Traffic-aware cruise control is altijd ingeschakeld.

Traffic-aware cruise control gebruiken:

1. Trek de rijhendel één keer omlaag en laat vervolgens het gaspedaal los om Traffic-aware cruise control in staat te stellen de kruissnelheid te handhaven. Er klinkt een geluidssignaal om aan te geven dat Traffic-aware cruise control nu actief is.

   

   Opmerking

   Als Activering Autopilot is ingesteld op Eén keer trekken, wordt Automatisch sturen (inclusief Traffic-aware cruise control) ook geactiveerd als u de rijhendel één keer omlaagtrekt. Tik op Bediening > Autopilot > Activering Autopilot en kies Twee keer trekken om Traffic-aware cruise control onafhankelijk van Automatisch sturen te gebruiken wanneer u de rijhendel één keer omlaagtrekt.
2. Draai het rechter scrolwieltje omhoog om de ingestelde snelheid te verhogen of omlaag om de ingestelde snelheid te verlagen. U kunt op ieder moment het gaspedaal bedienen om de ingestelde cruisesnelheid te overschrijden. Zie Bij gebruik van Autopilot voor meer informatie.
3. Om Traffic-aware cruise control te annuleren, beweegt u de rijhendel omhoog of trapt u het rempedaal in. Zie Autopilot uitschakelen voor meer informatie.

Als Traffic-aware cruise control beschikbaar is, maar niet actief is, geeft het touchscreen de cruisesnelheid grijs weer. Het weergegeven getal is de snelheid die wordt ingesteld wanneer u Traffic-aware cruise control inschakelt.

Opmerking

Op wegen waar de kaartinformatie aangeeft dat een voorwaardelijke snelheidslimiet van toepassing is (bijvoorbeeld een snelheidslimiet vanwege tijdstip of weersomstandigheden), verschijnt onder de eerste snelheidslimiet een tweede snelheidslimiet. Het is de verantwoordelijkheid van de bestuurder om te bepalen of de voorwaardelijke snelheidslimiet van toepassing is, en zo ja, de snelheid van de cruise control aan te passen.

Als Traffic-aware cruise control actief is met een ingestelde kruissnelheid, wordt deze snelheid gemarkeerd met blauwe tekst.

Schakel Automatisch sturen als volgt in:

1. Tik op Bediening > Autopilot > Autopilot-functies > Automatisch sturen (bèta).
2. Lees het pop-upvenster aandachtig door, zorg dat u begrijpt wat u hebt gelezen en raak vervolgens Ja aan.

Als u Automatisch sturen inschakelt, bevestigt Model Y de activering met een geluidssignaal en geeft kort een bericht weer op het touchscreen om u eraan te herinneren dat u op de weg moet letten en uw handen aan het stuurwiel moet houden.

In de bovenhoek van het touchscreen wordt naast de rijversnelling het grijze Automatisch sturen-pictogram weergegeven om aan te geven dat Automatisch sturen beschikbaar is (maar de Model Y niet actief stuurt). In situaties waarin Automatisch sturen tijdelijk niet beschikbaar is, wordt het pictogram van Automatisch sturen niet langer weergegeven. (Dit gebeurt bijvoorbeeld wanneer uw rijsnelheid buiten het vereiste bereik voor Automatisch sturen valt.)

Om aan te geven dat Automatisch sturen actief is, geeft het touchscreen het pictogram voor Automatisch sturen blauw weer.

Als Automatisch sturen wegmarkeringen kan detecteren, geeft het de randen van rijstrook blauw weer op het touchscreen.

Wanneer Automatisch sturen actief is, is ook Traffic-aware cruise control actief.

In situaties waarin de snelheidslimiet niet kan worden gedetecteerd wanneer Automatisch sturen is ingeschakeld, verlaagt Automatisch sturen uw rijsnelheid en begrenst het de ingestelde cruisesnelheid tot 70 km/h. Hoewel u handmatig kunt accelereren om de beperkte snelheid te overschrijden, zal de Model Y niet remmen voor gedetecteerde obstakels zolang u het gaspedaal bedient. Automatisch sturen mindert vaart tot de snelheidslimiet wanneer u het gaspedaal loslaat. Zodra u de weg verlaat of Automatisch sturen uitschakelt met stuurwiel, kunt u desgewenst de ingestelde snelheid weer verhogen.

Als u een richtingaanwijzer inschakelt terwijl Auto Lane Change actief is, zorgt Model Y voor verplaatsing naar de aangrenzende rijstrook in de richting van de ingeschakelde richtingaanwijzer, mits aan de volgende voorwaarden wordt voldaan:

• De richtingaanwijzer is ingeschakeld.
• Rijstrookmarkeringen duiden aan dat wisselen van rijstrook is toegestaan.
• Auto Lane Change heeft gedetecteerd dat u uw handen aan het stuurwiel houdt.
• Halverwege het wisselen van rijstrook moet de Model Y de buitenste wegmarkering van de beoogde rijstrook detecteren. Als deze wegmarkering niet wordt gedetecteerd, wordt het wisselen van rijstrook afgebroken en keert de Model Y terug naar de oorspronkelijke rijstrook.
• Het zicht van de camera('s) wordt niet geblokkeerd.
• Model Y detecteert geen voertuig in de dode hoek of een voertuig of obstakel tot het midden van de beoogde rijstrook. Als een voertuig of ander obstakel wordt gedetecteerd in de beoogde rijstrook, wordt dit rood weergegeven in de visualisatie op het touchscreen en wisselt de Model Y niet van rijstrook totdat dat veilig is.

De minimumsnelheid waarbij Autopilot functioneert, kan variëren afhankelijk van regio, snelheden op naastgelegen rijstroken en andere factoren. Wees altijd klaar om handmatig te sturen en van rijstrook te veranderen als dat nodig is. Wanneer het automatisch wisselen van rijstrook wordt uitgevoerd, wordt Acceleratie bij inhalen geactiveerd waardoor de Model Y kan accelereren tot dichter bij een voorligger (zie Acceleratie bij inhalen).

Als u een richtingaanwijzer inschakelt, verplaatst Autopilot Model Y één rijstrook per keer. Als u nog een rijstrook wilt opschuiven, moet u opnieuw de richtingaanwijzer inschakelen nadat de eerste wisseling van rijstrook voltooid is.

Wanneer Model Y van rijstrook wisselt, is het belangrijk om de prestaties van het systeem in het oog te houden door op de weg vóór u en de omgeving te letten. Blijft paraat om de besturing onmiddellijk te kunnen overnemen. Als u over de middellijn naar de aangrenzende rijstrook rijdt, geeft het touchscreen de locatie op de rijstrook waar de Model Y naar toe beweegt weer.

Voor het inschakelen van Autopilot, tikt u op Bediening > Autopilot > Navigeren met Autopilot (bèta). Om Navigeren met Autopilot vervolgens aan te passen, tikt u op Navigeren met Autopilot aanpassen:

• Inschakelen bij aanvang van elke rit: Kies of u Navigeren met Autopilot automatisch wilt laten inschakelen voor elke navigatieroute. Als deze optie is gekozen, is de knop van Navigeren met Autopilot in de lijst van navigatieaanwijzingen al ingedrukt aan het begin van iedere rit.
• Wisselen van rijstrook op basis van snelheid: Navigeren met Autopilot is ontworpen om op basis van route en op basis van snelheid van rijstrook te wisselen. Het wisselen van rijstrook op basis van snelheid is optioneel. Met deze instelling kunt u het wisselen van rijstrook op basis van snelheid uitschakelen of specificeren hoe assertief u Navigeren met Autopilot van rijstrook wilt laten wisselen om de ingestelde cruisesnelheid te bereiken (Mild, Gemiddeld of Mad Max).

Als Inschakelen bij aanvang van elke rit is ingeschakeld, wordt Navigeren met Autopilot automatisch ingeschakeld wanneer:

• Automatisch sturen actief is.
• U naar een bestemming navigeert.
• U rijdt op een auto(snel)weg met toegangsbeperking.

Na inschakeling verschijnt de knop Navigeren met Autopilot op de lijst met aanwijzingen van de kaart als een navigatieroute actief is en de route ten minste één autosnelweg bevat.

Als Inschakelen bij aanvang van elke rit is uitgeschakeld, raakt u de knop Navigeren met Autopilot boven de stapsgewijze instructies aan om de functie in te schakelen. Zodra Navigeren met Autopilot is geselecteerd wordt deze functie telkens ingeschakeld wanneer u Automatisch sturen inschakelt.

Het pictogram Navigeren met Autopilot wordt weergegeven in de lijst van navigatieaanwijzingen wanneer u naar een bestemming navigeert en Navigeren met Autopilot beschikbaar, maar niet actief is.

Als Navigeren met Autopilot actief is, is het pictogram blauw. Als Inschakelen bij aanvang van elke rit is ingeschakeld, wordt het pictogram Navigeren met Autopilot geactiveerd wanneer u de navigatie start. Tik op het pictogram om Navigeren met Autopilot te annuleren en terug te gaan naar Automatisch sturen.

Wanneer Navigeren met Autopilot actief is, is de knop Navigeren met Autopilot blauw en geeft het touchscreen de huidige rijstrook weer als een enkele blauwe lijn vóór de Model Y:

Vervolgens ziet u in de stapsgewijze aanwijzingen het pictogram Automatisch sturen naast de manoeuvres (zoals snelwegafritten) die door Navigeren met Autopilot worden geregeld.

Als Navigeren met Autopilot is ingeschakeld, wisselt Model Y van rijstrook op basis van snelheid en op basis van route na bevestiging van de bestuurder.

• Wisselen van rijstrook op basis van snelheid: Navigeren met Autopilot wisselt van rijstrook om de rijtijd tot uw bestemming te verkorten. Als Model Y bijvoorbeeld achter een voertuig rijdt dat langzamer rijdt dan de ingestelde kruissnelheid, verplaatst Navigeren met Autopilot de auto naar de inhaalstrook om het voertuig in te halen. Het wisselen van rijstrook op basis van snelheid is optioneel.
• Wisselen van rijstrook op basis van route: Navigeren met Autopilot wisselt van rijstrook om u naar uw bestemming te begeleiden. Navigeren met Autopilot verplaatst de auto bijvoorbeeld naar de uitvoegstrook als Model Y de afrit nadert die staat vermeld in de navigatieroute.

Als het touchscreen een bericht weergeeft met de vraag om de wisseling van rijstrook te bevestigen, schakel dan de betreffende richtingaanwijzer in. Als u het wisselen van rijstrook niet binnen 3 seconden bevestigt, klinkt er een geluidssignaal om u eraan te herinneren dat voor Navigeren met Autopilot uw bevestiging nodig is om van rijstrook te wisselen. Auto Lane Change wordt geannuleerd wanneer het wisselen van rijstrook niet binnen 5 seconden kan worden voltooid.

As u een voorgestelde routeafhankelijke rijstrookwisseling negeert (bijvoorbeeld, u rijdt op de linker rijstrook, terwijl u een afrit nadert die zich aan de rechterkant van de snelweg bevindt), kan Navigeren met Autopilot niet naar de afrit sturen, en wordt de route naar uw bestemming als gevolg daarvan opnieuw berekend.

Navigeren met Autopilot wordt geactiveerd en gedeactiveerd op basis van het soort weg waarop u rijdt. Als Navigeren met Autopilot actief is en u een afrit of knooppunt op uw navigatieroute nadert, wordt de betreffende richtingaanwijzer ingeschakeld en Automatisch sturen manoeuvreert Model Y richting afrit of knooppunt.

Als u een weg met toegangsbeperking verlaat, schakelt Navigeren met Autopilot weer over op Automatisch sturen. Er klinkt een uniek geluidssignaal en het touchscreen geeft de lijnen van de rijstrook blauw weer (in plaats van de enkele blauwe lijn vóór de Model Y). Als Navigeren met Autopilot wordt gedeactiveerd, blijft Automatisch sturen actief. Zorg ervoor dat u indien nodig kunt ingrijpen.

Traffic-aware cruise control wordt uitgeschakeld als:

• U de rijhendel omhoog beweegt.
  • VOORZICHTIG: Als u de rijhendel omhoog beweegt en langer dan één seconde vasthoudt, schakelt de Model Y naar N (Neutraal) nadat Automatisch sturen is geannuleerd.
• U het rempedaal intrapt.
• U harder rijdt dan .
• U de versnellingshendel in achteruit (R), parkeren (P) of neutraal (N) zet.
• Een portier wordt geopend.
• Automatic Emergency Braking wordt ingeschakeld (zie Collision Avoidance Assist).
• De veiligheidsgordel aan bestuurderszijde wordt losgemaakt en/of de bestuurder de stoel verlaat.

Als Traffic-aware cruise control wordt uitgeschakeld, wordt het pictogram voor de cruisesnelheid op het touchscreen grijs om aan te geven dat Traffic-aware cruise control niet meer actief is.

Nadat Automatisch sturen wordt uitgeschakeld klinkt een geluidssignaal en wordt het pictogram voor Automatisch sturen grijs om aan te geven dat Automatisch sturen niet meer actief is, of verdwijnt het pictogram om aan te geven dat Automatisch sturen momenteel niet beschikbaar is.

Als Navigeren met Autopilot wordt uitgeschakeld maar Automatisch sturen actief blijft, klinkt een geluidssignaal en verandert de visualisatie van een enkele blauwe lijn binnen de rijstrook in twee blauwe lijnen aan weerszijden van de rijstrook.

Als Traffic-aware cruise control of Automatisch sturen wordt uitgeschakeld, rolt Model Y niet uit. In plaats daarvan remt Model Y via regeneratief remmen af, zoals wanneer de bestuurder de voet van het gaspedaal haalt tijdens het rijden zonder Traffic-aware cruise control (zie Regeneratief remmen).

Als Traffic-aware cruise control actief is en Autopilot een ingestelde snelheid aanhoudt, wordt deze snelheid gemarkeerd met blauwe tekst op het touchscreen.

Wanneer Automatisch sturen actief is, wordt het pictogram voor stuurwiel blauw en worden de rijstrookmarkeringen blauw weergegeven in de visualisatie. Als ook Navigeren met Autopilot actief is, is de knop Navigeren met Autopilot blauw en geeft het touchscreen de huidige rijstrook weer als een enkele blauwe lijn vóór de Model Y.

Om meer details over de rijweg en de omgeving weer te geven, zoals wegmarkeringen, verkeerslichten en objecten (zoals afvalcontainers en paaltjes), tikt u op Bediening > Autopilot > Volledig zelfrijdend visualisatievoorbeeld.

Als Automatisch sturen geen wegmarkeringen kan detecteren, wordt de rijstrook mogelijk bepaald op basis van uw voorligger. In de meeste gevallen probeert Automatisch sturen de Model Y in het midden van de rijstrook te houden. Er kunnen echter situaties zijn waarin Automatisch sturen naar een andere positie dan het midden van de rijstrook stuurt (bijvoorbeeld bij detectie van vangrails).

De ingestelde snelheid wijzigen

Draai het rechter scrolwieltje omhoog om de ingestelde snelheid te verhogen en omlaag om de ingestelde snelheid te verlagen.

U kunt de kruissnelheid ook wijzigen in de huidige snelheidslimiet (inclusief een eventueel ingestelde marge) door:

• De rijhendel kort omlaag geduwd te houden.
• Het symbool voor de snelheidslimiet op het touchscreen aan te raken tot u de kruissnelheid ziet veranderen.

Het kan enkele seconden duren voordat de Model Y de nieuwe cruisesnelheid heeft bereikt.

De volgafstand aanpassen

Om de afstand aan te passen die u wilt handhaven tussen Model Y en een voorligger duwt u de rechter scroltoets van het stuurwiel naar links of rechts.

De kortste volgafstand is 2.

Elke instelling correspondeert met een tijdgerelateerde afstand die aangeeft hoelang het duurt voordat de Model Y, vanaf de huidige locatie, de locatie van de achterbumper van de voorligger heeft bereikt. Autopilot bewaart uw instelling tot u deze weer wijzigt.

Tijdens het instellen van de volgafstand, wordt de huidige instelling op het touchscreen weergegeven.

Stoppen en vertragen

Wanneer u aanzienlijk sneller rijdt dan voertuigen in naastgelegen rijstroken, verlaagt de Model Y automatisch de rijsnelheid. Dit is vooral handig in druk verkeer of wanneer voertuigen voortdurend invoegen in verschillende rijstroken. Wanneer de Model Y andere voertuigen detecteert die aanzienlijk langzamer rijden, geeft het touchscreen de naastgelegen rijstroken met pijlen en de gedetecteerde voertuigen grijs gemarkeerd weer en wordt de snelheid van de Model Y passend verlaagd. Trap het gaspedaal in om deze functie tijdelijk te onderdrukken.

Wanneer u achter een voertuig rijdt, blijft Autopilot actief bij lage snelheden, zelfs als Model Y volledig tot stilstand komt. Zo blijft Autopilot bijvoorbeeld actief ook als Model Y de auto afremt tot deze helemaal of bijna helemaal stilstaat in druk verkeer dat stopt en weer optrekt op een auto(snel)weg. Wanneer het verkeer sneller begint te rijden, accelereert Autopilot weer tot maximaal de ingestelde snelheid.

Soms gaat Autopilot over op de HOLD-status als Model Y volledig is gestopt. Als dit gebeurt, trapt u kort het gaspedaal in om het kruisen te hervatten.

Wanneer de HOLD-status actief is, geeft het touchscreen het HOLD-pictogram weer en een bericht dat u de cruisecontrol moet hervatten.

Model Y gaat over op de HOLD-status terwijl Autopilot actief is, onder de volgende omstandigheden:

• Model Y staat 5 minuten stil.
• Model Y detecteert een voetganger (de HOLD-status wordt mogelijk gewist wanneer de voetganger niet meer wordt gedetecteerd).
• Model Y verliest plotseling het zicht op de voorligger.
• Er wordt een obstakel gedetecteerd vóór de Model Y.

Indien beschikbaar in uw marktregio Model Y verlaagt automatisch de snelheid als de lampen van een noodvoertuig worden gedetecteerd bij gebruik van Automatisch sturen 's nachts op een weg met een hoge snelheidslimiet. Als dit gebeurt, geeft de touchscreen een melding weer om u te informeren over de snelheidsverlaging. U hoort tevens een geluidssignaal en krijgt een herinnering te zien dat u uw handen aan het stuurwiel moet houden. Als de lampen niet langer worden gedetecteerd, hervat Autopilot de cruise-snelheid. In plaats daarvan kunt u ook kort het gaspedaal bedienen om de cruise-snelheid te hervatten.

Vertrouw nooit alleen op de functies van Autopilot als het gaat om het bepalen van de aanwezigheid van nooddienstvoertuigen. Model Y detecteert mogelijk niet de lampen van nooddienstvoertuigen. Blijf op de weg letten en zorg ervoor dat u indien nodig onmiddellijk kunt ingrijpen.

Automatisch sturen bepaalt hoe Model Y het best kan worden gestuurd. Als Automatisch sturen actief is, moet u het stuur blijven vasthouden. Wanneer het systeem gedurende een bepaalde tijd niet uw handen aan het stuur detecteert, verschijnt een blauw knipperend lampje bovenaan het voertuigstatusgedeelte van het touchscreen en wordt het volgende bericht weergegeven:

Oefen lichte draaikracht uit op het stuur

Nadat uw handen zijn gedetecteerd, verdwijnt het bericht en werkt Automatisch sturen weer normaal. Automatisch sturen detecteert uw handen door een lichte weerstand te herkennen wanneer het stuurwiel draait of wanneer u zeer licht aan het stuurwiel draait (met onvoldoende kracht om de besturing over te nemen). Automatisch sturen detecteert ook uw handen wanneer u een richtingaanwijzer bedient of een knop of scrolwiel op het stuur gebruikt.

Automatisch sturen vereist dat u op uw omgeving blijft letten en altijd klaar bent om de besturing over te nemen. Als Automatisch sturen nog steeds niet uw handen aan het stuur detecteert, gaat het lampje op het voertuigstatusgedeelte van het touchscreen sneller knipperen en klinkt er een geluidssignaal.

Als u herhaaldelijk de verzoeken van Automatisch sturen om lichte kracht uit te oefenen op het stuur negeert, wordt Automatisch sturen uitgeschakeld voor de rest van de rit en geeft het systeem het volgende bericht weer waarin u wordt verzocht om de auto handmatig te besturen.

Autopilot niet beschikbaar voor huidige rit Strikeout Autopilot - Waarschuwingen voor onoplettendheid genegeerd.

De rest van de rit moet u zelf sturen. Automatisch sturen is weer beschikbaar bij uw volgende rit (nadat u bent gestopt en de Model Y in de stand P (Park) hebt gezet).

Als u het handmatig sturen niet hervat, laat Automatisch sturen een continu geluidssignaal horen, schakelt het de alarmknipperlichten in en brengt het de auto volledig tot stilstand.

Het gebruik van Autopilot wordt opgeschort wanneer oneigenlijk gebruik is gedetecteerd.

Het gebruik van Automatisch sturen wordt een week opgeschort wanneer u of een andere bestuurder van uw voertuig vijf 'strikeouts' voor Autopilot hebt ontvangen. Een strikeout doet zich voor wanneer het Autopilot-systeem voor het resterende gedeelte van een rit wordt uitgeschakeld nadat de bestuurder meerdere audio- en visuele waarschuwingen voor onoplettendheid heeft ontvangen.

U kunt het aantal strikeouts zien waarna de toegang tot Autopilot wordt opgeschort door te tikken op Bediening > Autopilot.

Een strikeout wordt na 7 dagen opgeheven, onder voorwaarde dat u in die periode niet een nieuwe strikeout ontvangt.

Er kunnen gevallen zijn waarbij de bestuurder moet ingrijpen en u moet onmiddellijk de besturing kunnen overnemen om veilig te blijven rijden. Door de bestuurder geïnitieerde uitschakelingen worden niet als oneigenlijk gebruik beschouwd en worden van de bestuurder verwacht.