你 Model Y 的後視鏡上方可能配備車廂鏡頭。請參閱 車廂攝影機 了解詳情。

Model Y 必須在使用 Autopilot 自動輔助駕駛功能時精確地操縱。因此，某些功能可以使用前，諸如車道偏離規避及自動緊急煞車等，若為初次使用或經過某種類型的維修服務，車輛鏡頭須完成一次自我校準程序。為方便起見，觸控式螢幕會顯示進度指示。

校準完成後，Autopilot 自動輔助駕駛功能及主動安全功能便可供使用。通常於駕駛 32-40 km後完成校準，但該距離視乎道路及環境狀況而定。例如，在設有多條車道的直路（如在出入管制高速公路上行駛），且相鄰車道的車道標記高度可見的高速公路，有助加快完成校準。若你的Model Y行駛160 km後仍未完成校準，請僅在所述情況下與 Tesla 聯絡。

若鏡頭偏離了其校準位置（例如更換了鏡頭或擋風玻璃），你必須清除校準。如要清除校準，輕觸控制 > 維修服務 > 鏡頭校準 > 清除校準。清除校準後，Model Y 會重複校準程序。雖然這在許多情況下有助重新校準鏡頭，但清除校準可能無法解決所有鏡頭和感測器問題。

每次駕駛及使用 Autopilot 自動輔助駕駛功能前，請確保所有鏡頭潔淨且沒有障礙物（請參閱清潔鏡頭）。鏡頭和感應器（如有配備）弄髒，以及某些環境情況（如下雨和車道標記褪色）均會影響 Autopilot 自動輔助駕駛的效能。如果鏡頭被阻擋或失靈，Model Y會在觸控式螢幕上顯示訊息，而且 Autopilot 自動輔助駕駛功能可能無法使用。有關特定警報的更多資料，請參閱疑難排解警報。

鏡頭機殼內部可能會凝結，尤其是在寒冷或潮濕的環境下將車輛停泊在戶外時。觸控式螢幕可能會顯示警報，指出鏡頭被遮擋，並且部分或所有 Autopilot 自動輔助駕駛功能可能會暫時受到限制，直到鏡頭視野清晰為止。如要烘乾凝結的鏡頭，請將駕駛室溫度設定為溫暖以預設車廂溫度、開啟擋風玻璃除霜器，並將前出風口對準門柱（請參閱 手機應用程式）。