(Zależnie od wyposażenia) System ostrzegania pieszych pojazdu Model Y emituje dźwięk, gdy prędkość jazdy wynosi w przybliżeniu mniej niż 33 km/h (21 mph) oraz podczas cofania. Samochody elektryczne poruszają się cicho, dlatego emitowany dźwięk stanowi dla pieszych ostrzeżenie o zbliżającym się pojeździe. Po aktywacji systemu dźwięk jest emitowany zawsze, gdy w pojeździe Model Y nie jest włączone położenie postojowe. Dźwięk staje się głośniejszy w miarę wzrostu prędkości.

W przypadku pojazdów wyprodukowanych w przybliżeniu przed listopadem 2021 roku: W przypadkach, gdy konieczne jest wyłączenie dźwięku (na przykład w korku na autostradzie), dotknąć opcji Sterowanie > Bezpieczeństwo > Ostrzeganie pieszych > Wstrzymaj. Wyłączenie sygnału obowiązuje tylko w czasie danej jazdy. Przy kolejnej jeździe sygnał zostanie automatycznie włączony ponownie. W przypadku pojazdów wyprodukowanych po tej dacie przełącznik może nie być dostępny.

Ten wskaźnik jest wyświetlany na ekranie dotykowym zawsze, gdy działanie systemu ostrzegania pieszych zostanie wstrzymane i nie jest aktywne.