de circulation indiquent qu'il est autorisé et sans danger de continuer), vous devez tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur.

Panneaux Stop et marquages au sol


Type d'intersection		Réponse prévue du véhicule
Aucun contrôle du trafic Voie d'un croisement en T		Model S prend la priorité et continue tout droit sans ralentir ou s'arrêter.
Fin de carrefour en T		Si votre Model S détecte un carrefour en T d'après les données cartographiques, votre Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Si vous souhaitez continuer, vous devez reprendre le contrôle de la direction et de l'accélération. Avertissement Model S peut ne pas s'arrêter à un croisement en T ne comportant pas de panneau Stop ou de ligne d'arrêt, ou si le croisement en T ne figure pas dans les données cartographiques. Conduisez prudemment et soyez prêt à vous arrêter (si nécessaire et/ou en cas de besoin).
Panneau stop Panneau stop et marquage au sol Marquage au sol		Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez franchir l'intersection, vous devez tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Remarque Si vous confirmez votre intention de traverser une intersection régulée par un panneau Stop en tirez le levier d'Autopilot vers vous ou appuyant brièvement sur la pédale d'accélérateur avant l'arrêt de votre Model S, votre confirmation est ignorée. Model S ne peut passer un panneau Stop sans s'arrêter. Remarque Même si vous utilisez l'Assistance au maintien de cap et que vous avez activé le clignotant, vous devez tourner le volant de direction manuellement (ce qui désactive l'Assistance au maintien de cap) pour effectuer un virage à une intersection.

Avertissement

Aux passages piétons, votre Model S peut ralentir et s'arrêter si le passage est régulé par un feu de signalisation et si les caméras détectent des piétons, des cyclistes, etc. sur le passage. Faites particulièrement attention aux passages piétons et tenez-vous prêt à intervenir à tout moment. Le non-respect de cette instruction pourrait entraîner des blessures, voire la mort.

Limitations

En fonction de diverses circonstances et conditions environnementales, la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop peut ou non arrêter le véhicule aux :

Passages à niveau.
Zones interdites.
Péages.
Giratoires.
Passages piétons.
Panneaux de cédez-le-passage ou feux de signalisation et panneaux Stop temporaires (par exemple près de chantiers).
Panneaux de demi-tour divers, feux de signalisation pour vélos et piétons, feux de disponibilité de voie, etc.

En outre, le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop peut ne pas fonctionner comme prévu, se désactiver ou ne pas fonctionner lorsqu'une ou plusieurs des conditions suivantes sont réunies :

Au passage de plusieurs intersections régulées par des feux de signalisation et très proches les unes des autres.
La visibilité est mauvaise (fortes pluies, neige, brouillard, etc.) ou les conditions météo perturbent le fonctionnement des caméras ou des capteurs.
Une source de lumière intense (par exemple la lumière du soleil) interfère avec le champ de vision de la ou des caméras.
Une caméra est obstruée, couverte, endommagée ou incorrectement étalonnée.
Le véhicule se situe sur une pente ou une route avec des virages serrés dans lesquels les caméras ne sont pas en mesure de détecter les feux de signalisation ou panneaux Stop en approche.
Un feu de signalisation, un panneau stop ou un marquage au sol est obstrué (par exemple par un arbre, un véhicule de grandes dimensions, etc.).
Model S est très proche du véhicule qui précède, ce qui bloque le champ de vision d'une caméra.

Avertissement

La liste des limitations ci-dessus expliquant pourquoi votre Model S peut ne pas fonctionner comme prévu n'est pas exhaustive. De nombreuses circonstances imprévues peuvent entraver le fonctionnement du Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop. L'utilisation de cette fonction ne vous dispense pas de conduire prudemment et de manière responsable. Soyez toujours prêt à réagir immédiatement de façon appropriée.