煞車及停車
煞車系統
Model Y 配有防鎖死煞車系統（ABS），可在你施加最大制動壓力時防止車輪鎖死。在大多數道路條件下，這將會改善緊急煞車情況下車輛的轉向控制效能。
在緊急煞車情況下，防鎖死煞車系統持續監視每個車輪的速度並根據鎖死狀態調節煞車壓力。
煞車壓力的改變可以透過煞車腳踏回饋的脈動訊號而被感知。這表明防鎖死煞車系統 (ABS) 在工作，不必特別關注。感知到脈動時，請繼續為煞車腳踏施加穩定且連續的壓力。
緊急煞車
在緊急情況下，完全踩下煞車腳踏並保持穩定的壓力，即使是在低牽引力路面上。防鎖死煞車系統根據可用的牽引力大小改變施加在每個車輪上的煞車壓力。這可以防止車輪鎖死並確保你盡可能安全地停下。
如果需要使用其他方法停止車輛，按住觸控式螢幕上駕駛模式條的「泊車」按鈕，按鈕按壓過程中，車輛將使用煞車移除驅動扭力。從觸控式螢幕邊緣朝乘客方向滑動，即可呼出駕駛模式條。
動態煞車燈（如配備）
若你在駕駛速度超過 50 km/h 的情況下強制煞車（或如果啓用自動緊急煞車），煞車燈會快速閃爍，警示其他駕駛員 Model Y 將很快減速。如果 Model Y 完全停止，危險警告閃爍燈會閃爍。閃爍狀態將一直持續，直到你踩下加速腳踏或手動按下危險警告燈按鈕，將其關閉（請參閱 危險警告閃光燈）。
迫力碟擦拭
為了確保煞車在寒冷或潮濕的天氣下仍能保持反應靈敏，Model Y 配備了迫力碟擦拭功能。當檢測到寒冷或潮濕的天氣時，此功能會反覆施加難以察覺的煞車力，移除迫力碟表面的水分。
液壓衰減補償
Model Y 配備了液壓衰減補償。它可協助監控煞車系統壓力及防鎖死煞車系統活動，例如煞車性能下降。如檢測到煞車性能較低（例如因迫力磨損，或寒冷潮濕環境），你可能會聽到聲音並注意到煞車所需的力度大幅增加。請正常煞車並且持續踩下煞車腳踏不要鬆開，也不要重複踩下再鬆開的動作。
液壓加力補償
Model Y 配備煞車助力器，當踩下煞車腳踏時可啟動煞車。如煞車助力器故障，液壓加力補償可提供機械輔助。如果偵測到煞車助力器故障，煞車腳踏行程會增加，並且會在你踩下時發出聲音。謹慎駕駛並與其他道路使用者保持安全距離，煞車腳踏反應和煞車性能可能會降低。煞車距離可能會增加。
動能回收制動
在 Model Y 行駛途中，每當你的腳離開加速腳踏時，動能回收制動都會降低車輛的速度，並將全部剩餘電量回饋給電池。只要你能預測將要停車，並減小或鬆開加速腳踏壓力以降低車速，便可利用動能回收制動增加行車里程。當你踩下煞車腳踏時，視乎電池狀況，動能回收制動亦可能做動。
由於動能回收制動導致的車輛減速可能會因電池的目前狀態而異。例如，如果電池太冷或充滿電，動能回收制動可能會受限。
電量表（觸控式螢幕車輛狀態區域中的細幼線）顯示即時電量使用情況：
- 顯示電池正在輸出的電量，例如用於為車輛加速。踩下加速腳踏時，電量表上半部分填充黑色（或在晚間模式時以白色填充）。
- 顯示動能回收制動產生的電量或車輛減速時節省的電量。回饋至電池的電力顯示為綠色。
設定動能回收制動級別
你可以使用觸控式螢幕變更動能回收制動的級別：
- 輕觸。
- 請從兩個級別中進行選擇：
- 減少：限制動能回收制動。鬆開加速腳踏後，Model Y 需要更長時間減速，而且會比「標準」設定滑行更遠距離。
- 標準：提供最大量動能回收制動。鬆開加速腳踏後，Model Y會減慢速度，從而減少煞車的使用需求。
泊車煞車
若要使用泊車煞車，請輕觸，踩下煞車腳踏，然後輕觸泊車煞車。
當車輛切入其他檔位後，泊車煞車將鬆開。
你亦可輕觸並按住觸控式螢幕駕駛模式條上的泊車按鈕，接合泊車煞車。
煞車片磨損
Model Y 煞車片配備磨損指示器。磨損指示器是一個連接在迫力皮上的薄金屬板，迫力皮磨損後，其會摩擦到轉子上並發出尖銳聲音。這種尖叫聲表示迫力皮已達到其使用壽命並需要更換。若要更換煞車片，請聯絡Tesla服務中心。
須定期拆下輪胎與車輪對煞車進行目視檢查。有關轉子與迫力皮的詳細規格與使用限制，請參閱子系統。此外，Tesla 建議每年清潔和潤滑迫力鉗，如果在冬季道路被加鹽的區域，或20,000 公里。