Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop
La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop a été conçue pour reconnaître les feux de signalisation et les panneaux Stop et y réagir. En mode Régulateur de vitesse dynamique ou en mode Assistance au maintien de cap, votre Model S ralentira avant de s'arrêter. Cette fonction utilise les caméras orientées vers l'avant du véhicule et les données GPS pour détecter les feux de signalisation (même verts, orange clignotants et éteints), les panneaux Stop et certains marquages au sol et ralentir le véhicule en conséquence. Lorsque votre Model S se rapproche d'une intersection, votre tableau de bord affiche une notification indiquant l'intention de ralentir. Si vous ne confirmez pas que vous souhaitez continuer, votre Model S s'arrête au niveau de la ligne rouge affichée sur la visualisation de conduite de votre tableau de bord.
Avant l'utilisation
Avant d'utiliser la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop, vous devez :
- Assurez-vous que les caméras orientées vers l'avant du véhicule sont dégagées (voir Nettoyage d'une caméra) et étalonnées (voir Conduire pour étalonner les caméras). Le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop utilise la capacité des caméras à détecter les feux de signalisation, les panneaux Stop et les marquages au sol.
- Assurez-vous que la version la plus récente des cartes a été téléchargée sur votre Model S. Bien que la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop utilise principalement les données visuelles générées par les caméras du véhicule, l'utilisation des données cartographiques les plus récentes améliore la précision de la fonction. Pour vérifier la version des cartes actuellement téléchargée, appuyez sur . Vous devez vous connecter à un réseau Wi-Fi pour obtenir des cartes à jour (voir Mises à jour de cartes).
- Activer la fonction. Avec le véhicule en mode P (Stationnement), touchez . Lorsqu'elle est activée, la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop intervient dès lors que le Régulateur de vitesse dynamique ou le mode Assistance au maintien de cap est actif.
Fonctionnement
Lorsque la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est activée et que vous utilisez l'Assistance au maintien de cap et le Régulateur de vitesse dynamique ou la Conduite entièrement autonome (supervisée), votre tableau de bord affiche un message contextuel pour vous informer qu'un feu de signalisation, un panneau Stop ou un marquage au sol en approche a été détecté. En approchant de la position de l'arrêt éventuel, même en cas de feu vert au niveau d'une intersection, votre Model S ralentit et affiche une ligne rouge pour indiquer l'endroit où votre Model S s'arrêtera complètement. Pour traverser l'intersection (même si le feu de signalisation est vert), vous devez tirer le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur pour autoriser le véhicule à continuer. Après avoir confirmé votre intention de continuer, la ligne rouge devient grise, votre Model S traverse l'intersection et retourne à la vitesse du régulateur définie.
La fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est conçue pour fonctionner comme décrit seulement lorsque les conditions suivantes sont réunies :
- L'Assistance au maintien de cap, la Conduite entièrement autonome (supervisée) ou le Régulateur de vitesse dynamique est activé(e).
- Les caméras peuvent détecter un feu de signalisation, un panneau Stop ou un marquage au sol en approche (par exemple, les caméras sont dégagées et ont un champ de vision clair sur le feu de signalisation, le panneau Stop ou le marquage au sol).
- Sur votre Model S, votre tableau de bord affiche un feu de signalisation en approche au format « gras ». Model S ne tient pas compte des feux de signalisation que votre tableau de bord indique comme effacés. Si un feu de signalisation ne se trouve pas directement devant la caméra (par exemple, le feu est situé en diagonale par rapport au champ de vision de la caméra ou dans une voie adjacente), votre tableau de bord l'affiche comme effacé et votre Model S ne ralentit et ne s'arrête pas devant ledit feu.
Feux de signalisation
Lors de la conduite avec le mode Assistance au maintien de cap ou le Régulateur de vitesse dynamique activé alors que la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est également activée, votre Model S doit normalement réagir de la façon suivante à l'approche d'une intersection régulée par un feu de signalisation :
| Type de feu de signalisation | Réponse prévue du véhicule |
|---|---|
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Lorsque le feu est vert ou éteint (inopérant), votre Model S ralentit. Si vous suivez un véhicule qui traverse l'intersection, votre tableau de bord affiche une ligne d'arrêt verte. Si vos mains sont détectées sur le volant de direction, votre Model S traverse également l'intersection. Si aucun véhicule ne se trouve devant vous, votre tableau de bord affiche une ligne d'arrêt rouge. Vous devez alors confirmer que vous souhaitez traverser l'intersection en tirant le levier d'Autopilot vers vous ou en appuyant brièvement sur la pédale d'accélérateur. Sans confirmation de votre part, votre Model S s'arrête à la ligne d'arrêt rouge. Remarque
Model S revient à la vitesse du régulateur définie après le passage de l'intersection, en tenant compte de la vitesse du véhicule devant vous. |
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Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez franchir l'intersection (par exemple, le feu est repassé au vert ou une fois que votre Model S est à l'arrêt complet), vous devez tirer le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. |
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Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez franchir l'intersection (par exemple, le feu est repassé au vert), vous devez tirer le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Remarque Si la couleur du feu de signalisation change après avoir confirmé votre intention de continuer (par exemple, le feu vert passe à l'orange), votre Model S peut s'arrêter au lieu de continuer, en particulier si votre Model S détermine qu'il lui est possible de s'arrêter en toute sécurité avant de s'engager dans l'intersection. Remarque Model S ne traversera pas l'intersection lorsque le feu de signalisation est rouge ou lorsque le feu passe à l'orange dans les cas où il existe une distance suffisante pour s'arrêter en toute sécurité avant de s'engager dans l'intersection. Remarque Vous pouvez reprendre le contrôle à tout moment en freinant manuellement pour désactiver l'Assistance au maintien de cap ou le Régulateur de vitesse dynamique. |
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Model S ralentit. Pour continuer, vous devez tirer le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Dans le cas contraire, votre Model S s'arrête à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Remarque Pour empêcher votre Model S de s'arrêter et minimiser le ralentissement à l'approche du feu, vous pouvez confirmer votre intention de continuer en tirant le levier d'Autopilot vers vous ou en appuyant sur la pédale d'accélérateur à tout moment après que votre tableau de bord a affiché la ligne d'arrêt rouge. Model S retourne à la vitesse du régulateur définie tout de suite après votre confirmation (en tenant compte de la vitesse du véhicule devant vous). Avertissement Approchez prudemment et soyez prêt à appuyer sur la pédale de frein pour ralentir ou vous arrêter. |
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Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez franchir l'intersection (par exemple, le Code de la route et les conditions de circulation indiquent qu'il est autorisé et sans danger de continuer), vous devez tirer le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. |
Panneaux Stop et marquages au sol
Lors de la conduite avec le mode Assistance au maintien de cap ou le Régulateur de vitesse dynamique activé alors que la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop est également activée, votre Model S doit normalement réagir de la façon suivante à l'approche d'une intersection régulée par un panneau Stop, une ligne blanche ou un marquage au sol signalant l'arrêt :
| Type d'intersection | Réponse prévue du véhicule | |
|---|---|---|
Aucun contrôle du trafic 
Voie d'un croisement en T |
Model S prend la priorité et continue tout droit sans ralentir ou s'arrêter. | |
Fin de carrefour en T |
Si votre Model S détecte un carrefour en T d'après les données cartographiques, votre Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Si vous souhaitez continuer, vous devez reprendre le contrôle de la direction et de l'accélération. Avertissement Model S peut ne pas s'arrêter à un croisement en T ne comportant pas de panneau Stop ou de ligne d'arrêt, ou si le croisement en T ne figure pas dans les données cartographiques. Conduisez prudemment et soyez prêt à vous arrêter (si nécessaire et/ou en cas de besoin). |
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Panneau stop 
Panneau stop et marquage au sol 
Marquage au sol |
Model S ralentit et s'arrête complètement à la ligne d'arrêt rouge affichée sur votre tableau de bord. Lorsque vous souhaitez traverser l'intersection, vous devez tirer le levier d'Autopilot vers vous ou appuyer brièvement sur la pédale d'accélérateur. Remarque Si vous confirmez votre intention de traverser une intersection régulée par un panneau Stop en tirant le levier d'Autopilot vers vous ou en appuyant brièvement sur la pédale d'accélérateur avant l'arrêt de votre Model S, votre confirmation est ignorée. Model S ne peut passer un panneau Stop sans s'arrêter. Remarque Même si vous utilisez l'Assistance au maintien de cap et que vous avez activé le clignotant, vous devez tourner le volant de direction manuellement (ce qui désactive l'Assistance au maintien de cap) pour effectuer un virage à une intersection. |
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Limitations
En fonction de diverses circonstances et conditions environnementales, la fonction de Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop peut ou non arrêter le véhicule aux :
- Passages à niveau.
- Zones interdites.
- Péages.
- Giratoires.
- Passages piétons.
- Panneaux de cédez-le-passage ou feux de signalisation et panneaux Stop temporaires (par exemple près de chantiers).
- Panneaux de demi-tour divers, feux de signalisation pour vélos et piétons, feux de disponibilité de voie, etc.
En outre, le Contrôle des feux de signalisation et des panneaux Stop peut ne pas fonctionner comme prévu, se désactiver ou ne pas fonctionner lorsqu'une ou plusieurs des conditions suivantes sont réunies :
- Au passage de plusieurs intersections régulées par des feux de signalisation et très proches les unes des autres.
- La visibilité est mauvaise (fortes pluies, neige, brouillard, etc.) ou les conditions météo perturbent le fonctionnement des caméras ou des capteurs.
- Une source de lumière intense (par exemple la lumière du soleil) interfère avec le champ de vision de la ou des caméras.
- Une caméra est obstruée, couverte, endommagée ou incorrectement étalonnée.
- Le véhicule se situe sur une pente ou une route avec des virages serrés dans lesquels les caméras ne sont pas en mesure de détecter les feux de signalisation ou panneaux Stop en approche.
- Un feu de signalisation, un panneau stop ou un marquage au sol est obstrué (par exemple par un arbre, un véhicule de grandes dimensions, etc.).
- Model S est très proche du véhicule qui précède, ce qui bloque le champ de vision d'une caméra.