（如配備） 當駕駛速度低於約 33 km/h (21 mph) 或倒車時，行人警示系統可導致 Model Y 發出聲音。電動車運行時較為安靜，此聲音有助於警示行人你的車正在駛過。 Model Y 從泊車檔切換至其他檔位時，就會發出此聲音，隨著車速提高，聲音變大。

對於大約在 2021 年 11 月之前生產的車輛：當你需要關閉此聲音時（例如在停車時以及在高速公路時），輕觸控制 > 安全 > 行人警告 > 停止。關閉聲音功能僅限當前駕駛情況。在你下一次駕駛，聲音會自動重新開啟。在此日期後生產的車輛可能無法使用此開關。

當暫停行人警示系統而未啟用時，觸控式螢幕將顯示此指示燈。